頁.總成測試4.1氣密測試4.1.1電機水道氣密測試1、試驗介質為氣態介質，氣體介質可以是空氣、氮氣或惰性氣體。2、測量儀表的精度應不低于1.5級，建議量程為試驗壓力的1.5～3倍。3、介質溫度應與環境溫度一致。建議向電驅動總成冷卻回路中平緩充入250±5kPa的試驗介質，充氣時間15s，穩壓5s，檢測5s，泄漏量≤5mL/min為合格。如圖4.1.1.1。圖4.1.1.1電機水道氣密測試接口示意圖4.1.2電驅系統總成腔體氣密測試1、使用高壓直流接插件安裝孔作為抽氣口，采用密封工裝密封高壓分線接插件、低壓接插件、電源補給系統交流輸入輸出接插件、DCDC輸出正接插件、壓力平衡閥密封口等影響電驅動系統內部升壓的孔，如圖4.1.2.1。2、平緩抽取腔體內部空氣至負壓22±1kPa，100s抽氣時間，泄漏量≤20mL/min為合格。圖4.1.2.1電驅系統總成腔體氣密測試接口示意圖3、完成電驅系統總成腔體氣密測試后，需裝配新的電控壓力平衡閥，具體裝配步驟如下：用工裝將2個電控壓力平衡閥分別裝配到電驅控制系統總成及電機內水道殼體對應的安裝孔內，確認電控壓力平衡閥的卡扣安裝到位，如圖4.1.2.2所示。圖4.1.2.2電控壓力平衡閥裝配示意圖4.1.3減速器腔體氣密測試1、采用密封工裝密封減速器排氣塞及減速器左半軸接口，從減速器右半軸接口充氣，測試過程中，減速器左、右半軸接口密封工裝及充氣工裝應清潔，不允許損傷油封，如圖4.1.3.1。2、平緩向腔體內部充入空氣至壓力22±1kPa，充氣時間15s，穩壓5s，檢測5s，泄漏量≤5ml/min為合格。圖4.1.3.1減速器腔體氣密測試接口示意圖4.1.4電驅系統總成水道氣密測試1、試驗介質為氣體介質，氣體介質可以是空氣、氮氣或惰性氣體。2、測量儀表的精度應不低于1.5級，推薦量程為測試壓力的1.5~3倍。3、介質溫度應與環境溫度一致。建議向電驅動總成冷卻回路中平緩充入250±5kPa的試驗介質，充氣時間15s，穩壓5s，檢測5s，泄漏量≤7mL/min為合格。圖4.1.4.1為電驅動總成水道氣密性檢測接口示意圖：圖4.1.4.1電驅系統總成水道氣密測試接口示意圖4.2程序刷寫1、刷寫工具及硬件連接 電機控制器（以下簡稱IPU）應用程序刷寫所需的工具如圖4.2.1：筆記本電腦/臺式電腦、周立功CANFD（圖示使用USBCANFD100U，可選用周立功生產的USBCANFDmini/100U/200U）、OBD轉DB9連接線圖4.2.1刷寫工具電機控制器硬件連接準備工作：（1）整車下電，將OBD轉DB9的連接線的OBD端連接至駕駛倉內的OBD接口；（2）將OBD轉DB9的連接線的DB9端連接至周立功CANFD的DB9接口（接口定義如表4.2.1）表4.2.1OBD、DB9接線端接口定義OBD接線端DB9接線端線束連接關系OBD端引腳DB9接線端引腳CAN-H67CAN-L142（3）將周立功CANFD的USB線連接至筆記本電腦即完成硬件連接2、長安FBL應用程序刷寫上位機軟件是免安裝的軟件，解壓后首先將應用程序復制到“UserLogin.exe”所在層級的文件夾里，然后雙擊“UserLogin.exe”即可，如圖4.2.2所示（以下刷寫界面供參考，刷寫的程序文件與件號需對應，以最新技術通知為準）圖4.2.2應用程序復制3、應用程序刷寫及版本確認（1）在確保IPU程序刷寫的周立功CANFD等硬件設備連接正常，且設備驅動已安裝之后，鑰匙解鎖，整車上電。（2）啟動IPU程序刷寫上位機“UserLogin.exe”，程序啟動后界面如圖4.2.3所示：圖4.2.3應用程序啟動界面（3）在“域控制器”板塊選擇“電機控制系統（IPU）”，在“刷寫設備”板塊選擇“CANFD”，如圖4.2.4所示，會在窗口顯示“連接設備成功！……”信息，代表上位機和周立功CANFD連接正常；否則會顯示“連接設備失敗！”，需要檢查是否周立功CANFD是否閃爍紅燈——驅動未安裝，或者USB線束連接有問題。圖4.2.4連接設備（4）連接設備成功后，首先點擊“顯示版本號”，在窗口中查看信息是否正確。顯示“讀取Bootloader軟件版本號……”，則代表上位機與IPU建立通訊成功，可以進行下一步。否則，檢查周立功db9到整車OBD口的線束連接。圖4.2.5顯示版本號（5）點擊“選擇文件”，找到正確的程序選中并打開即可：圖4.2.6選擇程序（6）然后選擇“開始”，進行程序刷寫：圖4.2.7程序刷寫（7）刷寫過程中，進度條持續1分鐘左右時間，完成刷寫，彈出對話框顯示“刷寫完成”。點擊“顯示版本號”確認樣機內軟件版本號與所刷文件名中版本號一致，則完成軟件刷寫。圖4.2.8刷寫完成確認版本號4.程序下載狀態確認（1）整車重新上下電——為了保證IPU完全下電，鑰匙閉鎖后等待儀表盤/顯示屏關閉后，再等待30s，再鑰匙解鎖。看整車儀表屏是否出現故障或報故障語音提示；若仍報故障，按照以上步驟重新刷寫正確版本的程序。（2）整車重新上電且不報故障之后，拔掉周立功CANFD接口卡，用診斷儀連接OBD接口，讀取IPU軟件版本號；若診斷儀顯示的IPU軟件版本號與長安正式下發的最新技術通知所規定的IPU軟件版本號一致，則說明IPU軟件刷寫成功；否則，請按照長安下發的最新技術通知所要求的軟件版本重新更新IPU程序并確認。（3）用診斷儀清除IPU及VCU的故障碼由于程序下載過程中可能產生故障碼，因此需要用診斷儀清除車輛內所有的故障碼，包括電驅動總成及VCU等零部件。5．注意事項確保程序名稱包含“IPU”的字眼，如“xxxIPUxxx.s19”。6.如使用上述步驟，無法刷寫，在完成步驟3-（5）后，先拔小電瓶、再單擊“強制刷寫”、再插上小電瓶、鑰匙解鎖，等待刷寫完成。4.3旋變自學習在以下情況需要進行旋變自學習操作:1、單獨更換驅動電機，或電驅控制系統總成后；2、旋變初始位置被清除后；3、控制板、旋變進行了拆分維修。旋變自學習操作可根據實際條件從以下兩個方案擇一執行：方案一：道路動態旋變自學習(推薦)測試過程細節/結果/措施1、確認軟件版本A.使用鑰匙解鎖，整車上電，用診斷儀進入電機控制器，讀取當前軟件版本號，是否為正確版本。→是進入下一步驟→否使用維修方法“程序刷寫”更新電機控制器軟件，并進入步驟2。2、選擇場地將車輛駕駛至附近車輛/行人較少且有長、直道路路段（未進行旋變自學習，車輛會有動力不足、抖動情況，此為正常現象）；3、自學習模式準備。A.使用鑰匙解鎖，整車上電，用診斷儀或擦除旋變位置上位機進入電機控制器，若用診斷儀，則點擊“特殊功能”按鈕，然后點擊“擦除EEPROM（旋變初始位置）”按鈕，并點擊確定。或者，若使用擦除旋變位置上位機進入電機控制器，則點擊“擦除旋變位置”按鈕，當顯示欄中出現擦除成功后，歷史旋變位置擦除成功。若擦除失敗，則檢查線路是否正確連接。重復本步驟直到擦除成功。B．下車，使用鑰匙閉鎖，等待兩分鐘后重新鑰匙解鎖。C.用診斷儀進入電機控制器選擇讀取數據流按鈕，旋變自學習狀態是否顯示為“0”。→是記錄“電機轉子偏移角”的值，并進入步驟4；→否重復步驟3。4、旋變自學習。A.進入可行駛模式，掛D檔，當車輛前方無車/車距很大，且車輛后方無車輛近距離跟隨時，在交通規則允許條件下，輕踩油門，使車輛車速達到65km/h左右，掛N檔，松開油門，使車速自由滑行降速至45km/h以下；重復65km/h-45km/h的N檔滑行3-5次，即可準備靠邊停車；（滑行過程中如遇緊急情況踩了剎車，請重復本步驟）。B．在交通規則允許停車的安全地點就近停車，下車，使用鑰匙閉鎖，等待兩分鐘進入步驟5；5、自學習結果確認A．使用鑰匙解鎖，整車上電，用診斷儀進入電機控制器，旋變自學習狀態是否顯示為“1”。→是此時可以發現“電機轉子偏移角”的值較步驟3記錄的值發生了變化，下電后重新上電，確認旋變自學習狀態仍然顯示為“1”。自學習工作完成，駕駛車輛返回。→否進入步驟3。方案二：4S店舉升機靜態旋變自學習測試條件細節/結果/措施1、操作舉升機A.使用舉升機將車輛提離地面，確認車輪是否離地面20cm。進入步驟2；2、確認軟件版本A.使用鑰匙解鎖，整車上電，用診斷儀進入電機控制器，讀取當前軟件版本號，是否為正確版本。→是進入步驟3；→否使用維修方法“程序刷寫”更新電機控制器軟件，并進入步驟2。3、自學習模式準備。A.使用鑰匙解鎖，整車上電，用診斷儀或擦除旋變位置上位機進入電機控制器，若用診斷儀，則點擊“特殊功能”按鈕，然后點擊“擦除EEPROM（旋變初始位置）”按鈕，并點擊確定。或者，若使用擦除旋變位置上位機進入電機控制器，則點擊“擦除旋變位置”按鈕，當顯示欄中出現擦除成功后，歷史旋變位置擦除成功。若擦除失敗，則檢查線路是否正確連接。重復本步驟直到擦除成功。B．下車，使用鑰匙閉鎖，等待兩分鐘后重新鑰匙解鎖。C.用診斷儀進入電機控制器選擇讀取數據流按鈕，旋變自學習狀態是否顯示為“0”。→是；記錄“電機轉子偏移角”的值，并進入步驟4。→否重復步驟3。4、重新旋變自學習。A.在舉升機上進行旋變自學習，首先關閉整車ESP功能；B.進入可行駛模式，掛D檔，輕踩油門，當儀表車速大于65km/h，松開油門。C.掛N擋，待車速自由降至45km/h以下。D.再重復A和B步驟3-5次。E．使用鑰匙閉鎖，等待兩分鐘進入步驟5。5、自學習結果確認A．使用鑰匙解鎖，整車上電，用診斷儀進入電機控制器，確認旋變自學習狀態是否顯示為“1”。→是；此時可以發現“電機轉子偏移角”的值較步驟3記錄的值發生了變化。下電后重新上電，確認旋變自學習狀態仍然顯示為“1”。自學習工作完成。→否進入步驟3。

電機系統電氣故障列表附表A電機系統電氣故障列表序號故障代碼故障名稱故障觸發條件故障恢復條件件1P1906電池輸出側電壓過高二級限功率母線電壓≥470v母線電壓≤460V2P1907電池輸出側電壓過高三級限功率母線電壓≥480v低壓重新上電3P190E硬件過壓（電池輸出繼電器斷開）底層上報硬件過壓故障低壓重新上電4P1900電池輸出側電壓過低一級限功率母線電壓≤220v，工作在扭矩模式或轉速模式母線電壓≥230V5P1901電池輸出側電壓過低二級限功率母線電壓≤200v母線電壓≥210V6P1925旋變軟解碼電壓幅值超限警告旋變電壓幅值≤1.6V或旋變電壓幅值≥2V旋變電壓幅值≤1.6V或旋變電壓幅值≥2V旋變電壓幅值在1.6到2之間7P1926旋變軟解碼角度偏差警告旋變角度與安全值之差≥0.1（標幺值，換算成電角度為3.6度）旋變角度與安全值之差＜0.18P191E旋變高速故障旋變硬解碼的診斷：底層上傳旋變故障標志位置位且轉速大于100rpm。故障復位1s后，限功率系數由0.5恢復到19P1920旋變低速故障旋變硬解碼的診斷：底層上傳旋變故障標志位置位且轉速小于等于100rpm低壓重新上電10P190C整車超過最高允許車速一級警告16550rpm≤電機轉速≤17200rpm電機轉速≤15500rpm11P190D整車超過最高允許車速二級警告電機轉速≥17200rpm低壓重新上電12P190F電機溫度過溫一級警告155℃≤電機溫度＜165℃，且無電機傳感器合理性故障電機溫度≤145℃13P1910電機溫度過溫二級警告電機溫度≥165℃，且無電機溫度傳感器合理性故障低壓重新上電14P1902電機溫度傳感器合理性故障電機溫度傳感器故障（T>190℃或T≤-40℃）故障復位2000ms后限功率系數由0.6恢復到115P1917IGBT溫度過溫一級警告98℃≤IGBT溫度＜101℃，且無IGBT溫度合理性故障IGBT溫度≤93℃16P1918IGBT溫度過溫二級警告IGBT溫度≥101℃，且無IGBT溫度合理性故障低壓重新上電17P191BDQ軸電流過流警告Id≥990A或者Iq≥990AIs≤520Arms18P192CIs控制電流偏差警告Id或者Iq給定值與反饋值的偏差大于等于300A偏差＜300A19P1929硬件過流故障底層上報硬件過流故障低壓重新上電20P1919軟件相電流過流故障相電流傳感器正常，檢測相電流超過920A低壓重新上電21P1908直流母線電壓傳感器合理性故障底層上報直流電壓傳感器合理性故障低壓重新上電22P1909A相電流零漂警告|零偏|＞30A零漂＜10A23P190AB相電流零漂警告|零偏|＞30A零漂＜10A24P190BC相電流零漂警告|零偏|＞30A零漂＜10A25P1911逆變器上橋臂功率模塊故障底層上傳IGBT上橋臂功率模塊故障標志位置位低壓重新上電26P192D逆變器下橋臂功率模塊故障底層上傳IGBT下橋臂功率模塊故障標志位置位低壓重新上電27P1928VCU報文1A1報文丟幀故障IPU初始化完成后，當底層上報CAN通訊超時故障且沒有Busoff故障低壓重新上電28P1934短時BusOff故障連續200ms檢測到busoff故障底層busoff故障復位29P1935長時BusOff故障連續520ms檢測到busoff故障低壓重新上電30P1933VCU報文1A1報文CRC校驗故障收到底層上報的1A1CRC故障且無busoff故障且持續0.55s低壓重新上電31P191DBCU報文1A5報文CRC校驗故障收到底層上報的1A5CRC故障且無busoff故障無1A5CRC故障32P1936VCU報文1A1報文循環校驗故障IPU初始化完成后且沒有CANBusoff故障；Counter與前一個時刻差值不等于1，2，-14，-15時，故障置位，置位時間：0.55sIPU初始化完成后，當底層上報1A1Counter故障且沒有Busoff故障，持續時間：0.55s低壓重新上電33P1937BCU報文1A5報文循環校驗故障IPU初始化完成后且沒有CANBusoff故障；Counter與前一個時刻差值不等于1，2，-14，-15時，置位時間：0.55sIPU初始化完成后，當底層上報1A5Counter故障且沒有Busoff故障，持續時間：0.55s無1A5Counter故障34P1921電機堵轉警告轉速小于50rpm，扭矩大于200Nm，持續6s電機轉速絕對值≥100rpm或者VCU需求扭矩≤44Nm35P1942IGBT溫度傳感器合理性一級故障IGBT溫度傳感器故障（T>190℃或T≤-40℃）且持續時間大于4ms、小于9s故障復位4ms后限功率系數由0恢復到136P1932IGBT溫度傳感器合理性二級故障IGBT溫度傳感器故障（T>190℃或T≤-40℃）且持續時間≥9s低壓重新上電37P1903A相電流傳感器合理性故障底層檢測相電流超過1080A，上報標志位低壓重新上電38P1904B相電流傳感器合理性故障底層檢測相電流超過1080A，上報標志位低壓重新上電39P1905C相電流傳感器合理性故障底層檢測相電流超過1080A，上報標志位低壓重新上電40P1945低壓小電瓶過壓低壓電壓≥16.5V低壓電壓≤16V41P1946低壓小電瓶欠壓低壓電壓≤8.5V，工作在扭矩模式或轉速模式低壓電壓≥9V42P1922旋變初始角度EEP存儲校驗失敗警告底層上報旋變初始角EEP的CRC校驗故障無故障

電源系統故障列表附表B電源系統故障列表序號故障代碼故障名稱故障觸發條件1P1A8017低壓常電輸入過壓常電電壓>=18V常電電壓>=18V且持續50ms初始化完成后診斷且常電電壓>=18V且持續50ms初始化完成后診斷且常電電壓>=18V且持續50ms初始化完成后診斷且常電電壓>=18V且持續50ms初始化完成后診斷且常電電壓>=18V且持續50ms初始化完成后診斷且常電電壓>=18V且持續50ms初始化完成后診斷且常電電壓>=18V且持續50ms2P1A8116低壓常電輸入欠壓常電電壓<=7.5V3P1A8287內部SCI通訊異常充電機內部MCU連續2s內沒有接收到底層芯片發出來的數據4P1A8317高壓直流電壓過壓故障HV電壓反饋值>=485V5P1A8416高壓直流電壓欠壓故障HV電壓反饋值<=225V6P1A8517OBC輸入過壓AC電壓上報值>=275V7P1A864B過溫故障DCDC溫度>=95℃8P1A8796PFC故障初始化完成診斷，檢測PFC控制層有故障持續500ms9P1A881FAC過載故障充電使能后診斷且（Iac>=35.5A且持續10s）10P1A8900AC互鎖故障INV使能后診斷且AC互鎖故障信號為高電平，持續3s11U1B8088整車動力CAN總線異常初始化完成后診斷且充電機外部CAN進入busoff狀態持續520ms12P1A8A16充電機（外部充電設備故障）輸入欠壓故障在OBC模式下，S2吸合且AC正常(高于欠壓點)后檢測到欠壓或掉電才上報，如果CP信號是直流電平也不判斷AC欠壓或掉電。輸入欠壓或掉電持續5s才上報，只上報故障碼與故障報警，不上報故障等級AC電壓上報值<=80V且持續100ms13P1A8B1A絕緣故障INV使能后診斷，且絕緣電阻值小于55k；且持續時間3S14P1A8C00逆變溫度過低關機INV使能后診斷且內部環境溫度檢測點溫度<=-40℃且持續1s.15P1A8D00逆變OCP慢保護INV使能后診斷且逆變輸出電流>=最大實際輸出電流能力最大實際輸出電流能力=VCU允許DCAC輸出功率轉換成電流閾值&17A&降功率輸出電流三者取小16P1A8E17逆變輸出過壓故障INV使能后診斷且AC電壓>=240V且持