工業機器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務三 工件坐標的應用_第1頁
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項目三繪圖工作站仿真與實操任務三CONTENT目錄01工作任務任務分析關鍵點解析任務拓展020304工作任務多邊形圖形繪圖工件坐標的應用是指當由于現場承載工件工作臺發生偏移或者旋轉，通過改變工件坐標就可以免去重新編程的麻煩，從而節省了編程、示教的時間。如圖3-3所示，圖中兩個“R”行軌跡，兩個“R”均在相同的工作臺上，但是當繪制軌跡需要從左圖變換到右圖時，我們只需要更改工件坐標就可以，不要重新進行編程。工作任務圖3-3多邊形圖形繪圖任務分析任務分析關鍵點解析關鍵點解析3.2.1配置I/O信號

更換工件坐標有兩種方法，一種是在RobotStudio環境下使用虛擬仿真的方法變換工件坐標，這種方法非常簡單，可以大大提高編程效率，另外一種方法是在實際是用環境下使用示教器進行工件坐標的重新定義，然后進行重新調試，在這個任務里我們都會接觸到。關鍵點解析第一種方法，RobotStudio下進行更換工件坐標。關鍵點解析第二種方法，示教器下進行更換工件坐標。THANKYOU

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