工業機器人技術與應用測試題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工業機器人手部工作原理不同，結構形式不同按其夾持原理不同，可以分為機械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯誤正確答案：A2.PLC各模塊之間是通過導軌和若干螺釘連接在一起的。A、正確B、錯誤正確答案：A3.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A4.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.。A、正確B、錯誤正確答案：A5.傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A6.復合運動齊次矩陣的建立是由全部簡單運動齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯誤正確答案：A7.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B8.RAPID程序控制中，WaitDO為數字輸入信號判指令，用于判斷數字輸入信號是否與目標值一致。A、正確B、錯誤正確答案：B9.數據可以用常數或變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A10.雙作用葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調節。A、正確B、錯誤正確答案：B11.ABB機器人當發生中斷時,正在運行的程序暫停執行,系統執行中斷處理程序，中斷處理程序執行完以后，繼續執行原來的程序。A、正確B、錯誤正確答案：A12.高壓大流量液壓系統常采用電磁換向實現主油路的換向。A、正確B、錯誤正確答案：B13.邊緣檢測是將邊緣像素標識出來的一種圖像分割技術。A、正確B、錯誤正確答案：A14.電阻應變片是一種將被測量件的應變變化轉換成一種電信號的敏感器件。A、正確B、錯誤正確答案：A15.CNC自動生產線需要解決的問題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準停、鐵屑堆積、斷刀問題、節拍的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A16.工業機器人的坐標系包括：基坐標系、關節坐標系及工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A17.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A18.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態，入射光通量與光電流就呈線性關系。A、正確B、錯誤正確答案：A19.一般工業機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B20.一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B21.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯誤正確答案：B22.換向閥靠近彈簧一側的方框(位)為常態。A、正確B、錯誤正確答案：A23.機器人的自由度數等于關節數目。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態和速度不可預測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A25.為了減小掃描時間，未使用的模擬量輸入通道應在STEP7組態軟件中做屏蔽。A、正確B、錯誤正確答案：A26.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A27.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B28.關節位置數據的每一個元素數值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B29.在與功能塊FB相比較，FC需要配套的背景數據塊DB。A、正確B、錯誤正確答案：B30.氣缸的動作速度不易受負載的變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：B31.CPU224型PLC本機I/O點數為14/10。A、正確B、錯誤正確答案：A32.溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而改變某種特性來間接測量的。A、正確B、錯誤正確答案：A33.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。A、正確B、錯誤正確答案：A34.氣動焊鉗通過氣缸來實現焊鉗的閉合與打開，它有三種動作即大開、小開、和閉合。A、正確B、錯誤正確答案：A35.伺服放大器上的FS3保險絲是一個1A的綠色保險絲，用于對再生電阻的24V輸出保護。A、正確B、錯誤正確答案：B36.在電機工頻啟動時電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。A、正確B、錯誤正確答案：A37.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B38.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第五點是用工具的參考點垂直于固定點。A、正確B、錯誤正確答案：B39.機器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B40.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。A、正確B、錯誤正確答案：A41.聯軸器無論在轉動或停止時都可以進行離合操作。A、正確B、錯誤正確答案：B42.四自由度運動即指工作臺升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開和沿垂直度旋轉的四維運動。A、正確B、錯誤正確答案：A43.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設備的過載和短路保護。A、正確B、錯誤正確答案：A44.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機床或設備的運動部件上，而讀數裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯誤正確答案：A45.金屬膜位移傳感器優點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B46.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案：B47.工業機器人系統由四大部分組成:機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統。A、正確B、錯誤正確答案：A48.電阻應變片壓力傳感器，金屬電阻應變片，當長度增大時，電阻減小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B49.直交位置數據的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A50.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯軸器。A、正確B、錯誤正確答案：B51.CP342-5模塊既可用作DP主站，也可作為從站模式使用。A、正確B、錯誤正確答案：A52.ABB對供電系統的要求,推薦TN?S系統或TN?C系統。A、正確B、錯誤正確答案：A53.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，創建一個面傳感器PlaneSensor，需要定義面傳感器的原點Origin、第一個軸Axis1、第二個軸Axis2共三個參數。A、正確B、錯誤正確答案：A54.電氣系統接線時，輸入信號的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執行機構的工作電源。A、正確B、錯誤正確答案：B55.變量名稱必須以字母或者下劃線字符開頭。A、正確B、錯誤正確答案：A56.電機無自轉：控制電壓降到零時，伺服電動機能立即自行停轉。A、正確B、錯誤正確答案：A57.S7-300系列PLC中CPU213可以擴展8個信號模塊。A、正確B、錯誤正確答案：B58.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B59.智能傳感比普通傳感器性能優越，它輸出的信號一定為數字信號。A、正確B、錯誤正確答案：B60.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A61.ABB機器人的制動抱閘釋放裝置24V不分正負極。A、正確B、錯誤正確答案：B62.機器人四大家族是發那科，安川電機、abb，酷卡。A、正確B、錯誤正確答案：A63.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化未端執行器的結構，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：A64.液壓油選用的主要指標是良好的潤滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯誤正確答案：B65.OB35是定時中斷組織塊，可以被設定為定時執行。A、正確B、錯誤正確答案：A66.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優點，是目前工業機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：A67.使能按鈕分成兩檔，手動狀態下第二檔按下去，機器人處于電動機開啟狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B68.CN306、CN307是機器人的通用I/O接口，每個接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯誤正確答案：A69.吸附式手部靠吸附力取料，根據吸附力的不同有氣吸附和磁吸附兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A70.永磁式同步電動機的優點：結構簡單、運行可靠、體積約小轉子慣量小、效率較高。A、正確B、錯誤正確答案：A71.按幾何結構分劃分機器人分為并聯機器人、串聯機器人以及串并聯機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B72.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數和各口作用完全相同。A、正確B、錯誤正確答案：A73.SFC、FC的重要區別在于，前者為系統功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯誤正確答案：A74.可控整流電路帶大電感負載時，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯誤正確答案：A75.機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域，以及手部本身所能到達的區域。A、正確B、錯誤正確答案：A76.工具數據tooldata用于描述安裝在機器人第六軸上的工具TCP、質量、中心等參數的數據。A、正確B、錯誤正確答案：B77.到目前為止，機器人已發展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B78.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對負載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯誤正確答案：A79.在手動示教的過程中，發現機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B80.ABB機器人DSQC651標準板,主要包括的接口為數字量輸出接口、模擬量輸出接口、數字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯誤正確答案：A81.通常機器人和相機socket通訊，機器人作為client端，在機器人系統建立時加入pc-interface選項。A、正確B、錯誤正確答案：A82.步進電機驅動器中脈沖放大器是放大反饋信號的。A、正確B、錯誤正確答案：B83.旋轉變壓器只能用于線位移的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B84.葉輪口環同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯誤正確答案：A85.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A86.未經允許嚴禁遮蓋、污染或故意損壞視覺導航傳感器，接近開關，光電管，反射膜，防護擋板，激光測障儀，急停開關，通訊天線，等車載設備；。A、正確B、錯誤正確答案：B87.碼垛機器人常見的末端執行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯誤正確答案：A88.為了適應工業機器人自動上下料。需要對數控機床進行一定改造包括門的自動開關、工件的自動夾緊等。A、正確B、錯誤正確答案：A89.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和通信等任務。A、正確B、錯誤正確答案：B90.進行控制柜保險絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規格的保險絲即可。A、正確B、錯誤正確答案：B91.輔助元件是用于元件內部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯誤正確答案：A92.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove2是進行線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B93.機器人調試人員進入機器人工作區域范圍內時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤正確答案：A94.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B95.噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。A、正確B、錯