PAGEPAGE1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程理論考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）一、單選題1.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B2.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口答案：D3.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算答案：C4.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系答案：D5.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C6.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型答案：A7.()是整個機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)答案：A8.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護(hù)用品D、休息好答案：C9.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min答案：C10.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12答案：C11.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對應(yīng)B、多對一C、一對多D、多對多答案：B12.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A13.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。A、有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B、只有2對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確答案：C14.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C15.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4答案：C16.機(jī)器人手部的力量來自于（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D17.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度和運(yùn)動時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動速度答案：A18.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN答案：D19.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue答案：C20.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、ONNECTD、GetTrapData答案：C21.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲器答案：B22.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。A、3B、6C、7D、9答案：C23.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4答案：C24.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時(shí)對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響答案：A25.時(shí)間繼電器的作用是（）。A、短路保護(hù)B、過電流保護(hù)C、延時(shí)通斷主回路D、研室通斷控制回路答案：D26.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大答案：A27.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號，最多可配置（）個點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8答案：B28.PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行答案：B29.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維答案：C30.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對象C、源信號D、目標(biāo)信號答案：A31.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase答案：D32.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC654答案：A33.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力答案：C34.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat答案：C35.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案：B36.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器答案：C37.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr答案：A38.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力答案：C39.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C40.下列指令中哪一個不是計(jì)數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、TUD、CTD答案：A41.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D42.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B43.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B44.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機(jī)器人C、可自動識別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫答案：B45.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、大地C、運(yùn)動D、工具答案：D46.將機(jī)器人輸出信號值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO答案：B47.用來表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度答案：C48.為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B49.十進(jìn)制中的數(shù)字3對應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011答案：B50.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色答案：A51.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：B52.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器答案：A53.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A54.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A55.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)答案：B56.在梯形圖編程中，常開觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B57.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進(jìn)行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動答案：A58.以下對于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識對象的ID存儲于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式答案：B59.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：A60.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導(dǎo)入幾何體答案：D61.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏答案：D62.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B63.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖B、ASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖答案：C64.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C65.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時(shí)間答案：B66.在工件所在的平面上只需要定義（）個點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5答案：B67.以下哪個指令一般會用在機(jī)器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT答案：C68.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;答案：D69.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D70.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。A、緊急停止B、自動停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止答案：B71.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動線性運(yùn)動后，位置會發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)答案：D72.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜答案：C73.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中答案：B74.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個時(shí)鐘，以下哪個時(shí)間最靠近最大計(jì)時(shí)容量（）。A、35天B、50天C、55天D、65天答案：B75.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離答案：C76.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO答案：A77.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main答案：C78.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作答案：A79.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換答案：D80.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B81.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C82.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff答案：B83.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應(yīng)指定輸入信號（）次。A、1B、2C、3D、無限答案：A84.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動系統(tǒng)答案：B85.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他答案：C86.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C87.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN答案：C88.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維答案：C89.壓電式傳感器目前多用于測量（）。A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度答案：B90.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定答案：A91.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時(shí)，可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置答案：D92.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令答案：B93.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化答案：D94.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向答案：C95.測量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C96.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器人的運(yùn)行速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s答案：C97.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量答案：B98.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時(shí)間繼電器答案：A99.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它答案：A100.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：D101.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl答案：B102.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。A、31B、15C、30D、32答案：A103.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTC、onfLD、ConfJ答案：A104.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它答案：B105.使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase答案：C106.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞答案：C107.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D108.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2答案：C109.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7答案：A110.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C111.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B112.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B113.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計(jì)B、簡化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)答案：C114.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器答案：A115.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485答案：C116.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)答案：A117.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C118.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C119.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B120.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8答案：D121.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器答案：A122.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C123.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C答案：A124.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)答案：C125.變頻器是通過改變交流電動機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動機(jī)功率D、電動機(jī)性能答案：A126.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器答案：D127.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v答案：B128.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個位置（）。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上答案：A129.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個校準(zhǔn)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4答案：D130.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet答案：D131.對NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1;答案：B132.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO答案：B133.以機(jī)器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A134.示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B135.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI答案：C136.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：C137.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶答案：A138.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯答案：A139.通過（）方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法答案：A140.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W答案：B141.機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A142.直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小答案：B143.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號答案：A144.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、ALLR1;D、ROUTINER1答案：B145.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過多的積壓物品答案：C146.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：D147.緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE答案：B148.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它答案：B149.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK答案：A150.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它答案：B151.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：C152.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D153.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B154.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：C155.對于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護(hù)人員來處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理答案：B156.在RobotStudio軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B157.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s答案：B158.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)?)。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路答案：B159.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表答案：B160.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D161.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：C162.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅答案：D163.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：C164.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)答案：A165.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、etacher答案：B166.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers答案：B167.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16答案：A168.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過多的積壓物品答案：C169.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C170.工業(yè)相機(jī)能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野答案：C171.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B172.通過輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff答案：A173.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度答案：A174.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕答案：C175.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。A、ccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed答案：C176.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號相反答案：C177.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品答案：A178.處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。A、ltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl答案：C179.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻答案：C180.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7答案：B181.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D182.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率答案：D183.定義機(jī)械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget答案：C184.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度答案：C185.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇答案：D186.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：C187.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：B188.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項(xiàng)（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485答案：B189.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機(jī)械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動夾爪答案：C190.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、報(bào)錯答案：B191.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C192.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C193.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量答案：C194.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗答案：C195.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：A196.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：B197.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動答案：A198.以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg答案：D199.選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度答案：B200.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物答案：C201.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A202.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無觸點(diǎn)B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同答案：C203.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動答案：A204.相機(jī)鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野答案：A205.熱繼電器在電路中做電動機(jī)的（）保護(hù)。A、短路B、過載C、過流D、過壓答案：B206.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時(shí)間答案：C207.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號答案：A208.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確答案：B209.機(jī)器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)答案：B210.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點(diǎn)XB、輸入點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M答案：C211.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C212.PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于以下哪種負(fù)載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流答案：C213.ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9答案：B214.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無效（）。A、機(jī)械手動關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域答案：B215.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機(jī)器人系統(tǒng)備份答案：D216.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量答案：D217.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備答案：A218.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D219.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。A、動力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)答案：A220.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動系統(tǒng)中答案：C221.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值答案：C222.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時(shí)亮電阻很大B、無光照時(shí)暗電阻很小C、無光照時(shí)暗電流很大D、受一定波長范圍的光照時(shí)亮電流很大答案：D223.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動時(shí)線速度B、機(jī)器人運(yùn)動時(shí)角速度C、機(jī)器人運(yùn)動時(shí)重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速答案：C224.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：B225.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63答案：B226.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27答案：B227.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B228.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)答案：D229.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9答案：C230.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C231.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口答案：C232.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序答案：B233.減速機(jī)按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式答案：C234.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)答案：A235.危險(xiǎn)現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地答案：A236.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D237.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法答案：D238.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：C239.聲明RawBytes變量時(shí)，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4答案：B240.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、圓周運(yùn)動D、絕對位置運(yùn)動答案：D241.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C242.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B243.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C244.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C245.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C246.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具答案：D247.以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)答案：C248.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)答案：C249.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0答案：B250.用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：B251.機(jī)器人動作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域答案：B252.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、allByVarD、FOR答案：A253.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C254.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器答案：B255.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度答案：D256.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C257.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage答案：D258.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C259.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：A260.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時(shí)答案：B261.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。A、ttacherB、RotatorC、DetacherD、Show答案：B262.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比答案：D263.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而答案：A264.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part答案：C265.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到答案：B判斷題1.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會丟失和錯漏高頻輸入信號。A、正確B、錯誤答案：B2.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。A、正確B、錯誤答案：A3.機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標(biāo)的識別和定位。A、正確B、錯誤答案：A4.在RobotStudio軟件中做任何保存的操作時(shí)，保存的路徑和文件名字最好使用英文字符。A、正確B、錯誤答案：A5.程序編寫完可直接自動運(yùn)行。A、正確B、錯誤答案：B6.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負(fù)壓吸盤和擠氣負(fù)壓吸盤三種基本類型。A、正確B、錯誤答案：A7.ConfL的作用是直線運(yùn)動期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A8.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時(shí)候，機(jī)器人指針跳回至機(jī)器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤答案：A9.工業(yè)機(jī)器人解包數(shù)據(jù)時(shí)，要嚴(yán)格按工業(yè)機(jī)器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。A、正確B、錯誤答案：A10.RFID系統(tǒng)主要由天線、標(biāo)簽、讀寫器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等主要部分組成。A、正確B、錯誤答案：A11.使用ConfL指令可對機(jī)器人運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行限制與調(diào)整，系統(tǒng)默認(rèn)ConfL\Off。A、正確B、錯誤答案：B12.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤答案：A13.只讀標(biāo)簽容量小，可以用做標(biāo)識標(biāo)簽。A、正確B、錯誤答案：A14.RFID技術(shù)可識別高速運(yùn)動物體并可同時(shí)識別多個標(biāo)簽。A、正確B、錯誤答案：A15.賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯誤答案：A16.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。A、正確B、錯誤答案：A17.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤答案：A18.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。A、正確B、錯誤答案：A19.RobotStudio軟件中創(chuàng)建自動路徑的參數(shù)“最小距離”和“公差”設(shè)置不同，生成的軌跡目標(biāo)點(diǎn)的個數(shù)也不同。A、正確B、錯誤答案：A20.突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。A、正確B、錯誤答案：A21.機(jī)器視覺是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺功能。A、正確B、錯誤答案：A22.一般的，工業(yè)機(jī)器人的絕對精度（定位精度）要比重復(fù)定位精度低。A、正確B、錯誤答案：A23.緊湊型控制柜往往防護(hù)等級要比標(biāo)準(zhǔn)型控制柜低一些。A、正確B、錯誤答案：A24.可以使用外接測量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。A、正確B、錯誤答案：A25.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機(jī)器人關(guān)機(jī)再開機(jī)后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A26.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤答案：B27.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤答案：B28.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。A、正確B、錯誤答案：A29.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤答案：A30.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。A、正確B、錯誤答案：A31.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。A、正確B、錯誤答案：B32.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號或計(jì)數(shù)信號。A、正確B、錯誤答案：A33.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B34.機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。A、正確B、錯誤答案：A35.射頻標(biāo)簽按照獲取電能的方式不同可分為主動式標(biāo)簽和被動式標(biāo)簽。A、正確B、錯誤答案：A36.對于物聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。A、正確B、錯誤答案：A37.機(jī)器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤答案：A38.如果需要視覺應(yīng)用，都應(yīng)該給相機(jī)配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯誤答案：B39.中斷程序中只可包含機(jī)器人運(yùn)算程序，不可包含機(jī)器人運(yùn)動程序。A、正確B、錯誤答案：B40.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤答案：A41.絕對位置運(yùn)動，機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤答案：A42.定期對機(jī)器人保養(yǎng)可以延長機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯誤答案：A43.時(shí)序是指讀寫器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即讀寫器先工作。A、正確B、錯誤答案：B44.選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯誤答案：A45.指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯誤答案：A46.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A47.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤答案：A48.函數(shù)ABS是用來按四舍五入計(jì)算數(shù)值的。A、正確B、錯誤答案：B49.FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。A、正確B、錯誤答案：B50.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少及擴(kuò)充的能力。A、正確B、錯誤答案：A51.MoveJ和MoveAbsJ運(yùn)動軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運(yùn)動，所不同的是所采用的數(shù)據(jù)點(diǎn)類型不同。A、正確B、錯誤答案：A52.使用以太網(wǎng)通信模塊前，需要使用通信參數(shù)配置軟件配置其IP地址及端口號。A、正確B、錯誤答案：A53.無源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。A、正確B、錯誤答案：A54.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。A、正確B、錯誤答案：A55.條碼識別是一種基于條空組合的二進(jìn)制光電識別。A、正確B、錯誤答案：A56.變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤答案：B57.視覺做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。A、正確B、錯誤答案：A58.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤答案：A59.工業(yè)機(jī)器人多個程序調(diào)用時(shí)無需考慮程序間的運(yùn)動過渡。A、正確B、錯誤答案：B60.指令StrToByte可以將一個字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：B61.示教編程方式只有利用示教盒進(jìn)行示教編程一種方式。A、正確B、錯誤答案：B62.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。A、正確B、錯誤答案：A63.多任務(wù)編程時(shí)，不可通過程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯誤答案：B64.RFID技術(shù)是利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：A65.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100；”。A、正確B、錯誤答案：A66.PLC是專門用來完成邏輯運(yùn)算的控制器。A、正確B、錯誤答案：B67.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過讀寫器的接口來完成。A、正確B、錯誤答案：A68.要實(shí)現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù)，必須建立相機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的對應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：A69.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤答案：B70.防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開啟的。A、正確B、錯誤答案：B71.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。A、正確B、錯誤答案：A72.whileturedo語句會讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。A、正確B、錯誤答案：B73.在RobotStudio軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時(shí)，接觸部分完全覆蓋了整個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測。A、正確B、錯誤答案：B74.PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A75.人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。A、正確B、錯誤答案：A76.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)。A、正確B、錯誤答案：A77.在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點(diǎn)的位置可以根據(jù)控制要求任意調(diào)整。A、正確B、錯誤答案：B78.磁力吸盤是通過磁場吸力抓持鐵磁類工件，適宜于高溫條件下作業(yè)。A、正確B、錯誤答案：B79.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤答案：A80.在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。A、正確B、錯誤答案：B81.運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤答案：B82.PLC存儲器單元由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。A、正確B、錯誤答案：A83.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運(yùn)動速度有關(guān)，與運(yùn)動位置無關(guān)，常用于檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。A、正確B、錯誤答案：A84.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質(zhì)等。A、正確B、錯誤答案：B85.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長時(shí)間。A、正確B、錯誤答案：A86.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤答案：A87.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤答案：A88.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間，減少停工時(shí)間。A、正確B、錯誤答案：A89.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯誤答案：A90.編程時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。A、正確B、錯誤答案：A91.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示設(shè)置延時(shí)0.2s輸出數(shù)字信號。A、正確B、錯誤答案：A92.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤答案：A93.在不考慮成本的情況下，選擇相機(jī)的像素越高越好。A、正確B、錯誤答案：B94.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié)，屏幕每行可顯示40個字節(jié)。A、正確B、錯誤答案：A95.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱為有源標(biāo)簽。A、正確B、錯誤答案：B96.交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A97.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。A、正確B、錯誤答案：B98.當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯誤答案：B99.機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對機(jī)器人的手動運(yùn)行模式有效。A、正確B、錯誤答案：B100.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無需重新編程。A、正確B、錯誤答案：A101.將機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudio在線功能和WIFI無線傳輸。A、正確B、錯誤答案：B102.當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動程序都已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯誤答案：A103.中斷時(shí)需要在每一次程序循環(huán)的時(shí)候開啟一次的，否則運(yùn)行過一次就失效了。A、正確B、錯誤答案：B104.機(jī)器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。A、正確B、錯誤答案：A105.SETAO是用來讓機(jī)器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤答案：A106.一般來說，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。A、正確B、錯誤答案：A107.串聯(lián)型分揀機(jī)器人可以最多10臺機(jī)器人共享一個相機(jī)的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行有序的分揀。A、正確B、錯誤答案：A108.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機(jī)器人消息日志中。A、正確B、錯誤答案：A109.在RobotStudio中，做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤答案：B110.RFID讀寫器的射頻接口是完成協(xié)議中編碼、調(diào)制、射頻放大、射頻接收、解調(diào)、解碼的工作。A、正確B、錯誤答案：A111.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率等，使圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤答案：A112.工位交接班時(shí)，需對下一個班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進(jìn)行溝通。A、正確B、錯誤答案：A113.工業(yè)機(jī)器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需初始化。A、正確B、錯誤答案：B114.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤答案：B115.信息標(biāo)識編碼是將人、物、空間等物理世界的實(shí)體進(jìn)行“數(shù)字化”的技術(shù)手段。A、正確B、錯誤答案：A116.工具坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考建立的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤答案：B117.“復(fù)制”“粘貼”一條指令時(shí)，默認(rèn)粘貼內(nèi)容為在光標(biāo)上面。A、正確B、錯誤答案：B118.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯誤答案：B119.緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤答案：A120.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤答案：A121.ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯誤答案：A122.機(jī)器人齒形指多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤答案：A123.CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤答案：B124.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。A、正確B、錯誤答案：B125.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長度小于0.01秒，系統(tǒng)報(bào)錯。A、正確B、錯誤答案：A126.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等。A、正確B、錯誤答案：A127.步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的閉環(huán)控制電機(jī)。A、正確B、錯誤答案：B128.在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤答案：A129.RFID又稱為無線射頻視頻，是一種無線通信技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：A130.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯誤答案：A131.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤答案：A132.創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運(yùn)，并注意采取措施，防止傷情加重或污染。A、正確B、錯誤答案：A133.當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。A、正確B、錯誤答案：B134.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下，先左后右依次讀取梯形圖指令。A、正確B、錯誤答案：A135.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對輸入變化的比值。A、正確B、錯誤答案：A136.氣動驅(qū)動器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點(diǎn)位控制機(jī)器人。A、正確B、錯誤答案：A137.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤答案：B138.某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。A、正確B、錯誤答案：B139.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督,確認(rèn)能在緊急情況下緊急停止。A、正確B、錯誤答案：A140.應(yīng)答器需要天線而閱讀器不需要天線。A、正確B、錯誤答案：B141.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點(diǎn)。A、正確B、錯誤答案：B142.在啟動機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝置功效恢復(fù)。A、正確B、錯誤答案：A143.如果使用指令WAITUNTILL，機(jī)器人會無限制等下去，直到滿足條件出現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A144.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：A145.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤答案：B146.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On，直線運(yùn)動時(shí)，機(jī)器人移動至絕對ModPos點(diǎn)，如果無法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。A、正確B、錯誤答案：A147.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯誤答案：A148.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯誤答案：A149.使用ProCall調(diào)用帶參數(shù)的例行程序時(shí)，必須包括所有強(qiáng)制性參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：A150.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過額定負(fù)載即可，無需考慮物體重心所處位置。A、正確B、錯誤答案：B151.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機(jī)器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯誤答案：A152.多任務(wù)程序不可作為一個簡單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。A、正確B、錯誤答案：B153.當(dāng)用電腦編制PLC的程序時(shí)，即使將程序存儲在電腦里，PLC也能根據(jù)該程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。A、正確B、錯誤答案：B154.與MoveL運(yùn)動一樣，MoveJ運(yùn)動也會出現(xiàn)奇異點(diǎn)。A、正確B、錯誤答案：B155.Smart組件中，Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤答案：B156.加速度控制指令A(yù)ccSet參數(shù)加速度百分率值A(chǔ)cc，最小為20。A、正確B、錯誤答案：A157.機(jī)器人工作站是指使用一臺或多臺機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。A、正確B、錯誤答案：A158.多任務(wù)編程時(shí)，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會隨之更新。A、正確B、錯誤答案：A159.工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯誤答案：A160.機(jī)器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗(yàn)的功能。A、正確B、錯誤答案：A161.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統(tǒng)）和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。A、正確B、錯誤答案：A162.讀寫器和電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負(fù)載調(diào)制，也可是反向散射調(diào)制。A、正確B、錯誤答案：A163.如果沒有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤答案：A164.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。A、正確B、錯誤答案：A165.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。A、正確B、錯誤答案：B166.機(jī)器人的位姿指的是機(jī)器人的位置和速度。A、正確B、錯誤答案：B167.ProcCall調(diào)用例行程序，不能給帶有參數(shù)的例行程序中相應(yīng)參數(shù)賦值。A、正確B、錯誤答案：B168.執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運(yùn)行機(jī)器人。A、正確B、錯誤答案：A169.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯誤答案：B170.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行斷電操作。A、正確B、錯誤答案：A171.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制柜面板上藍(lán)色制動閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：B172.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveJ指令。A、正確B、錯誤答案：A173.在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B174.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機(jī)制的通信方式。A、正確B、錯誤答案：A175.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤答案：A176.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤答案：A177.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A178.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。A、正確B、錯誤答案：A179.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveL指令。A、正確B、錯誤答案：B180.機(jī)器人的TCP，必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤答案：B181.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A182.PLC軟件功能的實(shí)現(xiàn)只可以在聯(lián)機(jī)工作方式下進(jìn)行。A、正確B、錯誤答案：B183.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。A、正確B、錯誤答案：A184.長距射頻產(chǎn)品多用于交通上，識別距離可達(dá)幾百米，如自動收費(fèi)或識別車輛身份等。A、正確B、錯誤答案：B185.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。A、正確B、錯誤答案：A186.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。A、正確B、錯誤答案：A187.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤答案：A188.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測到檢測物體。A、正確B、錯誤答案：B189.機(jī)器人系統(tǒng)中電機(jī)一般速度較高，力矩較小，需要通過減速裝置降低轉(zhuǎn)速、提高力矩。A、正確B、錯誤答案：A190.調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，如果設(shè)備有光柵，應(yīng)先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯誤答案：A191.工業(yè)機(jī)器人后臺通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯誤答案：A192.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。A、正確B、錯誤答案：A193.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯誤答案：A194.ABB機(jī)器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測焊接過程。A、正確B、錯誤答案：A195.使用工具坐標(biāo)偏移函數(shù)RelTool時(shí)，可以只設(shè)定從開始位置繞XYZ軸偏差角度。A、正確