服務機器人應用技術員職業技能競賽理論考試題庫(含答案)的是此地址?()5.一個字節的二進制位數為()。個地址有()個字節。12.ERP(企業資源計劃)價值體現在()。①高集成性②高擴充性③高兼容性標15.當曲柄搖桿機構出現“死點位置”時，可在從動曲柄上()使其順利通過死點C、加大主動力16.弱電工程中使用的網線實際施工時為了保證工程質量一般不超過()米。17.國際上機器人四巨頭指的是()。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④A、CCD圖像傳感器20.計算機網絡共享的資源是()。B、Web服務器26.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用(),克服干擾的能力(),系統的余差(),最大偏差()。()33.點云預處理主要是減少(),降低后續3D邊緣匹配所用的時間。34.下列牌號中屬于普通黃銅的是()。35.()是以相機為中心的描述現實世界的三維坐標系。36.在下列拓撲結構中，()具有電纜長度短，易于布線的優點。37.工控安全的市場需求日益強烈，以下說法錯誤的是()。40.根據三維技術原理研發的儀器一般包括()。①拍照式(結構光)三維掃描D、A類和B類物料42.路徑規劃時，判定是否到達奇異點的閾值(關節最大角速度-弧度制),使43.下列算法中屬于圖像平滑處理的是()。流系統的中樞，對管理層要求應具有較高的()。54.()顯著提高了數據處理速度與傳送速度，進一步降低時延。C、邊緣計算55.支持物聯網的信息技術包括：()、數據庫技術、數據倉庫技術、人工智能A、網格計算56.MES解決方案的應用架構從設計到應用模塊均參照()標準的要求。57.服務機器人在運動過程中，主要依靠()進行碰撞后的緊急避險。一系列問題，涉及的關鍵技術有()。①數據集成和62.變頻器主電路的輸出與()連接。69.汽車窗雨刷采用的是()機構。77.生產線平衡是對生產的全部(),調整作業負荷，以使各工序作業時間盡可80.由數控機床和其它自動化設備組成(),可以按照任意順序加工一組不同工81.目前協作機器人的驅動方式是()。界中，物品(商品)能夠彼此進行“交流”,而無需人的干預。85.二進制IP地址表示法中如果第一個八位組以1110開頭的IP地址是()。A、D類地址B、C類地址D、A類地址86.在工業設計中，()的流線型風格變成了一種象征速度和時代精神的造型語中，并形成了20世紀30-40年代最流行的產品風格。87.以下選項中，有10T設備發起的流程有()。A、南向消息上報流程B、業務發放流程D、北向注冊流程88.物聯網的概念，最早是由美國的麻省理工學院在()年提出來的。89.下列關于服務型制造說法正確的是()。①制造業企業會通過創新優化生產90.輪式移動機器人與地面接觸方式是()。91.CCC認證”即3C認證，是強制性產品認證體系，簡稱()。92.德國第一個現代設計組織是(),它是德國現代主義設計的基石，為歐洲現96.關于語音識別流程的表述，不正確的是()。97.物料編碼的()是指編碼原則也應考慮與產品(BOM單)、生產、采購、貨98.語音識別屬于人工智能中的()。返回幀中的功能碼是()。定，每年(按250天計算)市場需求量為180000米，每次生產的調整準備費為104.以下哪個不是數據庫()A、SQLServer106.為了方便管理和維護，AP供電方式一般優先選擇()進行供電。B、PoE交換機D、交流供電務平臺。以下敘述中()是不正確的。A、此類協同制造公共服務平臺多采用大集中系統B、此類協同制造公共服務平臺需要大數據技術的支持C、此類協同制造公共服務平臺通常需要寬帶網絡的支持D、此類協同制造公共服務平臺需要加強信息安全管理108.所有的制造業都與它的以供應鏈為核心的()有緊密的聯系，物聯網在這方D、制造活動提供多大21種QoS服務質量策略某一范疇的說話人(如說標準普通話),標準模板或模型113.下面()是slam的定義。114.大數據最顯著的特征是()。119.APS(高級計劃與排程)價值體現在()。①產能精確②產線平衡③節拍一125.下列有關Service與Topic通中，()沒有應用到語音識別技術。A、IDE0設計公司自動測出()。133.下列哪個不是ROS的特點()。134.CIMS表示為()。答案：B137.-3的補碼是()。答案：D139.下列關于數據處理的說法正確的是()。140.CAD/CAM系統中，PDM(產品數據管理)是指()。141.()是企業在一定周期對目前現有供應商進行實績綜合評判的過程。C、供應商合作改進評價D、供應商督促改進評價142.3D視覺可以完成以下任務()。①多品種工件的機器人定位抓取上料②料框堆疊物體識別定位③復雜多面工件的柔性化定位抓取④噴涂機器人來料識別C、控制器、檢測裝置、執行機構、調節閥門D、控制器、檢測裝置、執行器147.服務機器人在全局地圖中的準確定位主要依賴于()。A、激光雷達B、激光雷達+慣性測量單元148.機器視覺成像系統，采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關設備獲取被觀測目C、激光雷達D、紅外傳感器149.以下關于物聯網的表述不正確的是()。A、物聯網(InternetofThings,縮寫：loT)起源于傳媒領域，相當于信息科技A、Requesttimedout(請求超時)157.結構光相機屬于哪一種?()。D、E時代B、網絡寫160.支撐大數據業務的基礎是()。161.設計綜合布線時，信息插座距地面多高?()162.檢測各種磁性制品，應選用()型的接近開關。163.專家系統的核心部分是()。點所建立的坐標系稱為()。169.實施精益生產的具體手法包括()。B、T型或V型產品結構的底部172.數據庫系統的核心任務是()。175.閉環MRP在時段MRP基礎上添加了()。176.大數據的最顯著特征是()。177.精益生產線布置對設備的要求包括()。178.物聯網層次劃分中，負責數據呈現和客戶交互的是()。C、網絡層D、感知層179.隨著互聯網、移動通信和物聯網的廣泛應用，工業4.0和智能制造熱潮，促新模式包括()。①過物聯網應用，驅動預防性維修維護，以及備品備件銷售。180.不屬于倒排工序步驟是()。183.工業互聯網中()是核心。186.一個完整的基于統計的語音識別系統大致可以分為三部分，不包括()。187.()憑借其集成的安全機制，獨立于供應商和平臺的特性，為數字化提供了188.機器視覺工業應用廣泛，主要具有如下功能()。①引導和定位②外觀檢測性的()影響因素。193.關于檢驗檢測認證的概念與內涵說法正確的是()。①檢驗檢測認證是國家194.可被3D打印系統識別的文件格式為()。195.邊緣檢測常用的算法不包括()。199.RFID卡()可分為：低頻(LF)標簽、高頻(HF)標簽、超高頻(UHF)標200.下列關于數據庫特點的說法正確的是()。202.產品設計手繪的作用主要是表達設A、工序BOM204.下列機構中的運動副，屬于高副的是()。208.串行通信時，一般采用()信號。209.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。A、1MB動源頭的是()。213.二進制數(1110)轉換成十進制數是()。216.機器人操作系統ROS的全稱是()。217.工業互聯網中工業PaaS層指的是()。223.在數據庫中存儲的是()。文的設備地址為()。感器的()參數。236.機器人視覺手眼標定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)237.物流是()流程的一部分。238.公有云的核心屬性是()。239.室內放裝AP的功率一般為()mW。240.并行通信時，一般采用()信號。242.單層感知器網絡可以實現()。243.APS高級計劃排程(高級計劃排產)系統能帶給來的效益()。①提高訂單247.10.0.10.32/28代表的是()。249.人工智能可以通過()等解決方案有效地應對當今制造業面臨的挑戰。①自C、控制器D、以上都不是251.以下關于非服務攻擊行為特征的描述中，錯誤的是()。瘓B、對無線傳感器網絡節點之間的無線通信進行干擾，造成通信中斷C、攻擊EPC中的域名服務(DNS)體系或服務，使RFID系統癱瘓254.視覺SLAM(同步定位與建圖)流程一般包括()。①傳感器信息讀取②視255.()工業APP數量和種類的多寡261.以下哪種屬于S7通信支持的方式()。4小時。269.物聯網網關處于整個物聯網解決方案的()。270.ERP系統的四個全景分別對應()四鳥煮水”茶壺屬于()。276.提出designthinking(設計思維)的是國際知名設計公司()。277.什么情況下會影響相機焦距()。279.時段MRP是在()學說的基礎上形成的。C、5度295.物聯網的意義在于：(1)物聯網將改善人與自然界的聯系；(2)物聯網將有益于建設智能化、節能型城市；(3)物聯網將大大改善民生；(4)物聯網建設對我國的()。結構向平板形發展，即所謂的()結構管理。D、F型301.數據庫技術的基礎是()。304.以下關于VPN(虛擬專用網絡)說法正確的是()。了()的理念。309.1955年，()首次使用工業油泥進行汽車模型的設計開發。311.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息()。D、激光雷達資源與數據中心。以下不屬于云計算服務類型的是()。判斷題1.()業務邊緣相當于在不同云平臺側，提供數據解析、數據交互、數據協同的11.()齒輪模數一般選用0.5,對于輸出齒輪，如果扭力較大，一般12.()作業(活動)相關圖法是通過圖解，判明工廠各組成部分之間的關系，26.()通過部署工業互聯網，在裝備上布設傳感器，對裝備加工、運行數據進27.()物聯網(loT)起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第四次革命。28.()生產設施與物流設施的合理布局對企業生產過程中快速高效的物流活動29.()從生產物流的角度來看，企業的原材料需求和零部件數量的確定事項需31.()虛擬現實的本質特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最強的，是虛擬現實最重要的技術特征。42.()現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳54.()服務機器人應考慮長期使用時某些絕緣材料的電氣性能和機械性能可能55.()數字孿生廣泛應用于汽車設計中，可以提高汽車性能，但一般不能提高56.()柔順性裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。57.()最小側隙的確定與齒輪精度要求有關。58.()工業互聯網是全球工業系統與高級計算、分析、感應技術以及互聯網連105.()供應鏈采購相較于傳統采購，供應鏈采購合同的期限是短的。106.()倒序排產是計算開工日期及完工日期的一種方法，起點為訂單的最早開108.()嵌入式語音識別技術是指應用各種先進的微處理器在板級或是芯片級用109.()由于不同地方不同的文化差異，機器翻譯有時會出現歧義。125.()當前運營技術(0T)和工業控制系統(ICS)的網絡安全性落后于企業128.()承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。129.()在標注尺寸時，尺寸數字一般應注寫在尺寸線的下方，也允許注寫在尺130.()生產流程仿真需要遵循原則包括優化空間利用率、生產系統能力平衡、144.()將傳感器、無線傳感器網絡技術應用到智能監測中，有助于工業生產過145.()只要不影響工件的加工精度，重復定位是允許的。146.()ABS的缺點：易受溶劑影響而應力開裂，耐氣候性差荷147.()工業網關可以執行通過靈活的I/0簡化通信和控制、提高產量、實時數148.()自動問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求，系統依據對問題的分析，從各種數據資源中自動找出準確的答案。答案：B答案：B150.()IloT可看作是loT的一個子集。答案：A151.()MES是面向車間的生產過程管理與實時信息系統，它主要解決車間生產任務的執行問題。152.()工業物聯網網關充當計算機，允許設備和傳感器彼此通信，以及將信息傳遞給云。153.()供應鏈的循環觀點清楚地界定了供應鏈所包括的所有流程及每個流程的154.()根據激光測距儀數據構建柵格地圖可以描述為測量數據條件下的地圖各155.()除第一道工序外，其余的工序都采用同一個基準，這種方法叫基準統一156.()非回轉體類零件的主視圖一般應選擇工作位置。157.()物聯網共性支撐技術是不屬于網絡某個特定的層面，而是與網絡的每層164.()發泡PS塑料作為模型制作材