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文件標(biāo)題機(jī)械手作業(yè)指導(dǎo)書文件編號(hào)

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I.目的

為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手調(diào)整與操作，方便生產(chǎn)，保護(hù)模具與設(shè)備及人員平安。

2.范圍

所有機(jī)械手的操作、調(diào)整。

3.職責(zé)

注塑部技術(shù)員依本規(guī)程平安正確調(diào)較機(jī)械手，保護(hù)模具及機(jī)器，保證注塑機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.操作流程

作業(yè)流程負(fù)責(zé)人

閱讀本操作規(guī)程注塑部技術(shù)員

了解平安指引與標(biāo)識(shí)注塑部技術(shù)員

]

了解機(jī)械手的周期運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作注塑部技術(shù)員

了解機(jī)械手的控制面板功能健注塑部技術(shù)員

1

了解定位螺絲、電眼功用注塑部技術(shù)員

1

開機(jī)注塑部技術(shù)員

1

檢查、確認(rèn)氣壓、電壓注塑部技術(shù)員

1

選擇夾具、吸盤注塑部技術(shù)員

1

裝夾具、吸盤注塑部技術(shù)員

**

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位置固定確認(rèn)方法：

0、機(jī)械手在待機(jī)下行（鐵片感應(yīng)電眼LS-1）

1、下行〔開模終止確認(rèn)后）（螺絲定位，LS-4電眼感應(yīng)燈亮）

2、引拔前進(jìn)（螺絲定位）

3、真空吸著、夾具閉合（真空確認(rèn)，LS-9電眼感應(yīng)燈亮）

4、引拔后退（螺絲定位）

5、上行（LS-3）

6、側(cè)姿（LS-I2電眼感應(yīng)）

7、橫行出（LS-10電眼感應(yīng)）

8、下行（螺絲定位，LS-1電眼感應(yīng)燈亮）

9、真空放、夾具開（真空確認(rèn)，LS-5電眼燈滅）

10、上行（LS-4電眼感應(yīng)燈亮）

11、側(cè)姿（LS-12電眼感應(yīng)燈亮）

12、橫行入（LS-1電眼感應(yīng)燈亮）

各動(dòng)作位置用螺絲固定或電眼感應(yīng)來控制。

5.3.2執(zhí)行（圖表1）參照生產(chǎn)中正運(yùn)行的ALFA機(jī)械手，熟悉其周期運(yùn)轉(zhuǎn)

動(dòng)作。

5.4了解機(jī)械手控制面板功能鍵（鈕）

5.4.1在調(diào)機(jī)械手之前，了解機(jī)械手控制面板功能鍵并熟悉。

5.4.2了解各鍵（鈕）功能轉(zhuǎn)切變化。

5.4.3實(shí)際了解功能鍵（鈕）轉(zhuǎn)換后機(jī)械手的動(dòng)作之改變。

5.5了解定位螺絲、電眼之功用。

5.5.1每個(gè)動(dòng)作終止時(shí)均有螺絲定位，對(duì)其限制。

5.5.2定位螺絲的調(diào)整決定了主、副臂的行程。

5.5.3電眼感應(yīng)鐵片的調(diào)整以行程終止時(shí)該電眼紅燈亮（ON）。

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5.6升機(jī)

5.6.1控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“I

5.6.2不使用機(jī)械手而用半自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“II”。

5.6.3按下紅色電源開關(guān)。

5.7檢查并確認(rèn)氣壓、電壓

5.7.1檢查氣源、氣壓是否到達(dá)5kg/cm2以上。

5.7.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。

5.8選擇夾具

5.8.1根據(jù)制品側(cè)有無水口選擇夾具或吸盤，假設(shè)有水口那么選擇夾具，無那么選

擇吸盤。

5.8.2根據(jù)制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規(guī)格、數(shù)量。

5.9裝夾具、吸盤

5.9.1換裝夾具

5.9.2副臂側(cè)夾具不使用時(shí)，調(diào)整好高度或關(guān)閉副臂使用開關(guān)。

5.10確定開模位置

5.10.1調(diào)整開模位置，為節(jié)省時(shí)間，調(diào)至最小開模為宜。

5.10.2調(diào)整頂針頂出長度，頂針不宜頂?shù)眠^長，以能順暢頂出脫落即可。

5.11制品頂出

制品頂出，但不讓制品脫落。

5.12關(guān)氣源

5.12.1將氣源關(guān)閉，讓機(jī)械手座架緩慢下降。

5.12.2開始位置的調(diào)整。

5.13調(diào)整主臂行程位置

5.13.1調(diào)整限位螺絲確定主臂前進(jìn)，后退位置，要求前進(jìn)終止時(shí)吸盤能牢牢吸住制

品；后退位置終止時(shí)不能碰到前模。

5.13.2調(diào)整定位螺絲確定下降位置，調(diào)整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應(yīng)

產(chǎn)品形狀為佳（即調(diào)好吸盤吸住產(chǎn)品的位置）。

5.14副臂調(diào)整

5.14.1調(diào)整定位螺釘確定副臂前、后位置，要求夾具不能接觸前、后模板。

5.14.2調(diào)整定位螺釘確定下行高度，調(diào)整災(zāi)具螺絲確定左右位置到災(zāi)緊水口為佳。

5.14.3所有副臂限位螺絲固定并鎖緊，調(diào)整所有電眼感應(yīng)鐵片到電眼亮（ON）

5.15檢查所有螺絲、電眼感應(yīng)鐵片

5.16開氣源

5.16.1翻開氣閥，機(jī)械手臂緩慢升起。

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5.16.2檢查氣壓、壓力到達(dá)正常5kg/cni2以上。

5.16.3各動(dòng)作以最快速度運(yùn)行，可調(diào)節(jié)氣閥開度鈕，開度加大那么速度變快，反

之那么慢。

5.17手動(dòng)測試確認(rèn)

5.17.1使用手動(dòng)測試檢驗(yàn)每個(gè)動(dòng)作行程是否OK,需由注塑部組長確認(rèn)。

5.17.2測試真空是否過大，并調(diào)整至能吸住產(chǎn)品才能橫行。

5.18時(shí)間調(diào)整

5.IX.I設(shè)置每個(gè)銜接動(dòng)作切換速度及氣閥開合時(shí)間.

5.18.2完全開模時(shí)，機(jī)械手快速下降。

5.18.3頂出時(shí)機(jī)械手快速前進(jìn)并吸住產(chǎn)品。

5.18.4頂針縮回時(shí)，機(jī)械手快速后退。

5.18.5機(jī)械手快速上升完畢后，開始合模。

5.19自動(dòng)測試

5.19.1注塑機(jī)開始自動(dòng)成型產(chǎn)品，機(jī)械手由手動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng)，假設(shè)有問題要轉(zhuǎn)為手

動(dòng)進(jìn)行局部微調(diào)。

5.19.2自動(dòng)測試0K后，需由注塑部組長確認(rèn)。

5.20生產(chǎn)

機(jī)械手自動(dòng)測試OK后，即可隨注塑機(jī)開始自動(dòng)運(yùn)行生產(chǎn)。

5.21生產(chǎn)中異常故障解除。

5.21.1生產(chǎn)過程中，注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障，請(qǐng)參照《ALFA機(jī)械手解除警報(bào)

說明》解除。

a）適用于機(jī)械手報(bào)警（成品確認(rèn)異常時(shí)）。

b）當(dāng)機(jī)械手報(bào)警（成品確認(rèn)異常時(shí)），先翻開注塑機(jī)平安門。

c）按機(jī)械手控制板的RESET鍵去排除警報(bào)。

d）排除注塑機(jī)異常情況（即取出卡在模具上之成品或水口骨）。

e）按機(jī)械手控制面板的START鍵使機(jī)械手臂往落下側(cè)放置成品。

。翻開注塑機(jī)平安門，再關(guān)上，使用全自動(dòng)生產(chǎn)繼續(xù)進(jìn)行。

g）機(jī)械手會(huì)自動(dòng)回到原點(diǎn)待機(jī)，等待下回型開再自動(dòng)取出c

附：每次調(diào)好機(jī)械手后需測試真空是否調(diào)好（即成品確認(rèn)是否正常），

否那么有了以上功能，方便了操作，但增加了壓模的時(shí)機(jī)（請(qǐng)留意）。

6.相關(guān)文件和相關(guān)記錄

無

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7.操作器按鍵說明:

操作器(RBK1020)

顯示器

緊急

停止

開關(guān)

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7.2功能鍵說明:

7.2.I<7PgDdES'

FlF2

功能鍵，根據(jù)屏幕（功能顯示區(qū)）內(nèi)各項(xiàng)顯示,配合F1?ESS按鍵，選擇欲進(jìn)入功

能。

7.2.2

光標(biāo)移動(dòng)鍵：可以移動(dòng)光標(biāo)至欲更改的位置。

Z_、/—\

7.2.3

4-

數(shù)值或內(nèi)容更改鍵：可以修改游標(biāo)所在的數(shù)值（如時(shí)間…）或內(nèi)容［如內(nèi)側(cè)姿或

外側(cè)姿…等）。

7.2.4手動(dòng)操作鍵：當(dāng)操作者將屏幕設(shè)定在手動(dòng)時(shí)，可以使用以下按鍵操作手動(dòng)

動(dòng)作。

按鍵符號(hào)按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能

如欲使成品臂作動(dòng)時(shí)，

Pfoductii成品臂選擇須先按下此鍵，

[再按其它欲操作之按鍵。

如欲使料頭臂作動(dòng)時(shí)，

料頭臂選擇

頡iner證須先按下此鍵，

(t再按其它欲操作之按鍵。

將手臂橫移出模外側(cè)，而按此鍵后，機(jī)械手依據(jù)模式內(nèi)

1橫行出所設(shè)定之條件而動(dòng)作（如內(nèi)側(cè)姿…等）橫行出。

將手臂橫移出模外側(cè)，而按此鍵后，機(jī)械手依據(jù)模式內(nèi)

101橫行入所設(shè)定之條件而動(dòng)作（如引進(jìn)橫出…等）再橫行入。

成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內(nèi)時(shí)，須有以下條件

才可動(dòng)作：

上行⑴開模終止信號(hào)。

下行⑵成品臂須有設(shè)定模式。

1⑶上行或下行須依據(jù)模式動(dòng)作。

后退、前進(jìn)鍵。往開模方向?yàn)榍斑M(jìn)，往開模方向?yàn)楹笸恕?/p>

)后退

*11.

腐1刖進(jìn)

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按鍵符號(hào)按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能

第一組抱具動(dòng)作時(shí)，藍(lán)色管夾具組做夾動(dòng)作時(shí)，藍(lán)色管有空

有空氣。氣。

◎抱/夾放成品時(shí)，黑色管有空氣。夾開放料頭時(shí)，黑色管有空氣。

抱/夾放平常關(guān)電源時(shí)，藍(lán)色管有空關(guān)電源時(shí)，藍(lán)色管有空氣。

氣。

成品臂吸功能，利用真空產(chǎn)

生器產(chǎn)生吸的動(dòng)作。

1吸

1吸放

固定治具的部份稱為側(cè)姿

組，而治具固定板成垂直方

回正無

a向，稱為回正，而此鍵為回

正鍵。

治具固定板成水平，稱為側(cè)

姿，而此鍵為側(cè)姿鍵。

側(cè)姿

限使用于手動(dòng)時(shí)，將馬達(dá)剎車放開，方便使用者操作移動(dòng)機(jī)械

函備用1手時(shí)。(Altas系列無此功能)

限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用(Y24)ON-OOF操作

備用2

限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用(Y30)ON-OOF

碰備注3

[@|

備注4,5

[QI

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按鍵符號(hào)按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能

當(dāng)緊急停止復(fù)歸后須按此“RESET”鍵才可使系統(tǒng)進(jìn)

入手動(dòng)操作狀態(tài)，或發(fā)生警報(bào)時(shí)解除警報(bào)用

輔助鍵

模式資料記憶，自動(dòng)時(shí)計(jì)時(shí)數(shù)修改記憶

輸入鍵

按下此開關(guān)將產(chǎn)生緊急停止。請(qǐng)參閱（緊急停止處理

流程圖）。

EMERGENCY

\STOPJ緊急停止按鈕

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8.成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖

模具編號(hào)：01模式

正臂:01副臂：11

設(shè)定完成按

ENTER

Fl插入F2計(jì)時(shí)

8.1L型夾公模

■動(dòng)作順序

1.手臂下行

2.引拔進(jìn)

3.吸/夾

4.引拔退

5.手臂上行

■動(dòng)作順序

1.手臂下行

2.引拔退

3.吸/夾

4,引拔進(jìn)

5.手臂上行

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■動(dòng)作順序

1.手臂下行

2.吸/夾

3.引拔退

4.手臂上行

5.引拔進(jìn)

■動(dòng)作順序

1.手臂下行

2.吸/夾

3.引拔進(jìn)

4.引拔進(jìn)

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模具編號(hào)：01模式

正臂：01副臂：11

設(shè)定完成按

[F1搐入■

F2計(jì)時(shí)

■動(dòng)作順序

6.手臂下行

7.引拔退

8.吸/夾

9.引拔進(jìn)

10.手臂上行

■動(dòng)作順序

6.手臂下行

7.引拔進(jìn)

8.吸/夾

9.引拔退

10.手臂上行

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■動(dòng)作順序

5.手臂下行

6.吸/夾

7,引拔進(jìn)

8.引拔進(jìn)

■動(dòng)作順序

6.手臂下行

7.吸/夾

8.引拔退

9.手臂上行

10.引拔進(jìn)

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■動(dòng)作順序

1.手臂下行

2.引拔退

3.夾

4.引拔進(jìn)

5.手臂上行

注:原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手橫出做后

續(xù)設(shè)定動(dòng)作終點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手

上行后至終點(diǎn)待機(jī)

■動(dòng)作順序

1.手臂下行

2.引拔進(jìn)

3.夾

4.引拔退

5.夾開

6.手臂上行

注:司模試L型夾母模內(nèi)置料

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■動(dòng)作順序

1.手臂下行

2.夾

3.引拔退

4.夾開

5.手臂上行

■動(dòng)作順序

1.手臂下行

2.夾

3.引拔進(jìn)

4.夾開

5.手臂上行

6.引拔退

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10計(jì)時(shí)器定義：

10.1計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)港的設(shè)定，必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下，才可設(shè)定或修改。

10.2在模式功能下設(shè)定計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)，必須按［ENTER］及出現(xiàn)［記憶成功］,那么修改才

算完成。

10.3自動(dòng)/啟動(dòng)功能下修改時(shí)間或計(jì)數(shù)操作者，須修改數(shù)字及按［ENTER］鍵，控制器自

動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。

10.4計(jì)時(shí)器顯示如下:_______________

0星模式g模式

售nC5i1(^2

詢七正臂

[同F(xiàn)1正臂

國>原點(diǎn)加也計(jì)數(shù)終點(diǎn)

C

@1/\|模式y(tǒng)模式

口(^3筮

<^31副臂■■■

F1EFl

網(wǎng)計(jì)數(shù)原點(diǎn)計(jì)數(shù)

設(shè)定:0000模式SIO

運(yùn)轉(zhuǎn):0000H1—

計(jì)數(shù)

輸入:0000S2

噴霧：ooooF1歸零H2〉

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11.計(jì)時(shí)器說明如下：

⑴正副下口:成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后手臂下行。

⑵正進(jìn)'⑴：成品臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后引拔前進(jìn)。

⑶正退功：成品臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后引拔后退。

⑷正上畬：成品臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后上行。

⑸正火甲；成品皆夷延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后火。

(6)正吸三：成品臂吸延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后吸。