Word1/1單軸電機運動控制實驗報告范文試驗二雙閉環晶閘管不行逆直流調速系統測試

一．試驗目的

1．了解雙閉環不行逆直流調速系統的原理，組成及各主要單元部件的原理。2．熟識電力電子及教學試驗臺主掌握屏的結構及調試方法。3．熟識MCL-18，MCL-33的結構及調試方法

4．把握雙閉環不行逆直流調速系統的調試步驟，方法及參數的整定。

二．試驗內容

1．各掌握單元調試2．測定電流反饋系數。

3．測定開環機械特性及閉環靜特性。4．閉環掌握特性的測定。5．觀看，記錄系統動態波形。

三．試驗系統組成及工作原理

雙閉環晶閘管不行逆直流調速系統由電流和轉速兩個調整器綜合調整，由于調速系統調整的主要量為轉速，故轉速環作為主環放在外面，電流環作為付環放在里面，這樣可抑制電網電壓波動對轉速的影響，試驗系統的掌握回路如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。

系統工作時，先給電動機加勵磁，轉變給定電壓的大小即可便利地轉變電機的轉速。ASR,ACR均有限幅環節，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達到限制起動電流的目的,ACR的輸出作為移相觸發電路的掌握電壓，利用ACR的輸出限幅可達到限制min和min的目的。

當加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動機以限定的最大起動電流加速起動，直到電機轉速達到給定轉速（即Ug=Ufn），并消失超調后，ASR退出飽和，最終穩定運行在略低于給定轉速的數值上。

四．試驗設備及儀器

1．教學試驗臺主掌握屏。2．MCL—33組件3．MEL—11組件4．MCL—18組件

5．電機導軌及測速發電機（或光電編碼器）6．直流電動機M037．雙蹤示波器8．萬用表

五．留意事項

1．三相主電源連線時需留意，不行換錯相序。2．系統開環連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機

篇二：電機與運動掌握試驗報告格式

試驗名稱：電流、轉速調速調整器設計

一、試驗目的

1、把握雙閉環直流調速系統的穩態參數計算、系統的穩定性分析2、了解用MATLAB軟件工具對系統的電流環和速度環作PI調整器設計3、熟識對系統進行仿真的步驟和方法

二、試驗過程1、設計要求

（1）靜態指標：無靜差

（2）動態指標：電流超調量小于等于5%；空載啟動到額定轉速時的轉速超調量小于等于10%2、電流環設計

（1）確定時間常數：經計算得電流環小時間常數之和為0.0037s（2）選擇電流調整器結構：采納PI調整器

（3）計算電流調整器參數：電流調整器超前時間常數為0.03s，ACR比例系數為1.013

（4）校驗近似條件：均滿意近似條件

（5）計算調整器電阻電容：根據計算得出的電阻電容參數，電流環可以達到的動態跟隨性能指標為4.3%，小于5%，滿意設計要求3、轉速環設計

（1）確定時間常數：經計算得轉速環小時間常數之和為0.0174s（2）選擇轉速調整器結構：采納PI調整器

（3）計算轉速調整器參數：ASR超前時間常數為0.087s，ASCR比例系數為11.7

（4）校驗近似條件：均滿意近似條件

工學院試驗報告

（5）計算調整器電阻電容

（6）校核轉速超調量：轉速環可以達到的動態跟隨性能指標為8.31%，小于10%，滿意設計要求

4、電流閉環掌握系統仿真圖1電流環仿真模型

5、轉速環仿真設計

圖2轉速環仿真模型

6、不同PI參數下仿真圖對比

表1中序號1為以KT=0.25的關系式按典型I系統設計得到PI調整器的階躍仿真結果圖，可以看出此時無超調、但上升時間長；序號2為以KT=0.5的關系式按典型I系統設計得到PI調整器的階躍仿真結果圖，可以看出此時超調量小、上升時間較短，兼顧了穩定性和快速性；序號3為以KT=1的關系式按典型I系統設計得到PI調整器的階躍仿真結果圖，可以看出此時上升時間短、但超調大；序號4為開環時仿真結果圖，可以看出系統將不會達到穩態。因此序號2的電流、轉速調速調整器的設計合理。

工學院試驗報告

表1不同PI參數下仿真圖對比

三、