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《機器人學基礎（英語）》2022-2023學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知齒數為20，模數為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm2、對于一個機械系統中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環潤滑C.壓力循環潤滑D.油脂潤滑3、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min4、在機械設計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B.銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵5、對于一個機械系統中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環方式的承載能力較大？（）A.內循環B.外循環C.端蓋式D.插管式6、在機械制造中，為了提高生產效率和加工質量，常采用先進制造技術。以下哪種屬于先進制造技術？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是7、在機械制造工藝過程中，要加工一個鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長度為80mm，若采用銑削加工，請問選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀8、在一個齒輪加工過程中，采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數為3mm，齒數為40，滾刀的頭數為1，滾刀的轉速為100r/min，那么齒輪的轉速約為多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min9、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數越大，齒輪的尺寸就越小10、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min11、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度12、在機械制造工藝中，對于大批量生產的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓13、在機械加工中，銑削加工可以加工平面、臺階、溝槽等表面。在銑削平面時，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑14、某機械結構需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應選用哪種聯軸器？（）A.滑塊聯軸器B.彈性柱銷聯軸器C.梅花形彈性聯軸器D.波紋管聯軸器15、在機械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應采用哪種熱處理方法？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火16、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質量D.增加零件的重量17、機械原理中，凸輪機構是一種常用的機構。以下關于凸輪機構的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構可以實現任意復雜的運動規律B.凸輪機構的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構的尺寸就越大D.凸輪機構可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型18、在機械加工中，為了提高加工表面的質量，應控制切削過程中的哪個參數？（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液19、在機械設計中，對于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結構形式較為合適？（）A.實心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸20、在一個銑床加工過程中，使用硬質合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）解釋在液壓傳動系統中，液壓泵和液壓馬達的工作原理、性能參數以及如何根據系統要求進行選型。2、（本題5分）闡述在機械原理中，機械的運轉及其速度波動的調節。速度波動產生的原因是什么？如何進行調節？3、（本題5分）解釋在機械制造工藝中機械加工經濟精度的概念和影響因素，舉例說明如何在保證質量的前提下提高加工的經濟性。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在設計一個自行車的車架結構時，需要考慮強度、重量和舒適性。請深入分析不同材料（如鋁合金、碳纖維、鈦合金）和結構形式對這些性能的影響。2、（本題5分）某款自行車的車架在使用一段時間后，出現了明顯的變形。請深入分析車架變形的原因，如材料強度不足、結構設計不合理、騎行時過載等，并提出改進車架設計的建議。3、（本題5分）在機械工程中，潤滑系統起著重要作用。請分析潤滑系統的工作原理和類型，并說明如何選擇合適的潤滑方式。4、（本題5分）機械制造中的模具設計與制造對于產品的質量和生產效率有著重要影響。請分析模具設計的要點和制造工藝。5、（本題5分）機械設計中的安全設計是保障人員和設備安全的重要