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文檔簡介

第四單元控制與設計燈的開關的控制投影幕的升降的控制電風扇風速的控制嬰兒尿濕報警的控制

這些控制現象有什么共同特征?控制舉例一個輸入(開與關)對應一個輸出(亮和滅)電燈的的控制電路、燈“開與關”燈“亮與滅”輸入輸出電風扇的控制電路、電機、扇葉風速擋位風速輸入輸出控制系統的特征自動門的動作過程是怎樣的?當門口沒有人時,門是關著的;當有人來門口時,門打開;當人離開門口后一段時間,門又關閉。自動門的功能和技術要求:功能:無人時,常關;有人時,開門。技術要求:當人距門1m時,門即打開;門打開后,延時10s后關門。案例分析:自動門電機自動門控制電路門的開啟或關閉人體熱輻射轉動電機控制電路紅外傳感器控制器執行器控制量紅外傳感器自動門如何實現自動開、關的呢?開環控制系統:像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端,沒有信息反饋的控制系統,稱為開環控制系統。電機自動門控制電路門的開啟或關閉人體熱輻射轉動紅外傳感器執行器被控對象控制器輸出輸入控制量傳感器開環控制系統的方框圖自動門控制系統的方框圖根據自動門控制系統控制過程和原理,通過稍加改動,你還可以設計出應用其他方面的控制系統嗎?請用方框圖表示你的設計想法。電機自動門控制電路門的開啟或關閉人體熱輻射轉動紅外傳感器擴展思考“嬰兒尿濕報警器”控制系統是怎樣工作的?如何用方框圖表示?根據嬰兒尿濕報警器的控制原理,通過稍加改動,你還可以設計出應用在哪些方面的控制系統?請用方框圖表示你的想法。與前面的“自動門”相結合,你又可以設計出一個怎樣的控制系統?尿濕度傳感器控制電路鈴聲發生器揚聲器鈴聲對“嬰兒尿濕報警器”分析與擴展思考請設計制作一個可以控制玩偶動作的控制裝置;你能否設計制作一個可不僅可以控制玩偶動作,甚于可能控制玩偶表情的控制裝置;能否實現動作表情的自動控制。開環控制系統制作體驗第四單元控制與設計游泳池的注水控制定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量1.人工控制2.定時器控制定時器注水控制有什么缺陷?游泳池的注水控制的改進水位檢測裝置控制器進水閥門游泳池實際水位水流量控制器檢測裝置+-設定水位游泳池的注水兩種控制方式的比較給定水位進水閥門游泳池實際水位水流量控制器檢測裝置+-定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量開環控制系統閉環控制系統控制系統根據其控制方式的不同控制系統通常分為:開環控制系統(openloopcontrolsystem)閉環控制系統(closedloopcontrolsystem)若干環節輸入輸出開環控制系統控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響,這種控制系統稱為開環控制系統。控制器執行器被控對象輸入量輸出量控制量開環控制系統閉環控制系統控制器執行器被控對象給定值被控量干擾信號+反饋環節-把系統的輸出量返回到輸入并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。

提問:紅外自動水龍頭是開環控制還是閉環控制?閉環控制系統與開環控制系統的比較控制系統反饋控制精度結構成本應用范圍閉環

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