【MOOC】機器人技術與應用-蘇州市職業大學中國大學慕課MOOC答案1概述單元測驗1、【單選題】世界上第一臺工業機器人誕生于_________年。本題答案：【1959】2、【單選題】一般認為，世界上最早的工業機器人產品出自________。本題答案：【美國】3、【單選題】在大多數情況下，機器人要獲得外部環境狀況，需要通過________來實現。本題答案：【傳感器】4、【單選題】目前應用最多最廣的機器人是________。本題答案：【工業機器人】5、【單選題】機器人技術發展的最高境界是_________。本題答案：【仿人和仿生技術】6、【多選題】機器人學三原則包括下面_________幾項。本題答案：【機器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸。#機器人應執行人們下達的命令，除非這些命令與第一原則相矛盾。#機器人應能保護自己的生存，只要這種保護行為不與第一或第二原則相矛盾。】7、【多選題】下面哪些是對機器人特點的描述？本題答案：【機器人的動作機構具有類似于人或其他生物體某些器官（肢體、感官等）的功能。#機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變。#機器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學習等。#機器人具有獨立性，完整的機器人系統在工作中可以不依賴于人類的干預。】8、【多選題】下面屬于平面關節坐標型機器人（SCARA）的特點的有：本題答案：【垂直方向上剛度高#水平面內動作靈活#適于孔軸裝配工作】9、【多選題】下面哪些項是機器人必備的功能？本題答案：【有自動控制的程序#有一定的結構形態#有完成一定動作的能力】10、【多選題】以下屬于工業機器人的典型應用有：本題答案：【焊接#搬運#涂膠#切割】11、【判斷題】所有的機器人都具有智能。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】機器人若要具有智能，安裝傳感器是必須的。本題答案：【正確】13、【判斷題】軍用無人機屬于機器人。本題答案：【正確】14、【判斷題】機器人基于大規模生產考慮主要原因是機器人短期使用成本很便宜。本題答案：【錯誤】15、【判斷題】科幻電影里想象出來的事物，是永遠都不可能實現的。本題答案：【錯誤】16、【填空題】關節全部是轉動關節的機器人屬于_____________坐標型機器人。本題答案：【多關節】17、【填空題】機器人通過___________來對自身及周圍環境的狀態進行監測。本題答案：【傳感器】18、【填空題】___________主要研究的內容有機器人控制方式和機器人控制策略。本題答案：【機器人控制技術】19、【填空題】工業機器人的主要特點包括通用性和_________。本題答案：【適應性】20、【填空題】有三個線性關節組成的機器人是________坐標機器人。本題答案：【直角】21、【填空題】具有一個轉動關節、兩個滑動關節的機器人是_________坐標型機器人。本題答案：【圓柱】22、【填空題】具有一個滑動關節和兩個旋轉關節的機器人是________坐標型機器人。本題答案：【球】2機器人的機械結構單元測驗1、【單選題】機械部分是由________連在一起的許多機械連桿的集合體而形成的開環運動學鏈系。本題答案：【關節】2、【單選題】使各種機械部件產生運動的裝置為________部件。本題答案：【驅動】3、【單選題】____________機器人按照預先編好的程序順序進行工作。本題答案：【非伺服】4、【單選題】機器人的__________表示機器人動作靈活的尺度.本題答案：【自由度】5、【單選題】工作空間表示機器人的工作范圍，它是機器人__________上參考點所達到的所有空間區域。本題答案：【手腕末端】6、【單選題】吸附式手部適應于______________的物體。本題答案：【大平面、易碎、微小】7、【單選題】__________手部是利用永久磁鐵或電磁鐵通電后產生的磁力來吸附材料工件的。本題答案：【磁吸式】8、【多選題】驅動源可以是________、________或________的。本題答案：【氣動#液壓#電動】9、【多選題】非伺服機器人常使用__________、__________、__________和定序器來控制機器人的運動。本題答案：【限位開關#制動器#插銷板】10、【多選題】機器人按結構坐標系特點方式分類，有__________、__________、__________與多關節型。本題答案：【直角坐標型#極坐標型#圓柱坐標型】11、【多選題】機器人的自由度一般以關節軸的________、________或________動作的數目來表示，手部的動作不包括在內。本題答案：【直線移動#擺動#旋轉】12、【多選題】吸附式手部靠吸附式取料。根據吸附力的不同有__________和__________二種。本題答案：【氣吸附#磁吸附】13、【多選題】氣吸式手部是工業機器人常用的一種吸持工件的裝置。它由________、__________及__________組成，氣吸式手部是利用吸盤內的壓力與大氣壓之間的壓力差而工作的。本題答案：【吸盤#吸盤架#進排氣系統】14、【多選題】氣吸式手部按形成壓力差的方法，可分為________氣吸、_________氣吸、__________氣吸三種。本題答案：【真空#氣流負壓#擠壓排氣負壓】15、【多選題】機器人關節的驅動方式有________、__________和__________。本題答案：【液壓式#氣動式#電動式】3機器人的運動學與動力學單元測驗1、【單選題】對一給定的機器人，已知桿件幾何參數和關節角矢量，求機器人末端執行器相對于參考坐標系的位置和姿態。這屬于機器人____________問題。本題答案：【正運動學】2、【單選題】對一給定的機器人，已知各執行器的驅動力或力矩，求解機器人關節變量在關節變量空間的軌跡（位移、速度、加速度）或末端執行器在笛卡爾空間的軌跡。這屬于機器人____________問題。本題答案：【正動力學】3、【單選題】機器人的運動學問題通常是通過各關節坐標系的__________來進行的。本題答案：【坐標變換】4、【多選題】研究機器人動力學的目的：①__________；②__________。本題答案：【合理地確定機器人各驅動單元（關節）的電機功率。#解決機器人對各關節伺服驅動系統的控制問題（力控制）。】5、【多選題】研究機器人運動學的目的：①__________；②__________。本題答案：【給定機器人各關節變量，計算機器人末端的位置姿態#已知機器人末端的位置姿態，計算機器人對應位置的全部關節變量】4機器人的控制基礎單元測驗1、【單選題】要求機器人能準確地控制末端執行器的工作位置，而路徑卻無關緊要，此時應該選用___________的控制方式。本題答案：【點位式】2、【單選題】在完成裝配、抓放物體等工作時，除要準確定位之外，還要求使用適度的力或力矩進行工作，這時就要利用__________。本題答案：【力（力矩）控制方式】3、【單選題】機器人的信息處理系統是以計算機為基礎的，其硬件系統采用的是________結構：協調級和執行級。本題答案：【二級】4、【單選題】大功率驅動電路實現對__________的控制，常采用脈沖寬度調制（PWM）方式進行驅動。本題答案：【電動機運動特性】5、【單選題】大功率驅動電路實現對電動機運動特性的控制，常采用__________方式進行驅動。本題答案：【脈寬調制（PWM）】6、【單選題】_________驅動需加減速裝置，輸出力矩大，但控制性能差，慣性大，適用于中型或重型機器人。本題答案：【普通交、直流電機】7、【單選題】改變伺服電機輸入________的大小和方向就可以改變轉軸的轉速和轉向。本題答案：【電壓】8、【單選題】__________是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件。本題答案：【減速器】9、【單選題】機器人常用的減速器有_________和RV減速器。本題答案：【諧波減速器】10、【單選題】步進電動機________直接接到直流或交流電源上工作。本題答案：【不能】11、【單選題】__________硬件成本較低，便于信息的采集和分析，易于實現系統的最優控制，整體性與協調性較好，基于PC的系統硬件擴展較為方便。本題答案：【集中控制系統】12、【單選題】__________采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。其優點是實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統擴展性較差，維修困難。本題答案：【主從控制系統】13、【單選題】__________按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略，各模式之間可以是主從關系，也可以是平等關系。本題答案：【分散控制系統】14、【單選題】____________的優點在于：系統靈活性好，控制系統的危險性降低，采用多處理器的分散控制，有利于系統功能的并行執行，提高系統的處理效率，縮短響應時間。本題答案：【分布式控制系統】15、【單選題】多臺機器人協同工作是通過__________技術實現的。本題答案：【現場總線】16、【多選題】機器人控制系統的特點有：本題答案：【機器人的控制與機構運動學及動力學密切相關。#機器人有多個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機構，它們必須協調起來，組成一個多變量控制系統。#機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。同時，計算機軟件擔負著艱巨的任務。#描述機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著狀態的不同和外力的變化，其參數也在變化，各變量之間還存在耦合。#機器人的動作往往可以通過不同的方式和路徑來完成，因此存在一個“最優”的問題。】17、【多選題】機器人進行下列_________工作可以采用點位式的控制方式。本題答案：【在印刷電路板上安插元件#點焊#裝配】18、【多選題】機器人進行下列_________工作可以采用軌跡式的控制方式。本題答案：【弧焊#噴漆#切割#涂膠】19、【多選題】機器人控制系統包括________系統及________系統。本題答案：【驅動#信息處理】20、【多選題】機器人驅動系統的基本要素包括__________、__________、__________和__________。本題答案：【電動機#減速器#運動特性檢測的傳感器#驅動電路】21、【多選題】運動特性檢測的傳感器用于檢測機器人運動的________、________、________等參數。本題答案：【位置#速度#加速度】22、【多選題】__________和__________輸出力矩相對小，控制性能好，可實現速度和位置的精確控制，適用于中小型機器人。本題答案：【伺服電機#步進電機】23、【多選題】選擇直流電機時常用的參數有：本題答案：【額定功率#額定電壓#額定電流#額定轉速】24、【多選題】使用減速器的目的是__________和__________。本題答案：【降低轉速#增加轉矩】25、【多選題】機器人信息處理系統按其結構形式可分為三種：本題答案：【集中控制#主從控制#分布式控制】26、【多選題】機器人常用微處理器有：本題答案：【單片機（微控制器MCU）#數字信號處理器（DSP）#片上系統（SoC）】5機器人的感覺單元測驗1、【單選題】機器人通過________獲得各種感覺。本題答案：【傳感器】2、【單選題】下列不屬于按被測物理量的性質分類的傳感器是__________。本題答案：【電阻式傳感器】3、【單選題】下列不屬于傳感器輸出信號類型的是：本題答案：【編碼型】4、【單選題】__________傳感器的二值就是“1”和“0”或開(ON)和關(OFF)。本題答案：【開關型】5、【單選題】__________傳感器的輸出是與輸入物理量變化相對應的連續變化的電量。輸入與輸出可以是線性的也可以是非線性的對應關系。本題答案：【模擬型】6、【多選題】數字型傳感器有__________和__________兩大類。本題答案：【計數型#代碼型】7、【多選題】內部傳感器用來確定機器人在其自身坐標系內的姿態位置，下列常用作內部傳感器的有：本題答案：【電位計#旋轉編碼器#陀螺儀】8、【多選題】外部傳感器用于機器人本身相對其周圍環境的定位。下列常用作外部傳感器的有：本題答案：【微動開關#超聲波測距傳感器#聽覺傳感器】9、【多選題】接近覺傳感器根據不同的工作原理有多種實現方式，最常用的有下列幾種：本題答案：【感應式#電容式#超聲波接近覺傳感器#光接近覺傳感器#紅外反射式接近覺傳感器】10、【多選題】超聲波距離傳感器是由__________和__________構成的。本題答案：【發射器#接收器】6機器人的視覺及其應用單元測驗1、【單選題】__________是將一幅畫面轉化成計算機能處理的形式——數字圖像的過程。本題答案：【圖像數字化】2、【單選題】像素的________和灰度就是像素的屬性。本題答案：【位置】3、【單選題】將空間上連續的圖像變換成離散點的操作稱為__________。本題答案：【采樣】4、【單選題】將像素灰度轉換成離散的整數值的過程叫__________。本題答案：【量化】5、【單選題】表示像素明暗程度的整數稱為像素的__________。本題答案：【灰度級】6、【單選題】____________代表一幅數字圖像的明暗層次。圖像數據的實際層次越多視覺效果就越好。本題答案：【灰度級數】7、【單選題】若一幅數字圖像的量化灰度級數G=256=2^8級，圖像由M行N列像素組成，則該圖像所需的存儲空間，即圖像的數據量為本題答案：【M×N×8（bit）】8、【單選題】圖像的每個像素只是黑或白，沒有中間的過渡，這樣的圖像又稱為__________。其像素值為0或1。本題答案：【二值圖像】9、【單選題】__________是指灰度級數大于2的圖像。但它不包含彩色信息。本題答案：【灰度圖像】10、【單選題】________是指每個像素由R、G、B分量構成的圖像，其中R、B、G是由不同的灰度級來描述。本題答案：【彩色圖像】11、【單選題】彩色圖像是指每個像素由R、G、B分量構成的圖像，其中R、B、G分別表示________本題答案：【Red、Blue、Green】12、【單選題】__________是指將一幅圖像劃分為互不重疊的區域的處理。本題答案：【圖像分離（分割）】13、【單選題】數字圖像要占用大量的內存，可以選用適當的__________方法來壓縮圖像數據。本題答案：【圖像編碼】14、【單選題】圖像編碼即________圖像的表示，________圖像的數據，便于存儲和傳輸。本題答案：【簡化，壓縮】15、【多選題】機器人視覺系統是使用__________和__________的結合，讓機器人處理來自現實世界的視覺數據。本題答案：【相機硬件#計算機算法】16、【多選題】機器人視覺系統的硬件組成包括：本題答案：【景物和距離傳感器#視頻信號數字化設備#視頻信號快速處理器#計算機及其外設#機器人及其控制器】17、【多選題】機器人視覺系統的軟件組成包括：本題答案：【計算機系統軟件#機器人視覺信息處理算法#機器人控制軟件】18、【多選題】機器人視覺信息處理算法包括：本題答案：【圖像預處理#圖像分割#圖像描述#圖像識別#圖像解釋】19、【多選題】圖像數字化，就是把一幅圖畫分割成一個個小區域（像元或像素），并將各小區域的顏色用整數來表示，形成一幅點陣式的數字圖像。它包括__________和__________兩個過程。本題答案：【采樣#量化】20、【多選題】數字圖像根據灰度級數的差異可分為：__________、__________和__________。本題答案：【黑白圖像#灰度圖像#彩色圖像】21、【多選題】下列屬于常見的圖像文件格式的有：本題答案：【BMP格式#JPG格式#GIF格式#TIFF格式】22、【多選題】機器視覺常用的預處理包括__________、__________和__________等。本題答案：【去噪#灰度變換#銳化】23、【多選題】常用的圖像編碼方法有__________和__________。本題答案：【輪廓編碼#掃描編碼】24、【多選題】機器人的視覺應用包括電子工業、汽車工業、航空工業，以及食品和制藥等各個工業領域。其應用可以大致分為3類：__________，__________和__________，以及近年來迅速發展的移動機器人視覺導航。本題答案：【視覺檢驗#視覺導引#過程控制】25、【多選題】一般機器人視覺系統由三個功能部件組成：__________、__________、__________。本題答案：【激光掃描器/攝像機#攝像機控制單元(CCU)#信號處理計算機（SPC）】7機器人語言單元測驗1、【單選題】機器人也是一類___________，只不過其輸入/輸出設備與常規計算機系統的輸入/輸出設備有所不同，但其核心處理部件及其功能是完全一致的。本題答案：【計算機系統】2、【單選題】像計算機一樣，要控制機器人也需要有__________，要編寫軟件就要用計算機語言。本題答案：【控制軟件】3、【單選題】計算機語言一般分為三類：__________，指計算機中用二進制表示的數據或指令，計算機可以直接執行；__________，類似于人類交流使用的語言，常用于表示算法；__________，介于前面二者之間的編程語言。本題答案：【機器語言，自然語言，高級語言】4、【單選題】用于控制機器人的軟件常用__________編寫流程，用__________實現算法，通過開發軟件自帶的編譯功能轉換成__________，驅動執行裝置。本題答案：【自然語言，高級語言，機器語言】5、【多選題】一般而言，機器人語言至少應該包括以下幾個模塊：__________、示教操作模塊、再現操作模塊等。本題答案：【系統初始化模塊#狀態自檢模塊#鍵盤命令模塊#起始定位模塊#編輯操作模塊】6、【多選題】在工業生產中應用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式：本題答案：【順序控制的編程#示教方式編程（手把手示教）#示教盒示教#脫機編程或預編程】7、【多選題】目前90%以上的機器人采用示教方式編程。示教方式編程的優點是：本題答案：【易于被熟悉工作任務的人員所掌握。#示教過程進行得很快，示教過后，馬上即可應用。#可以用與示教時不同的速度再現。】8智能機器人與智能控制單元測驗1、【單選題】__________是人工智能和自動控制的結合。本題答案：【智能控制】2、【單選題】__________研究如何用人工的方法和技術，即通過各種自動機器或智能機器來模仿、延伸和擴展人類的智能，實現某些“機器思維”或腦力勞動自動化。本題答案：【人工智能】3、【多選題】智能機器人應該具備下列幾種機能：本題答案：【運動機能#感知機能#思維機能#人－機通訊機能】4、【多選題】智能控制具有以下特點：本題答案：【智能控制系統一般具有以知識表示的非數學廣義模型和以數學模型表示的混合控制過程。#智能控制器具有分層信息處理和決策機構，它實際上是對人神經結構或專家據測機構的一種模仿。#智能控制器具有非線性。#智能控制器具有變結構的特點。#智能控制器具有總體自尋優的特點。#智能控制系統是一門邊緣交叉學科。】《機器人技術與應用》期末試卷1、【單選題】世界上第一臺工業機器人誕生于_________年。本題答案：【1959】2、【單選題】一般認為，世界上最早的工業機器人產品出自________。本題答案：【美國】3、【單選題】在大多數情況下，機器人要獲得外部環境狀況，需要通過________來實現。本題答案：【傳感器】4、【單選題】機器人技術發展的最高境界是________。本題答案：【仿人和仿生技術】5、【單選題】機械部分是由________連在一起的許多機械連桿的集合體而形成的開環運動學鏈系。本題答案：【關節】6、【單選題】使各種機械部件產生運動的裝置為________部件。本題答案：【驅動】7、【單選題】________機器人按照預先編好的程序順序進行工作。本題答案：【非伺服】8、【單選題】機器人的________表示機器人動作靈活的尺度。本題答案：【自由度】9、【單選題】工作空間表示機器人的工作范圍，它是機器人________上參考點所達到的所有空間區域。本題答案：【手腕末端】10、【單選題】吸附式手部適應于________的物體。本題答案：【大平面、易碎、微小】11、【單選題】________手部是利用永久磁鐵或電磁鐵通電后產生的磁力來吸附材料工件的。本題答案：【磁吸式】12、【單選題】對一給定的機器人，已知桿件幾何參數和關節角矢量，求機器人末端執行器相對于參考坐標系的位置和姿態。這屬于機器人________問題。本題答案：【正運動學】13、【單選題】對一給定的機器人，已知各執行器的驅動力或力矩，求解機器人關節變量在關節變量空間的軌跡（位移、速度、加速度）或末端執行器在笛卡爾空間的軌跡。這屬于機器人________問題。本題答案：【正動力學】14、【單選題】機器人的運動學問題通常是通過各關節坐標系的________來進行的。本題答案：【坐標變換】15、【單選題】要求機器人能準確地控制末端執行器的工作位置，而路徑卻無關緊要，此時應該選用________的控制方式。本題答案：【點位式】16、【單選題】在完成裝配、抓放物體等工作時，除要準確定位之外，還要求使用適度的力或力矩進行工作，這時就要利用________。本題答案：【力（力矩）控制方式】17、【單選題】機器人的信息處理系統是以計算機為基礎的，其硬件系統采用的是________結構：協調級和執行級。本題答案：【二級】18、【單選題】大功率驅動電路實現對________的控制，常采用脈沖寬度調制（PWM）方式進行驅動。本題答案：【電動機運動特性】19、【單選題】大功率驅動電路實現對電動機運動特性的控制，常采用________方式進行驅動。本題答案：【脈寬調制（PWM）】20、【單選題】________驅動需加減速裝置，輸出力矩大，但控制性能差，慣性大，適用于中型或重型機器人。本題答案：【普通交、直流電機】21、【單選題】改變伺服電機輸入________的大小和方向就可以改變轉軸的轉速和轉向。本題答案：【電壓】22、【單選題】________是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件。本題答案：【減速器】23、【單選題】機器人常用的減速器有________和RV減速器。本題答案：【諧波減速器】24、【單選題】步進電動機________直接接到直流或交流電源上工作。本題答案：【不能】25、【單選題】________硬件成本較低，便于信息的采集和分析，易于實現系統的最優控制，整體性與協調性較好，基于PC的系統硬件擴展較為方便。本題答案：【集中控制系統】26、【單選題】________采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。其優點是實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統擴展性較差，維修困難。本題答案：【主從控制系統】27、【單選題】________按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略，各模式之間可以是主從關系，也可以是平等關系。本題答案：【分散控制系統】28、【單選題】________的優點在于：系統靈活性好，控制系統的危險性降低，采用多處理器的分散控制，有利于系統功能的并行執行，提高系統的處理效率，縮短響應時間。本題答案：【分布式控制系統】29、【單選題】多臺機器人協同工作是通過________技術實現的。本題答案：【現場總線】30、【單選題】機器人通過________獲得各種感覺。本題答案：【傳感器】31、【單選題】下列不屬于按被測物理量的性質分類的傳感器是________。本題答案：【電阻式傳感器】32、【單選題】下列不屬于傳感器輸出信號類型的是：本題答案：【編碼型】33、【單選題】________傳感器的二值就是“1”和“0”或開(ON)和關(OFF)。本題答案：【開關型】34、【單選題】________傳感器的輸出是與輸入物理量變化相對應的連續變化的電量。輸入與輸出可以是線性的也可以是非線性的對應關系。本題答案：【模擬型】35、【單選題】________是將一幅畫面轉化成計算機能處理的形式——數字圖像的過程。本題答案：【圖像數字化】36、【單選題】像素的________和灰度就是像素的屬性。本題答案：【位置】37、【單選題】將空間上連續的圖像變換成離散點的操作稱為________。本題答案：【采樣】38、【單選題】將像素灰度轉換成離散的整數值的過程叫________。本題答案：【量化】39、【單選題】表示像素明暗程度的整數稱為像素的________。本題答案：【灰度級】40、【單選題】________代表一幅數字圖像的明暗層次。圖像數據的實際層次越多視覺效果就越好。本題答案：【灰度級數】41、【單選題】若一幅數字圖像的量化灰度級數G=256=2^8級，圖像由M行N列像素組成，則該圖像所需的存儲空間，即圖像的數據量為本題答案：【M×N×8（bit）】42、【單選題】圖像的每個像素只能是黑或白，沒有中間的過渡，故又稱為________。其像素值為0或1。本題答案：【二值圖像】43、【單選題】________是指灰度級數大于2的圖像。但它不包含彩色信息。本題答案：【灰度圖像】44、【單選題】________是指每個像素由R、G、B分量構成的圖像，其中R、B、G是由不同的灰度級來描述。本題答案：【彩色圖像】45、【單選題】彩色圖像是指每個像素由R、G、B分量構成的圖像，其中R、B、G分別表示________本題答案：【Red、Blue、Green】46、【單選題】________是指將一幅圖像劃分為互不重疊的區域的處理。本題答案：【圖像分離（分割）】47、【單選題】數字圖像要占用大量的內存，可以選用適當的________方法來壓縮圖像數據。本題答案：【圖像編碼】48、【單選題】圖像編碼即________圖像的表示，________圖像的數據，便于存儲和傳輸。本題答案：【簡化，壓縮】49、【單選題】機器人也是一類________，只不過其輸入/輸出設備與常規計算機系統的輸入/輸出設備有所不同，但其核心處理部件及其功能是完全一致的。本題答案：【計算機系統】50、【單選題】像計算機一樣，要控制機器人也需要有________，要編寫軟件就要用計算機語言。本題答案：【控制軟件】51、【單選題】計算機語言一般分為三類：________，指計算機中用二進制表示的數據或指令，計算機可以直接執行；________，類似于人類交流使用的語言，常用于表示算法；________，介于前面二者之間的編程語言。本題答案：【機器語言，自然語言，高級語言】52、【單選題】用于控制機器人的軟件常用________編寫流程，用________實現算法，通過開發軟件自帶的編譯功能轉換成________，驅動執行裝置。本題答案：【自然語言，高級語言，機器語言】53、【單選題】________是人工智能和自動控制的結合。本題答案：【智能控制】54、【單選題】________研究如何用人工的方法和技術，即通過各種自動機器或智能機器來模仿、延伸和擴展人類的智能，實現某些“機器思維”或腦力勞動自動化。本題答案：【人工智能】55、【多選題】機器人學三原則包括下面________幾項。本題答案：【機器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸。#機器人應執行人們下達的命令，除非這些命令與第一原則相矛盾。#機器人應能保護自己的生存，只要這種保護行為不與第一或第二原則相矛盾。】56、【多選題】下面哪些是對機器人特點的描述？本題答案：【機器人的動作機構具有類似于人或其他生物體某些器官（肢體、感官等）的功能。#機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變。#機器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學習等。#機器人具有獨立性，完整的機器人系統在工作中可以不依賴于人類的干預。】57、【多選題】專用機器人語言應具備的功能有：本題答案：【具有作業內容的描述性。#具有環境模型的描述性。#具有人機對話功能。#具有報警及立刻停機功能。】58、【多選題】下面哪些項是機器人必備的功能？本題答案：【有自動控制的程序#有一定的結構形態#有完成一定動作的能力】59、【多選題】按機器人的控制方式，可分為以下幾類：本題答案：【非伺服機器人#伺服機器人】60、【多選題】驅動源可以是________、________或________的。本題答案：【氣動#液壓#電動】61、【多選題】非伺服機器人常使用________、________、________和定序器來控制機器人的運動。本題答案：【限位開關#制動器#插銷板】62、【多選題】機器人按結構坐標系特點方式分類，有________、________、________與多關節型。本題答案：【直角坐標型#極坐標型#圓柱坐標型】63、【多選題】機器人的自由度一般以關節軸的________、________或________動作的數目來表示，手部的動作不包括在內。本題答案：【直線移動#擺動#旋轉】64、【多選題】吸附式手部靠吸附式取料。根據吸附力的不同有________和________二種。本題答案：【氣吸附#磁吸附】65、【多選題】氣吸式手部是工業機器人常用的一種吸持工件的裝置。它由________、________及________組成，氣吸式手部是利用吸盤內的壓力與大氣壓之間的壓力差而工作的。本題答案：【吸盤#吸盤架#進排氣系統】66、【多選題】氣吸式手部按形成壓力差的方法，可分為________氣吸、________氣吸、________氣吸三種。本題答案：【真空#氣流負壓#擠壓排氣負壓】67、【多選題】機器人關節的驅動方式有________、________和________。本題答案：【液壓式#氣動式#電動式】68、【多選題】研究機器人動力學的目的：①________；②________。本題答案：【合理地確定機器人各驅動單元（關節）的電機功率。#解決機器人對各關節伺服驅動系統的控制問題（力控制）。】69、【多選題】研究機器人運動學的目的：①________；②________。本題答案：【給定機器人各關節變量，計算機器人末端的位置姿態#已知機器人末端的位置姿態，計算機器人對應位置的全部關節變量】70、【多選題】機器人控制系統的特點有：本題答案：【機器人的控制與機構運動學及動力學密切相關。#機器人有多個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機構，它們必須協調起來，組成一個多變量控制系統。#機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。同時，計算機軟件擔負著艱巨的任務。#描述機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著狀態的不同和外力的變化，其參數也在變化，各變量之間還存在耦合。#機器人的動作往往可以通過不同的方式和路徑來完成，因此存在一個“最優”的問題。】71、【多選題】機器人進行下列________工作可以采用點位式的控制方式。本題答案：【在印刷電路板上安插元件#點焊#裝配】72、【多選題】機器人進行下列________工作可以采用軌跡式的控制方式。本題答案：【弧焊#噴漆#切割#涂膠】73、【多選題】機器人控制系統包括________系統及________系統。本題答案：【驅動#信息處理】74、【多選題】機器人驅動系統的基本要素包括________________________。本題答案：【電動機#減速器#運動特性檢測的傳感器#驅動電路】75、【多選題】運動特性檢測的傳感器用于檢測機器人運動的____________等參數。本題答案：【位置#速度#加速度】76、【多選題】________和________輸出力矩相對小，控制性能好，可實現速度和位置的精確控制，適用于中小型機器人。本題答案：【伺服電機#步進電機】77、【多選題】選擇直流電機時常用的參數有：本題答案：【額定功率#額定電壓#額定電流#額定轉速】78、【多選題】使用減速器的目的是________和________。本題答案：【降低轉速#增加轉矩】79、【多選題】機器人信息處理系統按其結構形式可分為三種：本題答案：【集中控制#主從控制#分布式控制】80、【多選題】機器人常用微處理器有：本題答案：【單片機（微控制器MCU）#數字信號處理器（DSP）#片上系統（SoC）】81、【多選題】數字型傳感器有________和________兩大類。本題答案：【計數型#代碼型】82、【多選題】內部傳感器用來確定機器人在其自身坐標系內的姿態位置，下列常用作內部傳感器的有：本題答案：【電位計#旋轉編碼器#陀螺儀】83、【多選題】外部傳感器用于機器人本身相對其周圍環境的定位。下列常用作外部傳感器的有：本題答案：【微動開關#超聲波測距傳感器#聽覺傳感器】84、【多選題】接近覺傳感器根據不同的工作原理有多種實現方式，最常用的有下列幾種：本題答案：【感應式#電容式#超聲波接近覺傳感器#光接近覺傳感器#紅外反射式接近覺傳感器】85、【多選題】超聲波距離傳感器是由________和________構成的。本題答案：【發射器#接收器】86、【多選題】機器人視覺系統是使用________和________的結合，讓機器人處理來自現實世界的視覺數據。本題答案：【相機硬件#計算機算法】87、【多選題】機器人視覺系統的硬件組成包括：本題答案：【景物和距離傳感器#視頻信號數字化設備#視頻信號快速處理器#計算機及其外設#機器人及其控制器】88、【多選題】機器人視覺系統的軟件組成包括：本題答案：【計算機系統軟件#機器人視覺信息處理算法#機器人控制軟件】89、【多選題】機器人視覺信息處理算法包括：本題答案：【圖像預處理#圖像分割#圖像描述#圖像識別#圖像解釋】90、【多選題】圖像數字化，就是把一幅圖畫分割成一個個小區域（像元或像素），并將各小區域的顏色用整數來表示，形成一幅點陣式的數字圖像。它包括________和________兩個過程。本題答案：【采樣#量化】91、【多選題】數字圖像根據灰度級數的差異可分為：________、________和________。本題答案：【黑白圖像#灰度圖像#彩色圖像】92、【多選題】下列屬于常見的圖像文件格式的有：本題答案：【BMP格式#JPG格式#GIF格式#TIFF格式】93、【多選題】機器視覺常用的預處理包括________、________和________等。本題答案：【去噪#灰度變換#銳化】94、【多選題】常用的圖像編碼方法有_____