工業機器人技術與應用模擬練習題一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小.。A、正確B、錯誤正確答案：A2.工業機器人機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A3.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯誤正確答案：B4.電磁式流量計需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯誤正確答案：B5.斷路器機械特性試驗主要檢測斷路器的合閘時間、分閘時間、合閘同期性等技術參數。A、正確B、錯誤正確答案：A6.SFC、FC的重要區別在于，前者為系統功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯誤正確答案：A7.機器人手動運行時有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運行速度為125mm/s，T2模式下的運行速度為T1的二倍。A、正確B、錯誤正確答案：A8.多地控制的實現是指將多個起動按鈕并聯，多個停止按鈕串聯。A、正確B、錯誤正確答案：A9.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B10.對于同步電機縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉子齒數很多的結構。A、正確B、錯誤正確答案：A11.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A12.氣動系統中的流量閥，是通過改變流通面積來實現流量控制的元件。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A13.STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B14.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A15.噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A16.移位寄存器指令每當EN端由0變1時，寄存器按要求移位一次。A、正確B、錯誤正確答案：A17.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A18.圓柱銷可以用于經常拆卸的場合。A、正確B、錯誤正確答案：B19.PLC是采用循環掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A20.機器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內容會被當做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A21.漫反射式光電開關距離設定旋鈕只是出廠調試使用，在應用時無需調整。A、正確B、錯誤正確答案：B22.機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤正確答案：A23.雙作用葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調節。A、正確B、錯誤正確答案：B24.機器人當前位置只能用直交位置數據來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B25.帶7根軸的串聯機器人，對于第7軸上沒有奇異點。A、正確B、錯誤正確答案：B26.在電機工頻啟動時電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。A、正確B、錯誤正確答案：A27.示教器上的急停開關是工業機器人為保證操作者人身安全而設置的。A、正確B、錯誤正確答案：B28.液態烴泵開泵時用蒸汽吹壓蓋掩護一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯誤正確答案：B29.金屬膜位移傳感器優點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B30.在STEP7中，使用符號地址時，符號名必須先定義后使用，而且不能重名。A、正確B、錯誤正確答案：A31.對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B32.ABB機器人六個伺服電機機械原點可以根據實際情況設定。A、正確B、錯誤正確答案：B33.結構型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。A、正確B、錯誤正確答案：A34.S7-300PLC中的OB122是程序錯誤的事件OB塊。A、正確B、錯誤正確答案：B35.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B36.液壓泵是液壓系統的執行元件。A、正確B、錯誤正確答案：B37.在現代工業上使用的濕度傳感器大多數是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B38.接近傳感器可以使機器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測金屬物體，也可以檢測非金屬物體。A、正確B、錯誤正確答案：B39.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤正確答案：A40.假如某點的相對壓強為負值，說明該處發生了真空。A、正確B、錯誤正確答案：A41.交流伺服電機由于結構簡單、成本低廉、無電刷磨損、維修方便，被認為是一種理想的侗服電機。A、正確B、錯誤正確答案：A42.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯誤正確答案：A43.機器人四大家族是發那科，安川電機，酷卡，ABB。A、正確B、錯誤正確答案：A44.ABB機器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯誤正確答案：A45.機器人的承載能力只取決于負載的重量。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B46.氣動驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供給)|等組成，以壓縮空氣來驅動執行機構進行工作。A、正確B、錯誤正確答案：A47.選定機器人單軸運動“軸1-3”后，無需按下使能建，就可直接用操縱桿操作1軸、2軸、3軸動作。A、正確B、錯誤正確答案：B48.熔斷器的熔體熔斷時間與所保護線路的短路電流大小沒有關系。A、正確B、錯誤正確答案：B49.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B50.液體產生內摩擦力的性質是粘性。A、正確B、錯誤正確答案：A51.ABBIRB120機器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B52.三相三線制星形連接對稱負載，當有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤正確答案：A53.脫機編程：指用機器人程序語言預先進行程序設計，而不是用示教的方法編程。A、正確B、錯誤正確答案：A54.國家制圖標準規定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯誤正確答案：A55.ABB機器人在Rapid程序中，只有一個主程序main，必須存放在第一個程序模塊中，并作為整個Rapid程序執行的起點。A、正確B、錯誤正確答案：B56.參數IP54表示工業機器人的重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B57.工業機器人數控機床上下料工作站系統，主要組成部分包括工業機器人、數控機床、工件或夾具抓取手爪、周邊設備及系統控制。A、正確B、錯誤正確答案：A58.機器人本體當前位置與P1的構造標志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A59.諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A60.行程開關是實現行程控制的小電流的電器，屬于保護電器。A、正確B、錯誤正確答案：A61.節流閥和調速閥都是用來調節流量及穩定流量的流量控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：B62.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負值變化經過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B63.漫射式光電接近開關，光反射器與光接收器在同一側位置。A、正確B、錯誤正確答案：A64.氣動系統的組成包括：氣源裝置、執行元件、控制元件和輔助元件。A、正確B、錯誤正確答案：A65.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B66.梅花聯軸器具有抗油和電氣絕緣的特點。A、正確B、錯誤正確答案：A67.機器人緊急停止操作優先于任何其它機器人的操作控制。A、正確B、錯誤正確答案：A68.齒形聯軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B69.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B70.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準確，產生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。A、正確B、錯誤正確答案：A71.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A73.S7-300PLC中實際參數是在整個程序中都可調用的全局變量，用＃標記。A、正確B、錯誤正確答案：B74.執行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓馬達可驅動工作機構實現往復直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B75.液壓油的粘度一般是隨溫度的升高而升高。A、正確B、錯誤正確答案：B76.工業機器人末端操作器是手部。A、正確B、錯誤正確答案：A77.線性程序是將整個用戶程序寫在OB1中。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A78.FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A79.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A80.工件坐標系的設定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A81.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A82.PLC設計的核心思想之一是用計算機代替繼電器器控制盤。A、正確B、錯誤正確答案：A83.溫度越高，液壓油的粘度越大，反之，溫度越低，液壓油的粘度越小。A、正確B、錯誤正確答案：B84.MXT模塊是機器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A85.ABB機器人可變量PERS在指針復位后變量恢復為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B86.工業機器人的坐標系的基坐標系和大地坐標系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B87.涂裝機器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A88.工業機器人離線編程與仿真是指操作人員在編程軟件里構建整個機器人系統工作應用場景的三位虛擬環境。A、正確B、錯誤正確答案：A89.機器視覺是計算機視覺在工業場景中的應用，目的是替代傳統的人工。A、正確B、錯誤正確答案：A90.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A91.對于ABB機器人，在伺服電機轉速計數器與測量板連接電纜修復或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進行計數器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B92.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和通信等任務。A、正確B、錯誤正確答案：B93.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A94.使能按鈕分成兩檔，手動狀態下第一檔按下去，機器人處于防護裝置停止狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B95.ABB工業機器人的tooldata的建立，四點法改變Tool0的Z方向。A、正確B、錯誤正確答案：B96.一般來說