抽油機(jī)的懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律課件_第1頁(yè)
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抽油機(jī)的懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律

研究目的：研究抽油裝置動(dòng)力學(xué)，從而進(jìn)行抽油裝置的設(shè)計(jì)、選擇以及工作狀況分析的基礎(chǔ)

懸點(diǎn)：抽油桿在驢頭上的懸掛點(diǎn)。四連桿機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)和曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)一.簡(jiǎn)化方法1.簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)模型條件：若r/l→0,r/b→0,忽略r與l，b的比值。此時(shí)，點(diǎn)B的運(yùn)動(dòng)可以看作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，即認(rèn)為B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和D點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)在垂直中心線上的投影（C點(diǎn)）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，即B點(diǎn)和C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。B點(diǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間t時(shí)的位移為：驢頭在下死點(diǎn)曲柄垂直向上

A的位移A的速度A的加速度模型簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)粗略，只能用于近似計(jì)算w曲柄旋轉(zhuǎn)角速度

2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模型

當(dāng)抽油機(jī)的r/l和r/b值不可忽略時(shí)，常將懸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其簡(jiǎn)化條件為：r/l<1/4；B點(diǎn)繞游梁支點(diǎn)的弧線運(yùn)動(dòng)近似地看做直線運(yùn)動(dòng)。令，懸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可表達(dá)為:

解的過(guò)程由杠桿原理，得：最大加速度：

適用條件：應(yīng)用于一般計(jì)算和分析，在精確計(jì)算和分析及抽油機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，則須按抽油機(jī)實(shí)際四連桿計(jì)算。通過(guò)游梁擺角的變化來(lái)求得位移

二、精確方法已知H,I,G,a,b,l,r任一時(shí)間游梁與鉛垂線的夾角為：

其中：

游梁擺動(dòng)時(shí)存在一個(gè)最小夾角，可按下式計(jì)算

其中：因此，任意時(shí)刻游梁的角位移為：

可進(jìn)一步求出懸點(diǎn)的位移、速度和加速度分別為：

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