Solidworks

三維設計及運動仿真實例教程Solidworks

三維設計及運動仿真實例教程教你玩轉三維設計實例22曲柄滑塊機構分析-認識SolidWorksMotion22.1問題導入22.2仿真分析22.3機構仿真步驟Solidworks

三維設計及運動仿真實例教程教你玩轉三維設計實例22曲柄滑塊機構分析-認識SolidWorksMotion22.1問題導入問題導入

仿真分析

機構仿真步驟已知在如圖所示的曲柄滑塊機構中，曲柄1的長度l1=350mm,連桿2的長度l2=2350mm。全部零件的材料為普通碳鋼，滑塊3及其附件的質量為6kg。曲柄1的轉速n1=300r/min，試求曲柄1逆時針轉動到θ1=45°時滑塊3的位移和慣性力。Solidworks

三維設計及運動仿真實例教程教你玩轉三維設計實例22曲柄滑塊機構分析-認識SolidWorksMotion22.2仿真分析問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果打開“實例22”目錄下的“曲柄滑塊機構.SLDASM”裝配體，并單擊“運動算例1”，點擊“SOLIDWORKS插件”“SOLIDWORKSMotion”，打開“Motion管理器”，選擇分析類型為“Motion分析”，如圖所示。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果專家提示：只有點擊“SOLIDWORKS插件”“SOLIDWORKSMotion”后，才會出現“Motion分析”選項；否則，就只有“動畫”和“基本運動”兩個選項，如圖所示。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果專家提示：選擇【工具】【插件】命令，彈出如圖所示的【插件】屬性管理器，選中“SolidWorksMotion”復選框后，單擊【確定】按鈕將Motion插件載入，如果只選中左邊復選框，插件只在本次運行中載入，若同時選中左、右兩邊復選框，插件會在軟件啟動時自動載入。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果擴展知識：MotionManager界面介紹如圖所示，MotionManager界面主要分為工具欄、模型設計樹及時間線視圖區三部分。工具欄位于MotionManager界面的最上方，包含了添加驅動元素等一些工具按鈕。模型設計樹位于MotionManager界面的左下方，包含驅動元素（如“旋轉馬達”）、裝配體中的零部件和分析結果等。時間線視圖區位于MotionManager設計樹的右方；SolidWorksMotion可用于設定仿真時間。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果1、計算按鈕：單擊它，軟件對所設計的運動算例進行求解計算。3、播放按鈕：單擊它，模擬動畫從當前設定時刻開始播放。4、停止按鈕：單擊它，停止模擬動畫的播放。5、播放速度：單擊下拉菜單，可設定10種動畫播放速度，其中有7種播放速度的倍數；3種動畫播放持續時間。6、播放模式按鈕：單擊它，可將模擬動畫的播放設定為正常、循環和往復3種模式。工具欄按鈕模型設計樹按鈕時間線視圖區按鈕2、從頭播放按鈕：單擊它，模擬動畫從仿真開始時刻播放。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果7、保存動畫按鈕：單擊它，將模擬動畫保存為視頻，視頻格式自行設定，可保存部分動畫。8、動畫向導按鈕：單擊它，可在設定時刻插入視圖，還可設定旋轉及爆炸動畫；也可解除爆炸動畫。9、自動鍵碼按鈕：單擊它，可為移動或更改后的零部件在時間欄內自動生成新鍵碼；再次單擊它可將其關閉。10、添加/更新鍵碼按鈕：單擊它，可在時間欄上添加新鍵碼，或者更新當前已有鍵碼。11、馬達按鈕：單擊它，為裝配體添加驅動。12、彈簧按鈕：單擊它，在零部件之間添加彈簧。13、阻尼按鈕：單擊它，在零部件之間添加阻尼。工具欄按鈕模型設計樹按鈕時間線視圖區按鈕問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果14、力按鈕：單擊它，為零部件添加力或者力矩。15、接觸按鈕：單擊它，為選定的多個零部件定義接觸。16、引力按鈕：單擊它，開啟運動算例的引力，數值及方向可自行設定。17、結果和圖解按鈕：單擊它，添加運動算例的計算結果圖解。18、運動算例屬性按鈕：單擊它，為設計算例設定仿真屬性。19、視圖切換按鈕：單擊它，可在基于事件的運動視圖和時間線視圖之間切換。20、折疊MotionManager按鈕：單擊它，可將MotionManager界面最小化；再次單擊該按鈕，還原到MotionManager先前的界面。工具欄按鈕模型設計樹按鈕時間線視圖區按鈕問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果1、無過濾按鈕：處于按下狀態時，在MotionManager設計樹中顯示所有項目。2、過濾動畫按鈕：處于按下狀態時，只顯示在動畫過程中移動或更改的項目。3、過濾驅動按鈕：處于按下狀態時，只顯示引發運動或其他更改的項目。4、過濾選定按鈕：處于按下狀態時，只顯示當前選定的項目。5、過濾結果按鈕：處于按下狀態時，只顯示Motion分析結果項目。工具欄按鈕模型設計樹按鈕時間線視圖區按鈕問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果1、鍵碼：MotionManager設計樹中相關項目的鍵碼，可以編輯、拖動、復制、粘貼及刪除，其中，拖動裝配體的鍵碼可設定運動算例的仿真時間。2、時間線：在時間線視圖區可任意拖動，拖動時，裝配體運動單元會隨著時間線的時刻點不同而變化位置。3、整屏顯示全圖按鈕：單擊該按鈕，完整顯示時間線視圖區。4、放大按鈕：單擊該按鈕，將時間線視圖區放大，時間刻度的分度值變小。5、縮小按鈕：單擊該按鈕，將時間線視圖區放小，時間刻度的分度值變大。工具欄按鈕模型設計樹按鈕時間線視圖區按鈕問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果在“Motion”工具欄中單擊“馬達”。在“馬達”對話框中選擇“馬達類型”為“旋轉馬達”；在圖形區中選中曲軸端面作為馬達“零部件/方向”；設定“運動”參數為“等速，300RPM”，單擊“確定”按鈕，如圖所示。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果專家提示：馬達添加成功后，會顯示在“Motion管理器”中，如圖所示。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果擴展知識：添加驅動驅動是驅使機械設備中原動件運動的動力源，例如汽車中發動機燃油點燃時釋放給原動件活塞的動力、電動機的輸出轉矩等。用SolidWorks進行Motion仿真分析時，添加馬達即可為原動件添加驅動。SolidWorksMotion可利用“馬達”改變運動參數（位移、速度或加速度）來定義各種運動；還可以利用力、引力、彈簧、阻尼、接觸等改變動力參數來影響運動，各種驅動元素的作用和添加方法如表所示。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果擴展知識：添加驅動種類與方法如表所示。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞名稱作用添加方法馬達以運動參數（位移、速度、加速度）驅動主動件。

類型：旋轉馬達或線性馬達。零部件/方向：選取與馬達方向平行或垂直的面。運動類型及相應值：等速、距離、振蕩或插值。力以動力參數（力、力矩）驅動或阻礙構件運動。類型：線性力或扭轉力。方向：選取作用點和與力方向垂直或平行的面。力函數：常量、步進、諧波、線段、數據點、表達式、（從文件裝入函數、刪除函數）。引力以動力參數（引力）驅動或阻礙構件運動。引力參數：設引力的方向和加速度值。彈簧以動力參數（彈力）阻礙構件運動。類型：線性彈簧或扭轉彈簧。參數：選取兩端點、設剛度和阻尼值。顯示：設簧條直徑、中徑和圈數，僅供三維顯示用。阻尼以動力參數（阻尼力）阻礙構件運動。類型：線性阻尼或扭轉阻尼。阻尼參數：選取兩端點、設阻尼值。接觸在兩構件之間建立不可穿越的約束，并以動力參數（摩擦力）阻礙構件運動。選擇要生成3D的兩個零部件。摩擦：定義動態/靜態摩擦系數。彈性：定義碰撞時的沖擊或恢復系數。配合摩擦以動力參數（摩擦力）阻礙構件運動。在“配合”的“分析”卡上指定材料或摩擦系數。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果單擊MotionManager工具欄中的“馬達”按鈕，就會彈出馬達參數設置對話框，有3種類型的馬達可選。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞1、旋轉馬達在【馬達類型】欄中單擊“旋轉馬達”按鈕。在【零部件/方向】欄中，從上到下依次單擊“馬達位置”按鈕右側為馬達選擇位置；單擊“反向”按鈕可改變馬達旋轉方向；單擊“要相對此項而移動的零部件”按鈕右側可設置相對馬達位置而運動的零部件。在【運動】欄中，可設置馬達運動函數。對于“等速”馬達，單擊“速度”圖標右側可輸入馬達速度值，單位是RPM(r/min,轉/分鐘）。單擊【運動】欄下方的數據圖可將設置好的馬達數據曲線放大。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果單擊MotionManager工具欄中的“馬達”按鈕，就會彈出馬達參數設置對話框，有3種類型的馬達可選。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞2、線性馬達在【馬達類型】欄中單擊“線性馬達”按鈕，線性馬達實際上是驅動器。【零部件/方向】欄及【運動】欄中，馬達的參數設置與旋轉馬達設置類似，只是馬達運動速度的單位是mm/s。3、路徑配合馬達要選擇路徑配合馬達，裝配體的配合中必須有路徑配合，否則該類型馬達不可用。在【馬達類型】欄中單擊“路徑配合馬達”按鈕，前面兩種馬達中的【零部件/方向】欄會變為【配合/方向】欄，單擊“路徑”按鈕右側后選取一路徑配合，其他參數設置與線性馬達設置類似。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果力是物體間的相互作用，是使物體運動狀態或者物體的形狀發生改變的原因。在SolidWorks裝配體中，力可以是零部件之間的相互作用，也可以是單獨添加在某一零件上的外力。單擊MotionManager工具欄中的“力”按鈕，彈出如圖所示的力/扭矩參數設置對話框，有力和力矩兩種類型可選。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果1、力在【類型】欄中單擊“力”按鈕。【方向】欄中，可選擇【只有作用力】或者【作用力與反作用力】，前者只需定義“作用零件和作用應用點”，后者還需定義“力反作用位置”。單擊“作用零件和作用應用點”按鈕右側為力選擇所作用的零件及位置。單擊“反向”按鈕可改變力的方向。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞【相對于此的力】選擇【裝配體原點】，代表所添加力方向的參考系是裝配體整體坐標系；選擇【所選零部件】，代表所添加力方向的參考系是所選零部件。【力函數】欄中，可設置力的函數；對于常量力，單擊圖標F1右側可輸入力數值，單位是牛頓。【承載面】欄可設定受力面。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果2、力矩在【類型】欄中單擊“力矩”按鈕，可為所選零部件添加旋轉扭矩。對話框中的【方向】欄與【力函數】欄中，力矩的參數設置與力的參數設置類似，只是力矩的函數單位是N?mm(牛頓?毫米）。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果彈簧是一種利用材料的彈性特點來工作的機械零件，用以控制相關部件的運動、緩和沖擊或震動、儲蓄能量、測量力的大小等，被廣泛用于機器、儀表中。彈簧彈力的大小在彈性范圍內遵循胡克定律：F=kx，其中F為彈力（單位是牛頓）k為勁度系數（單位是牛頓/米），x是彈簧伸長量（單位是米）。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞在SolidWorks中，對裝配體進行Motion運動分析時添加的彈簧只是一個虛擬構件，只在仿真時出現，用于模擬彈簧力。單擊MotionManager工具欄中的“彈簧”按鈕，彈出“彈簧”對話框，有兩種彈簧可選擇，如圖所示是線性彈簧參數設置對話框，圖2213所示的是扭轉彈簧參數設置對話框。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果1、線性彈簧在【彈簧類型】欄中單擊“線性彈簧”按鈕。【彈簧參數】欄中，單擊“彈簧端點”按鈕右側為彈簧選擇作用位置，需要選擇兩個零件；單擊“彈簧力表達式指數”圖標右側可設置彈簧力表達式指數，默認指數e=1（線性）；單擊“彈簧常數”圖標右側可設置彈簧的勁度系數；添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞單擊“自由長度”圖標右側可設置彈簧的自由長度（原長），當選定彈簧位置時，軟件會自動計算出其原長。選中【阻尼】復選框，可設置彈簧本身的阻尼效應，取消選中則無阻尼。【顯示】欄中，單擊“彈簧圈直徑”圖標右側可設置彈簧的外徑，單擊“圈數”圖標右側可設置彈簧的圈數，單擊“絲徑”圖標右側可設置彈簧絲的直徑。【承載面】欄可設定受力面。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞2、扭轉彈簧如圖所示的是扭轉彈簧參數設置對話框。在【彈簧類型】欄中單擊“扭轉彈簧”按鈕。【彈簧參數】欄中，單擊“第一終點和軸向”按鈕右側設置扭轉彈簧的第一終點（彈簧的第一個位置）和軸向（扭轉軸），如果所選的兩個特征都可以提供軸向，第一選擇將作為終點，第二選擇作為軸向。單擊“基體零部件”按鈕右側,設置扭轉彈簧的第二終點（彈簧的第二個位置），如果不設置，軟件自動將彈簧的第二個位置添加到地面上。單擊“反向”按鈕右側，設置扭轉彈簧的“自由角度”，即根據彈簧的函數表達式,指定在不承載時扭轉彈簧端點之間的角度.軟件根據兩個零件之間的角度，計算彈簧力矩,初始自由角度越大，力矩越大。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果阻尼是指阻礙物體相對運動的一種作用，該作用把物體的運動能量轉化為熱能或其他可以耗散的能量。阻尼能有效地抑制共振、降低噪聲、提高機械的動態性能等。在機械系統中，線性粘性阻尼模型是最常用的，其阻尼力F=cv，方向與運動質點的速度方向相反，式中c為粘性阻尼系數，其數值須由振動試驗確定，v為運動質點的速度大小。添加驅動添加力彈簧阻尼

3D接觸與碰撞在SolidWorks中，對裝配體進行Motion運動分析時添加的阻尼只是一個虛擬構件，只在仿真時出現，用于模擬對運動零部件的阻礙作用。單擊MotionManager工具欄中的“阻尼”按鈕，彈出如圖所示的參數設置對話框，其中有兩種類型的阻尼可選擇。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果1、線性阻尼線性阻尼是沿特定的方向，以一定的距離在兩個零件之間作用的力。在【阻尼類型】欄中單擊“線性阻尼”按鈕。【阻尼參數】欄中，單擊“阻尼端點”按鈕右側為阻尼選擇作用位置，需要選擇兩個位置，一個作為起點，另一個作為終點；添加驅動添加力彈簧阻尼

3D接觸與碰撞單擊“阻尼力表達式指數”圖標右側可設置阻尼力表達式指數，默認指數e=1；單擊“阻尼常數”圖標右側可設置阻尼系數。【承載面】欄可設定受力面。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果2、扭轉阻尼扭轉阻尼是繞一特定軸在兩個零部件之間應用的旋轉阻礙作用。在【阻尼類型】欄中單擊“扭轉阻尼”按鈕。【阻尼參數】欄中，單擊“第一終點和軸向”按鈕右側，設置扭轉阻尼的第一終點(阻尼的第一個位置）和軸向（扭轉軸），添加驅動添加力彈簧阻尼

3D接觸與碰撞如果所選的兩個特征都可以提供軸向，第一選擇將作為終點，第二選擇作為軸向。單擊“基體零部件”按鈕右側，設置扭轉阻尼的第二終點(阻尼的第二個位置），如果不設置，軟件自動將阻尼的第二個位置添加到地面上，其他參數設置與線性阻尼參數設置類似。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果3D接觸與碰撞是指實體物件在三維空間中的相互作用，該作用可防止物體在運動過程中彼此穿刺。在SolidWorks中，對裝配體進行Motion運動分析時，如果零部件之間不定義接觸，零部件將彼此嵌入，因此，要在運動算例中添加接觸。添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞單擊MotionManager工具欄中的“接觸”按鈕，彈出的“接觸”對話框中有兩種接觸類型可選擇，如圖所示的是實體接觸參數設置對話框。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果1、實體接觸實體接觸是物體在三維空間中的接觸。在上圖的【接觸類型】欄中單擊“3D幾何體”按鈕。【選擇】欄中選擇相接觸的兩個實體零件，如果是多個零部件與相同零件之間的接觸，選中【使用接觸組】復選框，彈出如圖所示的實體接觸組設置對話框，添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞再選擇兩組接觸零部件即可。若選中【材料】欄的復選框，則相接觸的零部件或者接觸組的材料只能在材料下拉菜單中選擇，下面的摩擦參數會自動設置好。若取消選中材料欄，則摩擦參數可手動輸入，其中vk為動摩擦速度，接觸物體的相對速度超過該速度后，滑動摩擦力相對之前會變小；μk為動摩擦系數；vs為靜摩擦速度，指使固定零部件開始移動時，克服靜摩擦力的速度；μs為靜摩擦系數。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞在取消選中【材料】欄后，在【彈性屬性】欄可設置材料的“沖擊”參數及“恢復系數”。需要說明的是，如果零部件在建模時已經定義了材料，在添加接觸時仍然需要定義材料屬性，否則接觸無效。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果2、曲線接觸曲線接觸是物體在二維空間中的接觸。在右圖所示的【接觸類型】欄中單擊“雙曲線”按鈕。【選擇】欄中選擇兩零件的接觸曲線或者邊線；單擊“向外法向方向”按鈕可改變接觸力的法線方向；添加驅動添加力彈簧阻尼3D接觸與碰撞單擊“SelectionManager”按鈕彈出如下圖所示的曲線選擇輔助工具；如果接觸需要沿著曲線連續，則選中【曲線始終接觸】復選框，取消選中則間歇接觸。其他參數設置與實體接觸參數設置類似。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果如圖所示，單擊“Motion管理器”中的“放大”按鈕，放大時間線，拖動鍵碼?,設置仿真時間為0.5s。單擊“Motion管理器”中的“運動算例屬性”，設置“每秒幀數”為150,單擊“計算”按鈕，系統自動計算運動。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果繪制滑塊運動特性曲線繪制滑塊動力特性曲線結果比較擴展知識:結果和圖解單擊“Motion”工具欄上的“結果和圖解”按鈕，如圖所示，在“結果”對話框中選擇類別為“位移/速度/加速度”、子類別為“線性位移”和結果分量為“X分量”，在圖形區單擊選擇滑塊，單擊“確定”按鈕；問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果繪制滑塊運動特性曲線繪制滑塊動力特性曲線結果比較擴展知識:結果和圖解在圖形區域中彈出滑塊質心位移曲線，如圖所示。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果繪制滑塊運動特性曲線繪制滑塊動力特性曲線結果比較擴展知識:結果和圖解重復上述步驟，可畫出滑塊速度和加速度曲線，如圖所示。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果繪制滑塊運動特性曲線繪制滑塊動力特性曲線結果比較擴展知識:結果和圖解單擊“Motion”工具欄上的“結果和圖解”按鈕，如圖所示，在“結果”對話框中選擇類別為“力”、子類別為“反作用力”和結果分量為“X分量”；在設計樹的“配合”中單擊連桿與滑塊的配合“同心3”；單擊“機架”作為參考坐標系，單擊“確定”按鈕；問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果繪制滑塊運動特性曲線繪制滑塊動力特性曲線結果比較擴展知識:結果和圖解在圖形區域中出現滑塊慣性力曲線，如圖所示。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果繪制滑塊運動特性曲線繪制滑塊動力特性曲線結果比較擴展知識:結果和圖解專家提示：以上各類“結果和圖解”均在“Motion”工具欄的左下角的“結果”中，右擊后，點擊“顯示圖解”即可顯示相應的圖解，如圖所示。問題導入

仿真分析

機構仿真步驟打開裝配體進入仿真模塊設置曲軸驅動力參數仿真計算查看結果繪制滑塊運動特性曲線繪制滑塊動力特性曲線結果比較擴展知識:結果和圖解由表可見解析法和虛擬樣機仿真法所得結果非常接近。但虛擬樣機仿真法非常簡單，而且可以直接在機