December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——維護計劃工作任務制定工業機器人緊湊型控制柜IRC5的維護點檢計劃對工業機器人緊湊型控制柜IRC5實施維護點檢計劃必須對工業機器人緊湊型控制柜IRC5進行定期維護以確保其功能正常。不可預測的情形下出現異常也會對控制柜進行檢查。

設備點檢是一種科學的設備管理方法，它是利用人的五官或簡單的儀器工具，對設備進行定點、定期的檢查，對照標準發現設備的異常現象和隱患，掌握設備故障的初期信息，以便及時采取對策，將故障消滅在萌芽階段的一種管理方法。接下來我們針對工業機器人緊湊型控制柜IRC5制定的日常點檢表及定期點檢表。1.維護計劃December20,2024關于工業機器人緊湊型控制柜IRC5日常點檢表及定期點檢表：1.表中列出的是工業機器人緊湊型控制柜IRC5直接相關的點檢項目。2.工業機器人緊湊型控制柜IRC5是與工業機器人本體配合使用的，所以控制柜的點檢要配合機器人本體的點檢一起進行。類別編號檢查項目要求標準方法12345678910111213141516171819202122232425262728293031日點檢1控制柜清潔，四周無雜物。無灰塵異物擦拭

2保持通風良好清潔無污染看

3示教器功能是否正常顯示正常看

4控制器運行是否正常正常控制機器人看

5檢查安全防護裝置是否運作正常：急停按鈕是否正常等安全裝置運作正常測試

下·

6檢查按鈕/開關功能功能正常測試

7

確認人簽字

備注日點檢要求每日開工前進行。設備點檢、維護正常劃“√”；使用異常劃“△”；設備未運行劃“/”。

緊湊型控制柜IRC5日點檢記錄表

年

月December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施日點檢項目1：控制柜清潔，四周無雜物在控制柜的周邊要保留足夠的空間與位置以便于操作與維護，如下圖所示。如果不能達到要求的話，要及時做出整改。December20,2024日點檢項目2：保持通風良好項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施對于電氣元件來說，保持一個合適的工作溫度是相當重要的。如果使用環境的溫度過高，會觸發機器人本身的保護機制而報警，如果不給予處理持續長時間的高溫運行的話就會損壞機器人的電氣相關的模塊與元件了。December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護日點檢項目3：示教器功能是否正常每天在開始操作之前，一定要先檢查好示教器的所有功能正常，否則的話可能會因為誤操作而造成人身的安全事故。對象檢查觸摸屏幕顯示正常，觸摸對象無漂移按鈕功能正常搖桿功能正常8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護日點檢項目4：控制器運行正常控制器正常上電后，示教器上無報警。控制器背面的散熱風扇運行正常。8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護日點檢項目5：檢查安全防護裝置是否運作正常：急停按鈕是否正常等一般地，我們在遇到緊急的情況下，第一時間按下急停按鈕。ABB工業機器人的急停按鈕標配有兩個，分別位于控制柜及示教器上。我們可以手動與自動狀態下對急停按鈕進行測試并復位，確認功能正常。示教器上的急停按鈕控制柜上的急停按鈕8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護日點檢項目5：檢查安全防護裝置是否運作正常：急停按鈕是否正常等如果使用的安全面板模塊上的安全保護機制ASGS

ES側對應的安全保護功能也要進行測試。安全面板模塊上的安全保護機制接線端子，如果未被使用的話就會短接起來，如圖中所示。主要接線原理請參考機械工業出版的《工業機器人實操與應用技巧Robotware6.X》中的詳細說明。8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024日點檢項目6：檢查按鈕/開關功能項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護工業機器人在實際使用中必然會有周邊的配套的設備，一樣的是使用按鈕/開關實現功能的使用。所以在開始作業之前，就要進行包括工業機器人本身與周邊設備的按鈕/開關的檢查與確認。8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024類別編號檢查項目123456789101112定期點檢[1]1清潔示教器

確認人簽字

每6個月2散熱風扇的檢查

確認人簽字

每12個月3清潔散熱風扇

4檢查上電接觸器K42K43

5檢查剎車接觸器K44

6檢查安全回路

7

確認人簽字

備注[1]

“定期”意味著要定期執行相關活動，但實際的間隔可以不遵守機器人制造商的規定。此間隔取決于機器人的操作周期、工作環境和運動模式。通常來說，環境的污染越嚴重，運動模式越苛刻（電纜線束彎曲越厲害），檢查間隔也越短。

設備點檢、維護正常劃“√”；使用異常劃“△”；設備未運行劃“/”。緊湊型控制柜IRC5定期點檢記錄表

年December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護定期點檢項目1：清潔示教器（每1個月）根據使用說明書的要求，ABB工業機器人示教器要求最起碼每個月清潔一次。一般地，使用純棉的擰干的濕毛巾（防靜電）進行擦拭。有必要的話，也只能使用稀釋的中性清潔劑。8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護定期點檢項目2：散熱風扇的檢查（每6個月）在開始檢查作業之前，請關閉機器人的主電源。8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護定期點檢項目3：散熱風扇的清潔（每12個月）在開始檢查作業之前，請關閉機器人的主電源。3.使用手持吸塵器，對遺留的灰塵進行吸取。8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護定期點檢項目4：檢查上電接觸器K42K43（每12個月）8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護定期點檢項目4：檢查上電接觸器K42K43（每12個月）8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護定期點檢項目5：檢查剎車接觸器K44（每12個月）8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護定期點檢項目5：檢查剎車接觸器K44（每12個月）8.6工業機器人緊湊型控制柜的周期維護——日點檢項目維護實施December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護定期點檢項目6：檢查安全回路（每12個月）觸發以下的安全信號示教器將會發生以下的報警信息Autostop自動停止20205,自動停止已打開