工業(yè)機(jī)器人考試模擬題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.在示教模式、回放模式和遠(yuǎn)程模式下,伺服電源切斷步驟是不一樣的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)是指直線運(yùn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.安放電機(jī)時(shí),把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機(jī),垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內(nèi)的齒輪嚙合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:對(duì)于插拔式接線端子,不同截面的兩根導(dǎo)線不得接在同一接線端子上;對(duì)于螺釘式接線端子,當(dāng)接四根導(dǎo)線時(shí),中間應(yīng)加平墊片。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.通過(guò)示教器上的[坐標(biāo)設(shè)定]圖標(biāo)顯示為直角坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.接線柱用于電機(jī)電源及編碼線路與控制器相連的中間介質(zhì)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.示教器是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,主要由各種按鍵和顯示屏兩部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.ro×otstudio的三維建模功能非常強(qiáng)大A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.繪制機(jī)械圖樣時(shí),盡量采用1:1的比例A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.高壓系統(tǒng)中宜采用柱塞泵。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)屬于曲線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()TCP定位使用四點(diǎn)定位法時(shí),四個(gè)點(diǎn)的定位姿態(tài)可以完全相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.機(jī)器人本體防碰撞傳感器信號(hào)連接到CPU單元。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.接觸應(yīng)力并不是導(dǎo)致疲勞磨損的主要原因。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.工業(yè)機(jī)器人的定位精度如果是0.05mm,則每次到同一個(gè)點(diǎn)的偏差都是0.05mm。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.馬達(dá)異常時(shí),停機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)等動(dòng)作異常現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.美國(guó)的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)之一。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.用示教器控制機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號(hào)電纜.A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.固高手持操作示教器顯示屏主要顯示機(jī)器人的狀態(tài)以及編程操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.示教器的管理模式是面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加,可進(jìn)行機(jī)器人的緩慢動(dòng)作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X2點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.安全門打開時(shí),機(jī)器人也能自動(dòng)運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的條件下,機(jī)器人手腕中心所能達(dá)到的最大線速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.工件坐標(biāo)系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.在操作期間,馬達(dá)、變速箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音。可能的原因:磨損的軸承;污染物進(jìn)入軸承圈;軸承沒有潤(rùn)滑;過(guò)熱。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.在開啟增量的模式下,搖動(dòng)搖桿,TCP的運(yùn)動(dòng)方式正確的是搖動(dòng)不松手,機(jī)器人按照最高速度的一半運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.在開始機(jī)器人操作或者微動(dòng)控制機(jī)器人時(shí),禁止松開內(nèi)部制動(dòng)閘以允許移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.重定位運(yùn)動(dòng)是指圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.可以在扭力扳手尾端加接套管延長(zhǎng)力臂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.液壓缸差動(dòng)連接時(shí),能比其它連接方式產(chǎn)生更大的推力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.移動(dòng)關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對(duì)于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試或信號(hào)控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.在運(yùn)用扭力扳手時(shí),當(dāng)施加的扭矩到達(dá)設(shè)定值時(shí),可直接收回扳手。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.Chtl+shift+按住鼠標(biāo)左鍵并移動(dòng)的作用是三位旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.齒輪嚙合過(guò)松又會(huì)增加機(jī)構(gòu)的反向間隙,影響精度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.()機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可少于六個(gè)自由度,也可多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.氣壓驅(qū)動(dòng),由于空氣壓縮性大,使得工作平穩(wěn)性差且難以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.標(biāo)題欄(又名圖標(biāo))的格式,在我國(guó)有統(tǒng)一的格式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.()連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間不使用,需要將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到初始位置,并用防護(hù)裝置罩住各設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.()電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.安裝齒輪軸時(shí),在齒輪軸承配合處涂上適量潤(rùn)滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過(guò)齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.需要在ro×otstudio中構(gòu)建復(fù)雜模型的方法是用其他軟件建好后導(dǎo)入A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.操作機(jī)器人前應(yīng)先確認(rèn)【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,說(shuō)明【急停鍵】正常,如果機(jī)器人不能在緊急情況下停止,則可能會(huì)引起機(jī)械的損壞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的放大轉(zhuǎn)換元件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.回放模式就是對(duì)示教完的程序進(jìn)行回放(再現(xiàn))運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.重定位運(yùn)動(dòng)最常用的領(lǐng)域是裝配A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,rapid語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)和C語(yǔ)言語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)類似。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.在lo√dd√t√的設(shè)置中,m√ss代表載荷的質(zhì)量,其單位是gA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.過(guò)去,這些伺服系統(tǒng)通常用模擬電路構(gòu)成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.以下工具m√ss值可以設(shè)定正確的是-1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.圖紙是表示信息的一種技術(shù)文件,必須有一定的格式和共同遵守的規(guī)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.工業(yè)機(jī)器人的工作半徑越大,其負(fù)載能力一定越強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和液壓泵的出口處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.工業(yè)機(jī)器人的安裝安全問題主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:人身安全和工業(yè)機(jī)器人安全。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.加注黃油用黃油槍從上端往RV減速器內(nèi)加注黃油,加注量為400g,邊加注邊手動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,來(lái)回旋轉(zhuǎn)不小于1圈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.()運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式,是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.示教器屬于機(jī)器人——環(huán)境交互系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.()關(guān)于歐姆定律,下面描述正確的是U=I/R。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.()機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.else指令總是和他距離他最遠(yuǎn)的的if配對(duì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:按圖施工,接線正確。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.三段開關(guān)操作前把模式旋鈕設(shè)置在示教模式,即使此時(shí)不按下手持操作示教器上伺服準(zhǔn)備鍵,只要輕握三段開關(guān),伺服電源也可以接通。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),無(wú)須切斷電源在進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示不等于號(hào)的是<。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.()人工智能型機(jī)器人屬于第三代機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)