PAGE1PAGE10《智能車輛技術》課程教學大綱一、課程基本信息課程名稱智能車輛技術課程編號55課程性質選修課課程類別專業課開課單位車輛工程專業教研室授課學期第2學期學分/學時2/32課內學時32理論授課16上機學時課內實踐16實驗學時課外學時48適用專業車輛工程、汽車服務工程是否雙語否先修課程電工電子、汽車構造、控制工程、汽車電氣后續課程汽車電子控制工程、集中實踐、畢業設計二、課程簡介智能汽車（IntelligentVehicles，IV）技術涉及人工智能技術、計算機技術、網絡通信技術、電子控制技術（線控技術）等諸多前沿技術領域，是一個跨學科、跨專業的多學科交叉融合的龐雜的技術體系。智能汽車技術課程是智能汽車、車輛工程、汽車電子、汽車服務工程專業的學科選修課程，為實踐性較強的一門課程。本課程主要智能汽車的環境感知技術、定位導航技術、網絡通信技術、運動控制技術、輔助駕駛技術和自動駕駛技術理論教授及實踐驗證，培養學生掌握無人駕駛系統的基本概念、基本理論和設計方法，初步具備設計和分析無人駕駛系統的工程實踐能力，全面其全面考核學生對知識的掌握、運用、分析問題、解決問題能力,使學生具備實踐能力、創新能力和新產品設計開發能力。課程基本理論與實踐主要支持汽車無人駕駛系統工程領域，主要應用于無人駕駛系統的檢測、診斷、維修、裝調、設計、開發與調試工程。三、課程目標及對畢業要求指標點的支撐（一）課程目標課程目標1：職業素養培養學生追求真理的理想和獻身科學的精神，樹立學生現代工程科學觀念和思維范式，影響學生科學工程觀和辯證唯物主義世界觀，培養學生的行業認知和系統思維，激發學生求知熱情、探索和創新精神、創業熱情，使學生善于思考，樂于創新，勇于實踐，技術報國，專業報國。課程目標2：無人駕駛的基本理論知識目標：了解環境感知技術、定位導航技術、網絡通信技術、運動控制技術、輔助駕駛技術和自動駕駛技術的概念、發展及應用現狀；掌握無人駕駛系統的基本組成；了解相關工程實踐的軟件工具鏈現狀。能力目標：無人駕駛系統系統的一般組成和開發的一般流程；掌握相關工程實踐的軟件工具鏈的使用。。素質目標：培養學生的系統分析和調試能力，培養學生的單片機硬件理解和實際操作能力；培養學生的技術創新和工程實踐能力；培養學生的跨學科知識和綜合應用能力。課程目標3：無人駕駛系統測試仿真能力知識目標：了解無人駕駛測試、開發仿真工具和開發語言。能力目標：仿真軟件的應用、仿真功能開發。素質目標：培養學生的團隊合作、克服困難、嚴謹的工程規范和工程素養，綜合解決工程問題的能力。課程目標4：無人駕駛系統設計開發知識目標：掌握單系統的設計原理，包括硬件選擇、軟件開發等；了解汽車行業的標準和法規。能力目標：系統設計與分析能力：能夠獨立完成系統設計；具備對現有系統進行分析、優化和升級的能力；掌握開發系統操作與調試的硬件軟件工具鏈的使用：能夠進行軟硬件聯調，并解決實際問題；具有一定理論知識、技術手段、邏輯思考、思維范式、軟件思維并且具有較強實踐能力；具有項目管理與團隊合作能力，掌握項目管理的基本流程和方法，能夠在團隊中發揮作用，進行有效溝通與協作。素質目標：具有創新意識與能力，培養對新技術的敏感性和追蹤能力。能夠提出創新的設計思路和解決方案；培養嚴謹的工作態度，養成嚴謹細致的工作習慣，確保工作質量；具有持續學習與自我提升，具備終身學習的理念，不斷更新知識體系，能夠自我反思，不斷改進工作方法和提升個人能力；培養職業道德與社會責任感，遵守職業道德，保護知識產權，誠實守信；關注社會和環境責任，做到技術進步與可持續發展相結合。培養學生追求真理的理想和獻身科學的精神，樹立學生現代工程科學觀念和思維范式，影響學生科學工程觀和辯證唯物主義世界觀，培養學生的行業認知和系統思維，激發學生求知熱情、探索和創新精神、創業熱情，使學生善于思考，樂于創新，勇于實踐，技術報國，專業報國。（二）課程目標對畢業要求指標點的支撐課程目標支撐畢業要求指標點畢業要求課程目標1思想政治和德育方面：具有堅定正確的政治方向，了解、擁護黨和國家的方針政策，樹立科學的人生觀、世界觀、價值觀，具有社會責任感和法律意識。指標點3.1學習工程設計和產品開發全周期、全流程的基本設計方法和技術，了解影響設計目標和技術方案的各種因素；指標點5.1能夠合理選擇與使用解決復雜車輛工程問題所需的多種儀器設備、信息資源、現代工程工具和信息技術工具3-設計/開發解決方案5-使用現代工具課程目標2思想政治和德育方面：具有堅定正確的政治方向，了解、擁護黨和國家的方針政策，樹立科學的人生觀、世界觀、價值觀，具有社會責任感和法律意識。指標點3.1學習工程設計和產品開發全周期、全流程的基本設計方法和技術，了解影響設計目標和技術方案的各種因素；指標點3.2能夠在綜合考慮特定需求和社會、健康、安全、法律、文化以及環境等因素的基礎上，提出問題的解決方案，在設計環節中能夠體現創新意識；指標點5.1能夠合理選擇與使用解決復雜車輛工程問題所需的多種儀器設備、信息資源、現代工程工具和信息技術工具；3-設計/開發解決方案5-使用現代工具課程目標3思想政治和德育方面：具有堅定正確的政治方向，了解、擁護黨和國家的方針政策，樹立科學的人生觀、世界觀、價值觀，具有社會責任感和法律意識。指標點3.1學習工程設計和產品開發全周期、全流程的基本設計方法和技術，了解影響設計目標和技術方案的各種因素；指標點3.2能夠在綜合考慮特定需求和社會、健康、安全、法律、文化以及環境等因素的基礎上，提出問題的解決方案，在設計環節中能夠體現創新意識；指標點3.3能夠設計滿足特定需求的車輛系統、零部件或制造工藝，并體現創新意識。指標點5.1能夠合理選擇與使用解決復雜車輛工程問題所需的多種儀器設備、信息資源、現代工程工具和信息技術工具指標點5.2能夠開發或應用滿足特定需求的現代工具，對車輛工程領域復雜工程問題進行模擬與預測，并能夠理解其局限性。3-設計/開發解決方案5-使用現代工具四、課程基本教學內容及對課程目標的支撐（一）課程基本教學內容第一單元項目1hello無人駕駛（學時數：4學時）1.課程主要內容無人駕駛系統組成、開發工具鏈、系統開發一般流程；技術體系和技術分級。2.重點和難點重點：智能汽車的定義及其技術分級方法；難點：開發工具的實踐；3.教學方法理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作等4.學生學習預期成果初步掌握無人駕駛系統的一般組成、一般開發流程。5.支撐課程目標知識目標：了解智能汽車技術發展路線；熟悉智能汽車的技術體系；掌握智能汽車技術分級方法。能力目標：能夠描述和初步掌握系統的一般組成和開發流程素質目標：培養學生的行業認知和系統思維。第二單元項目2無人駕駛的環境感知（學時數：4學時）1.課程主要內容超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器、V2X通信技術、開發調試工具、系統開發一般流程。2.重點和難點重點：超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器的應用方法；難點：開發工具的實踐；3.教學方法理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作等4.學生學習預期成果初步掌握一般開發流程，理解相關傳感器工作原理和開發方法。5.支撐課程目標知識目標：了解環境感知技術的作用；熟悉各種目標識別方法；掌握超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器、V2X通信技術的應用方法。能力目標：無人駕駛車輛的感知仿真。素質目標：培養學生的硬件+軟件的理解和實際操作能力。第三單元項目3定位導航與地圖（學時數：4學時）1.課程主要內容路徑規劃技術、定位導航技術、即時定位與地圖、開發調試工具、系統開發一般流程。2.重點和難點重點：即時定位與地圖構建技術；難點：系統開發方法和實踐；3.教學方法理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作等4.學生學習預期成果初步掌握一般開發流程，理解定位導航的一般開發方法。5.支撐課程目標知識目標：了解常用的路徑規劃技術及其經典算法；熟悉定位導航技術及其組合運用技術；掌握即時定位與地圖構建技術。能力目標：地圖場景的仿真。素質目標：培養學生的編程能力和問題解決能力。第四單元項目4車輛運動控制（學時數：4學時）1.課程主要內容線控底盤、線控原理、線控開發方法、開發調試工具、系統設計與調試。2.重點和難點重點：底盤線控的基本方法；難點：控制方法和調試；3.教學方法理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作等4.學生學習預期成果掌握一般控制理論方法，掌握動車輛控制的開發方法。5.支撐課程目標知識目標：了解線控底盤的工作特點、熟悉車輛運動控制的基本項目和線控原理、掌握底盤線控的基本方法。。能力目標：能夠實習車輛控制和系統調試。素質目標：培養學生的綜合解決問題能力、小組協作能力、交流溝通等綜合解決問題能力。第五單元項目5adas-輔助駕駛技術（學時數：12學時）1.課程主要內容自動緊急制動系統、車道保持輔助系統、自適應巡航控制系統2.重點和難點重點：自動緊急制動系統、車道保持輔助系統和自適應巡航控制系統；難點：系統開發與仿真；3.教學方法理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作等4.學生學習預期成果掌握輔助駕駛系統的開發、仿真調試方法。5.支撐課程目標知識目標：了解輔助駕駛系統的發展趨勢；熟悉高級輔助駕駛系統的基本功能；掌握自動緊急制動系統、車道保持輔助系統和自適應巡航控制系統的組成與工作原理。能力目標：實習簡單的輔助教授程序開發和系統仿真調試。素質目標：培養學生的系統分析和調試能力，培養學生的綜合解決問題能力、小組協作能力、交流溝通等綜合解決問題能力第六單元項目6自動駕駛（學時數：4學時）1.課程主要內容自動駕駛系統的技術流派、自動駕駛系統的基本結構、系統架構及其分析方法、系統設計與調試方法。2.重點和難點重點：系統架構；難點：系統開發與調試；3.教學方法理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作等4.學生學習預期成果掌握自動駕駛系統的開發、仿真、調試方法。5.支撐課程目標知識目標：了解汽車自動駕駛系統的技術流派；熟悉自動駕駛系統的基本結構；掌握某自動駕駛系統架構及其分析方法。能力目標：掌握自動駕駛技術。素質目標：培養學生的系統分析和調試能力，培養學生的綜合解決問題能力、小組協作能力、交流溝通等綜合解決問題能力，培養學生的技術創新和工程實踐能力。（二）課程基本教學內容對課程目標的支撐課程教學內容教學方法支撐的課程目標學時安排課內課外學時比例第一單元項目1hello無人駕駛理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作課程目標1、2、441：1.5第二單元項目2無人駕駛的環境感知理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作課程目標1、2、441：1.5第三單元項目3定位導航與地圖理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作課程目標1、2、3、441：1.5第四單元項目4車輛運動控制理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作課程目標1、2、3、441：1.5第五單元項目5adas-輔助駕駛技術理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作課程目標1、2、3、4121：1.5第六單元項目6自動駕駛理論講解、現場演示、項目實踐、小組協作課程目標1、2、3、441：1.5合計321：1.5五、課程考核及對課程目標的支撐（一）課程考核課程考核考查每一個具體項目的完成情況（每個項目考核標準參考下表），平時成績為各項目的平均分。成績構成評分標準或要求學習項目學生自評10%評價自我學習效果和能力提升團隊評價10%團隊中體現的作用教師評價80%項目成果、實踐能力、團隊能力、工程系統能力、答辯、文檔撰寫等其他獎懲（教師酌情加減）抄襲等不端行為、學習積極程度、發現問題、分享、責任感、意志力、學習貢獻、競賽獲獎、創新項目等（二）課程考核對課程目標的支撐教學內容考核內容考核方式支撐的課程目標第一單元項目1hello無人駕駛無人駕駛跑起來項目實現課程目標1、2、4第二單元項目2無人駕駛的環境感知裝調無人駕駛車項目實現課程目標1、2、4第三單元項目3定位導航與地圖地圖導航項目實現課程目標1、2、3、4第四單元項目4車輛運動控制車輛路徑跟蹤項目實現課程目標1、2、3、4第五單元項目5adas-輔助駕駛技術AEB、車道保持、自適應巡航項目實現課程目標1、2、3、4第六單元項目6自動駕駛自動駕駛仿真項目實現課程目標1、2、3、4六、使用教材、相關推薦書