全國儀器儀表制造模擬練習題與答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.無人機常用清理工具主要包括()、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、電烙鐵B、清潔刷、螺絲刀C、清潔刷、絕緣膠帶D、清潔刷、異丙醇正確答案：D2.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時,隨著轉速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效阻抗B、頻敏變阻器的等效電壓C、頻敏變阻器的等效電流D、頻敏變阻器的等效功率正確答案：A3.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯在適當的電壓上,則功率較大的燈泡()。A、無法比較B、與功率較小的發熱量相等C、發熱量大D、發熱量小正確答案：D4.使用工業機器人用戶坐標系運動機器人前,先要選擇當前使用的()。A、工具坐標系B、笛卡爾坐標系C、用戶坐標系D、關節坐標系正確答案：C5.下列關于數據處理的說法正確的是()。A、數據處理是將信息轉換成數據的過程B、數據處理是數據的簡單收集C、數據處理是對數據進行算術運算D、數據處理是將數據轉換成信息的過程正確答案：D6.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為()。A、報警時再換B、3個月C、12個月D、6個月正確答案：B7.在多級直流放大器中,對零點飄移影響最大的是()。A、前級B、中間級C、前后級一樣D、后級正確答案：A8.在用機器人進行弧焊作業中,對夾具的要求描述錯誤的是()。A、工件的固定和定位自動化B、裝拆方便C、減少定位誤差D、回避與焊槍的干涉正確答案：A9.關于電機轉向測試,下列哪個做法可能對電機造成傷害()。A、測試前未拆除槳葉B、電機長時間空載測試C、斷電后進行線序調換D、確保電機固定在機架上正確答案：B10.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發出的啟動信號()。A、視情況而定B、無效C、延時后有效D、有效正確答案：B11.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流,此時可以接受動作指令正確答案：D12.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統的余差(),最大偏差()。A、減小,增大,增大,減小B、增強,增大,減小,減小C、增強,減小,減小,增大D、減小,減小,增大,減小正確答案：B13.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和(),構成信息技術的完整信息鏈。A、傳感技術B、監測技術C、汽車制造技術D、建筑技術正確答案：A14.按國際和我國標準,()線只能用作保護接地或保護接零線。A、藍色B、黃綠雙色C、黑色D、黃色正確答案：B15.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。A、放大電路B、濾波元件C、轉換元件D、數據采集電路正確答案：C16.當電調工作溫度超過110度時,電調會降低輸出功率進行保護,但不會將輸出功率全部關閉。這屬于()。A、溫度保護B、油門信號丟失保護C、啟動保護D、過負荷保護正確答案：A17.遙控發射機常用的頻段是()。A、3.7GHzB、2.8GHzC、2.4GHzD、3.6GHz正確答案：C18.欲實現Au=-80的放大電路,應選用()。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：A19.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括()。A、五點法B、三點法C、有原點法D、四點法正確答案：C20.欲將方波電壓轉換成三角波電壓,應選用()。A、反相比例J運算電路B、積分運算電路C、微分運算電路D、加法運算電路正確答案：B21.關節坐標系中的數值即為()的角度值。A、關節上下方向轉動B、關節正負方向轉動C、關節正負方向移動D、關節上下方向移動正確答案：B22.機器人在運行過程中發生碰撞,通常將機器人調到()進行恢復。A、手動模式B、半自動模式C、單步運行D、自動模式正確答案：A23.具有互換性的零件應是()。A、相互配合的零件B、不同規格的零件C、形狀和尺寸完全相同的零件D、相同規格的零件正確答案：D24.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、()、轉速表、示波器。A、斜口鉗B、萬用表C、電烙鐵D、螺絲刀正確答案：B25.生產過程自動化的核心是()裝置。A、自動保護B、自動調節C、自動執行D、自動檢測正確答案：B26.半導體三極管的三個區分別引出三個電極,為基極、()和發射極。A、雙極B、電極C、集電極D、單極正確答案：C27.多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數字,如1047,其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10英寸,質量為4、7gB、該螺旋漿的長度是10cm/質量為4、7gC、該螺旋漿的長度是10英寸,螺距為4、7英寸D、該螺旋漿的長度是10cm,螺距為4、7cm正確答案：C28.無靜差調速系統的調節原理是()。A、依靠偏差對時間的記憶B、依靠偏差的積累C、依靠偏差對時間的積累D、用偏差進行調節正確答案：C29.工業機器人運動自由度數,一般()。A、小于3個B、小于6個C、大于6個D、小于2個正確答案：B30.下列調節規律中能夠消除余差的是()。A、積分調節規律B、比例調節、微分調節和積分調節C、比例調節規律D、微分調節規律正確答案：A31.以并行通信方式傳送一個8位數據,需要()條數據傳輸線。A、16B、4C、2D、8正確答案：D32.異步傳送的每個字符的起始位均為()。A、0B、3C、2D、1正確答案：A33.伺服電機能夠對電機的()進行精確控制。A、電壓和電流B、功耗C、噪音D、位置和速度正確答案：D34.工業機器人手動低速模式下,其速度可調范圍為()。A、5%-20%B、5%-30%C、1%-20%D、1%-30%正確答案：C35.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。A、直角傳感器B、曲位傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器正確答案：D36.工業機器人的權限可以分為()。A、控制器權限B、應用程序權限C、控制器權限和應用程序權限D、以上都不是正確答案：C37.焊接機器人的焊接作業主要包括()。A、氣體保護焊和氬弧焊B、點焊和弧焊C、間斷焊和連續焊D、平焊和豎焊正確答案：B38.無人機電機的更換過程,需要綜合考慮()。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案：D39.SUPCON系列DCS系統流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是()。A、歷史報警B、實時報警C、紅色報警D、0級報警正確答案：B40.()是工業機器人的主要驅動力。A、伺服電動機B、滑軌C、減速器D、同步帶正確答案：A41.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和()。A、制動電動機B、同步電動機C、交流伺服電動機D、異步電動機正確答案：C42.串行通信時,一般采用()信號。A、脈沖B、電流C、電位D、模擬正確答案：A43.機器人各關節使用的交流伺服電動機結構是()。A、轉子、定子都是繞組B、轉子裝有永磁體,定子是繞組C、定子裝有永磁體,轉子是繞組D、轉子、定子都裝有永磁體和繞組正確答案：B44.國際上,智能制造技術包括自動化、()、互聯化、智能化等層次。A、格式化B、信息化C、網絡化D、數據化正確答案：B45.下列表示中()越大,表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、放大倍數B、純滯后時間C、積分常數D、時間常數正確答案：A46.變壓器降壓使用時,能輸出較大的()。A、電流B、功率C、電功D、電能正確答案：A47.下列屬于傳感器動態特性指標的是()。A、線性度B、遲滯C、穩定性D、超調量正確答案：D48."機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。"A、二進制B、十六進制C、十進制D、八進制正確答案：A49.當發現遙控器控制通道與實際控制通道不符,應進行()操作。A、行程量調整B、大小舵調整C、通道反向D、通道映射正確答案：D50.數字式顯示儀表的核心環節是()。A、前置放大器B、A/D轉換器C、非線性補償D、標度變換正確答案：B51.機器人I/O盒更換輸出模塊時,要在()情況下進行。A、輸出開路狀態下B、短路狀態下C、斷電狀態下D、以上都是正確答案：C52.集散控制系統是利用微型計算機技術對生產過程進行()。A、分布式控制B、分散控制C、計算機控制D、程序控制正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()工業機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而設置的。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min,滑動軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()外轉子電機和內轉子電機相比,在相同電壓、相同電流下,外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B7.()數字量信號的特點是時間和數量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()智能手持通信器的兩根通信線是有極性的,正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()無人機遙控器常見故障的有:遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確實現自適應開環控制。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()在智能溫度測量儀中,無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器,都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()工業機器人根據所完成的任務的不同,配置的傳感器類型和規格也不相同,一般分為內部信息傳感器、外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()在直角坐標系中,可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()博諾BN-R3工業機器人在文件管理器界面,新建或者加載一個程序,示教器界面會自動跳轉到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()工業機器人根據所完成的任務的不同,配置的傳感器類型和規格也不相同,一般分為內部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()擰螺栓專用末端執行器TCP,一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()無線數傳和無線圖傳同時工作是,應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()上電后電動機無法啟動,發出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音(每兩聲之間的間隔時間為2s)。可能是因為接收機油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()電動機在生活中用處很大,其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()增量式光電編碼器輸出的位置數據是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時,應重點關注的信息是:飛機下降速度、姿態和空速。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()備份系統文件是具有唯一性的,只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()比值控制系統實質上可認為是一個隨動控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()對于磕碰過的螺旋槳,簡單修復即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時針旋轉產生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵,編制機器人的動作順序,確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B32.()無人機零部件故障檢修時,應穿戴好安全防護設施,如防護服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()裝配工藝規程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A38.()手動更換工業機器人末端執行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A39.()電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢