自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁齊齊哈爾大學《計算機控制技術》2022-2023學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種控制算法常用于機器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自適應控制D.以上都是2、系統的傳遞函數取決于（）A.系統的結構和參數B.系統的輸入C.系統的初始條件D.以上都不是3、在控制系統中，反饋的作用是（）A.增大系統的增益B.減小系統的增益C.改善系統的性能D.增加系統的復雜性4、以下哪種控制器可以實現無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是5、最優控制的目標是（）。A.使系統性能達到最優B.降低系統成本C.提高系統可靠性D.以上都是6、模糊控制屬于（）。A.確定性控制B.隨機控制C.智能控制D.經典控制7、在數字控制系統中，保持器的作用是（）A.保持數字信號B.保持模擬信號C.實現數字量到模擬量的轉換D.實現模擬量到數字量的轉換8、在控制系統中，系統的型別取決于（）A.開環零點的個數B.開環極點的個數C.積分環節的個數D.微分環節的個數9、以下哪種控制方式對模型精度要求較低？（）A.自適應控制B.模糊控制C.最優控制D.預測控制10、對于一個高階系統，通常可以用（）來近似分析其性能。A.一階系統B.二階系統C.低階系統D.以上都不是11、以下哪種保持器會引起高頻信號失真？（）A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.以上都會12、以下哪個不是控制系統的校正方式？（）A.串聯校正B.并聯校正C.反饋校正D.前饋校正13、以下哪種控制結構可以克服對象的大滯后特性？（）A.前饋-反饋控制B.串級控制C.史密斯預估控制D.以上都是14、控制系統的性能指標不包括（）A.快速性B.準確性C.穩定性D.經濟性15、對于一個線性定常系統，其頻率特性與（）有關。A.輸入信號B.初始條件C.系統結構和參數D.以上都不是16、以下哪種控制網絡適用于高速、實時性要求高的場合？（）A.EthernetB.ProfibusC.DeviceNetD.ControlNet17、以下哪種情況可能導致控制系統不穩定？（）A.閉環極點均在左半平面B.閉環極點均在右半平面C.閉環極點有實部為0的D.閉環極點有實部小于0的18、在根軌跡法中，實軸上的根軌跡段右側的開環零點和開環極點總數為（）A.奇數B.偶數C.0D.不確定19、以下哪種信號屬于離散信號？（）A.正弦信號B.階躍信號C.脈沖信號D.斜坡信號20、在計算機控制系統中，抗干擾措施不包括（）A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統增益二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）闡述數字控制系統的穩定性分析方法。2、（本題10分）闡述狀態空間模型的表示方法和優勢。3、（本題10分）說明計算機控制在儀器儀表中的應用。4、（本題10分）簡述飛行器控制系統的特點和要求。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本