GNSS測圖徐洪峰山東城市建設職業學院一、GNSS介紹一、GNSS介紹北斗系統中國北斗衛星導航系統（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中國自行研制的全球衛星導航系統。2017年11月5日，中國第三代導航衛星順利升空，它標志著中國正式開始建造“北斗”全球衛星導航系統。北斗衛星導航系統空間段由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成，中國計劃2012年左右，“北斗”系統將覆蓋亞太地區，2020年左右覆蓋全球。一、GNSS介紹GPS系統為了滿足軍事部門和民用部門對連續實時和三維導航的迫切要求，1973年美國國防部便開始組織海陸空三軍，共同研究建立新一代衛星導航系統的計劃。這就是目前所稱的“授時與測距導航系統/全球定位系統”（NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystem-NAVSTAR/GPS），而通常簡稱為“全球定位系統（GPS）”。GPS是利用衛星發射的無線電信號進行導航定位，相對于常規的測量手段來說，這一新技術的主要特點如下：

◎測站間無須通視◎

定位精度高

◎

觀測時間短◎

提供三維坐標

◎

操作簡便◎

全天候作業一、GNSS介紹

GPS的組成空間部分（GPS衛星星座）地面監控站（地面控制系統）用戶設備（GPS信號接收機）一、GNSS介紹GPS系統空間部分GPS的空間部分是由空間運行的多顆衛星按一定的規則組成的GPS衛星星座，由24顆GPS工作衛星組成。這24顆衛星在6個傾角為的軌道上繞地球運行，各個軌道平面之間相距，軌道平均高度20200km。衛星的運行周期，即繞地球一周的時間約為12恒星時（11h58min）。一、GNSS介紹GPS系統地面監控站地面監控部分由分布在全球的若干個跟蹤站所組成的監控系統構成。跟蹤站又被分為一個主控站、五個監控站和三個注入站。主控站配有大型計算機，用于收集數據、編算導航電文、診斷衛星狀態和調度衛星，并對地面監控站實時全面控制，所有監控站的數據都傳輸到該站處理；注入站的功能是當衛星飛越注入站上空時，選取該衛星的導航數據，進而通過衛星用導航電文發給用戶。監控站的坐標均已精確測定，各站都安裝有GPS接收機和原子鐘，其功能是為編算導航電文提供數據。一、GNSS介紹GPS系統用戶設備用戶設備部分由GPS信號接收機、GPS數據的后處理軟件及相應的用戶設備所組成。其作用是接收、跟蹤、變換和測量GPS衛星所發射的GPS信號，以達到導航和定位的目的。一、GNSS介紹GPS坐標系統任何一項測量工作都需要一個特定的坐標系統（基準）。由于GPS是全球性的定位導航系統，其坐標系統也必須是全球性的，根據國際協議確定，稱為協議地球坐標系（CoventionalTerrestrialsystem，簡稱CTS）。目前，GPS測量中使用的協議地球坐標系稱為1984年世界大地坐標系（WGS-84）。一、GNSS介紹GLONASS系統

GLONASS是GLObalNAvigationSatelliteSystem(全球導航衛星系統)的字頭縮寫，是前蘇聯從80年代初開始建設的衛星定位系統，也由衛星星座、地面監測控制站和用戶設備三部分組成。現在由俄羅斯空間局管理。GLONASS系統的衛星星座由24顆衛星組成，均勻分布在3個近圓形的軌道平面上，每個軌道面8顆衛星，軌道高度19100公里，運行周期11小時15分，軌道傾角64.8°。一、GNSS介紹GLONASS系統

GLONASS系統單點定位精度水平方向為16m，垂直方向為25m。整量質量1400kg，設計軌道壽命5年。第一顆GLONASS衛星于1982年10月12日發射升空。到目前為止,共發射了80余顆GLONASS衛星，最近一次是2000年10月13日發射了三顆衛星。截止2001年1月10日為止尚有10顆GLONASS衛星正在運行。為進一步提高Glonass系統的定位能力，開拓廣大的民用市場，俄政府計劃用4年時間將其更新為Glonass-M系統。一、GNSS介紹伽利略系統伽利略系統是世界上笫一個專門為民用目的設計的全球性衛星導航定位系統，與現在普遍使用的GPS相比，它將更顯先進、更加有效、更為可靠。它的總體思路具有四大特點：自成獨立體系；能與其它的GNSS系統兼容互動；具備先進性和競爭能力；公開進行國際合作。歐洲伽利略系統是歐洲計劃建設的新一代民用全球衛星導航系統，按照規劃伽利略計劃將耗資約27億美元，系統由30顆衛星組成，其中27顆衛星為工作衛星，3顆為候補衛星。衛星高度為24126公里，位于3個傾角為56度的軌道平面內。該系統除了30顆中高度圓軌道衛星外，還有2個地面控制中心。（正在建設中…）二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

測量前的準備工作輸入點（輸入線）二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業測量架設基準站。二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業測量用手簿設置啟動基準站

建立工程、設置坐標系二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業測量用手簿設置啟動基準站

連接藍牙二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業測量用手簿設置啟動基準站

啟動基準站二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業測量用手簿設置啟動基準站

輸入IP和端口號二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

正式外業測量啟動移動站接收機

設置與基準站一致二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

測量點

輸入點號與天線高二、RTK測圖流程（蘇一光GNSSA20）

點校正

三、CORS網絡設置（蘇一光GNSSA20）

外業操作先把移動手機SIM卡插入到儀器電池蓋下的SIM卡槽中，插上鋰電池。在主機液晶屏幕左下角，按一下“紅色電源鍵”開機。主機啟動后自動進入搜索衛星階段，等待語音提示“鎖定了”，界面顯示單點定位，并且主機顯示屏上面出現手機網絡信號后，便可開始以下操作。藍牙連接與RTK模式連接藍牙操作相同。

三、CORS網絡設置（蘇一光GNSSA20）

GPRS網絡參數設置連接SDCORS

三、CORS網絡設置（蘇一光GNSSA20）

啟動移動站接收機

三、CORS網絡設置（蘇一光GNSSA20）

啟動移動站接收機

CORS狀態下測量點和點校正與RTK模式相同

四、GNSS數據傳輸

點坐標導出：選擇顯示方式、導出的文件名和導出的文件類型接受即可。成果導出：根據下一個任務所需要此任務的內容而選擇，比如說道路，在此任務所鍵入的道路，如果沒有放樣完但此任務內容太多又不便于管理而需要新建一個任務，那么在新建的任務中就不需要再鍵入道路了，只需把上一個任務的道路導出到手簿內存，再在新建的任務導入即可。測量點成果導出