模塊六機構與運動6.4其他機構【章節名稱】其他機構【教學目標與要求】一、知識目標熟悉棘輪機構、槽輪機構和螺旋機構的組成及運動特點。二、能力目標熟悉常用棘輪機構、槽輪機構和螺旋機構的運動特性。三、素質目標能夠分析棘輪機構、槽輪機構和螺旋機構的運動特點和應用實例，培養善于理論聯系實際的思維方式。四、教學要求了解常用間歇運動機構的運動特點與應用。【教學重點】棘輪機構、槽輪機構和螺旋機構的運動特點。【難點分析】棘輪機構、槽輪機構和螺旋機構運動特點比較。【教學方法】應用課件、教具進行動態演示，分析間歇運動機構的運動特點。【學生分析】1.實物與課件、教具的演示將會提高學生的學習興趣，增強感性認識，提高教學效果。2.注意從演示中讓學生比較各種間歇運動機構之間的特點。【教學資源】1．機械基礎在線開放課程．“中國職教MOOC”頻道，高等教育出版社。2.教具、實物或課件。【教學安排】2學時（90分鐘）【教學過程】一、導入新課運動除了凸輪機構和四桿機構外，還有幾種機構可實現間歇運動。二、新課講授從教具或課件的演示入手，比較得出這二種機構的各自組成，主動輪作連續的勻速轉動，轉化成間歇斷續的棘輪和槽輪的運動，所不同的是棘輪的轉角比較小，一般不大于45°，而槽輪的轉角只能是90°，60°和45°幾種，不能作任意調整。所以可根據從動輪的轉角大小，選擇對應的間歇運動機構。1.棘輪機構（1）結構與類型棘輪機構由搖桿、棘輪、棘爪、機架和彈簧等組成，只能棘爪帶動棘輪作間歇運動。間歇運動的角度等于棘輪被撥過的與棘輪每一個齒所對應的中心角度的乘積。棘輪的齒數越多，對應的中心角度越小；反之越大。棘輪機構分為外接和內接式。為防止棘輪反轉，應在棘輪上安裝止回棘爪。止回棘爪在起重機構中是必不可少的輔助元件，它保證了重物不致于自動下落。（2）特點和應用①齒嚙式棘輪機構結構緊湊、運動可靠、轉角準確，噪音、沖擊、磨損鉸大。不適用于高速。②摩擦式可無級調節轉角，運動平穩。③外接式，尺寸大；④內接式，結構緊湊，廣泛用于超越離合器。（3）轉角與轉向的調節①改變曲柄的長度從而改變搖桿擺角。②在棘輪上加遮板調節轉角。③雙向式棘爪調節棘輪轉向。（4）主要參數主要參數由齒數、齒距、模數、齒面傾角組成。2.槽輪機構槽輪機構的結構由槽輪和銷組成，分單撥銷和多撥銷，單撥銷每轉動一圈，撥動槽輪轉過一個徑向槽，如4個槽的槽輪，即轉過90度。撥銷所在的撥盤與槽輪上都有鎖住弧，保證槽輪不會逆轉。（1）結構與類型單圓銷外嚙合槽輪機構由撥銷、槽輪、機架組成。槽輪作時動、時停的周期性間歇轉動。（2）主要參數主要參數有槽數、撥銷數和運動系數。（3）特點與應用槽輪機構結構簡單，易加工，工作可靠，轉角準確，機械效率高。但是其動程不可調節，轉角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉速的增加或槽輪槽數的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現不需經常調節轉位角度的轉位運動。3.螺旋機構

（1）結構與類型

1）傳力螺旋最典型的是螺母固定、螺桿轉動并移動的形式。

2）傳導螺旋最典型的是螺桿轉動、螺母移動的形式。

3）調整螺旋最典型的是螺桿轉動并移動、螺母移動的形式。（2）運動分析分單螺旋機構和雙螺旋機構兩種情況分析。3.螺旋副的摩擦性質按螺紋間摩擦性質，螺旋傳動可分為滑動螺旋傳動、滾動螺旋傳動和靜壓螺旋傳動。三、小結間歇運動機構是將連續轉動轉變成間歇的運動，按間歇運動的特點，可選用棘輪機構或槽輪機構，前者從動輪的轉角可以在小范圍內隨意調整，而且轉角較小；后者轉角成固定的90°，60°和45°，不能任