基于Zynq的運(yùn)動車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計的開題報告一、選題背景車輛檢測與跟蹤技術(shù)是目前研究的熱點(diǎn)之一，它可以在智能交通、自動駕駛、安防監(jiān)控等領(lǐng)域發(fā)揮作用。車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計常常涉及計算機(jī)視覺、圖像處理、模式識別等多個領(lǐng)域，需要較強(qiáng)的計算和數(shù)據(jù)處理能力。而基于Zynq的系統(tǒng)在性能方面具有優(yōu)勢，能夠滿足目前對計算能力要求較高的車輛檢測與跟蹤任務(wù)。二、研究內(nèi)容本研究旨在設(shè)計一種基于Zynq的運(yùn)動車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)，主要包括以下內(nèi)容：1.采集與處理車輛圖像：設(shè)計硬件電路和軟件程序?qū)崿F(xiàn)對車輛圖像的采集和處理，為車輛檢測與跟蹤提供數(shù)據(jù)源。2.車輛檢測算法實(shí)現(xiàn)：運(yùn)用計算機(jī)視覺技術(shù)中的目標(biāo)檢測算法實(shí)現(xiàn)車輛的檢測。要求算法效果高、計算速度快、適應(yīng)不同場景環(huán)境。3.車輛跟蹤算法實(shí)現(xiàn)：針對車輛在復(fù)雜場景下的移動和遮擋等情況，設(shè)計車輛跟蹤算法實(shí)現(xiàn)對車輛的連續(xù)跟蹤。4.基于Zynq系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：將車輛檢測和跟蹤算法移植到Zynq的開發(fā)板上，實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的兼容與協(xié)同，在保證算法計算速度的同時，充分發(fā)揮Zynq的計算效率。三、研究意義本研究的實(shí)現(xiàn)可以為車輛檢測與跟蹤領(lǐng)域的研究提供基于Zynq的新途徑。基于Zynq的系統(tǒng)在CPU和FPGA之間實(shí)現(xiàn)異構(gòu)計算，具有較高的計算速度和效率，能夠滿足車輛檢測與跟蹤任務(wù)對計算資源的需求。同時，車輛檢測與跟蹤技術(shù)的應(yīng)用范圍廣泛，涵蓋智能交通、自動駕駛、安防監(jiān)控等領(lǐng)域，本研究的實(shí)現(xiàn)具有實(shí)際應(yīng)用價值。四、研究方法本研究的方法主要包括硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和算法實(shí)現(xiàn)三個方面。1.硬件設(shè)計：包括搭建基于Zynq的硬件平臺，設(shè)計圖像采集電路、圖像處理電路等硬件電路。其中，Zynq作為主控芯片，完成圖像處理和算法計算任務(wù)，對外連接攝像頭和顯示器等外設(shè)，完成車輛圖像的采集和展示。2.軟件設(shè)計：編寫相應(yīng)的驅(qū)動程序、控制程序和圖像處理程序，完成與硬件電路的對接，實(shí)現(xiàn)圖像采集、處理和顯示。3.算法實(shí)現(xiàn)：選擇和實(shí)現(xiàn)車輛檢測和跟蹤算法，利用Opencv和Xilinx提供的FPGA開發(fā)工具進(jìn)行開發(fā)、優(yōu)化和測試。五、論文結(jié)構(gòu)本論文將分為以下幾個部分：第一章：引言。包括選題背景、研究內(nèi)容、研究意義、研究方法等內(nèi)容。第二章：車輛檢測和跟蹤算法。簡要介紹車輛檢測和跟蹤算法的發(fā)展歷程，并詳細(xì)介紹本研究所應(yīng)用的算法和優(yōu)化方法。第三章：系統(tǒng)設(shè)計。詳細(xì)介紹基于Zynq的運(yùn)動車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計，包括硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和算法實(shí)現(xiàn)。第四章：實(shí)驗結(jié)果和分析。實(shí)現(xiàn)和驗證車輛檢測和跟蹤算法并對實(shí)驗結(jié)果進(jìn)行分析。第五章：總結(jié)和展望。總結(jié)本研究的工作成果，并對未來發(fā)展做出展望。六、預(yù)期成果本研究預(yù)期實(shí)現(xiàn)基于Zynq的運(yùn)動車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的