全國儀器儀表制造考試題一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。A、手動低速連續運行B、手動高速運行C、手動單步低速運行D、自動運行正確答案：A2.光電開關在幾組并列靠近安裝時，應防止（）。A、無線電B、噪音C、微波D、相互干擾正確答案：D3.隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發展，其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。A、傳感器＋計算機B、傳感器＋通信技術C、傳感器＋微處理器D、傳感器＋多媒體技術正確答案：C4.異步傳送的每個字符的起始位均為（）。A、3B、0C、1D、2正確答案：B5.過程控制系統按設定值的形式不同劃分，不包括（）。A、反饋控制系統B、定值控制系統C、隨動控制系統D、程序控制系正確答案：A6.影響升力的因素有（）。A、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數B、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數C、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數D、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度正確答案：C7.博諾BN-R3工業機器人C30提供多種權限等級賬號，在（）權限下可以根據用戶要求對工業機器人系統程序的參數進行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員正確答案：C8.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A、放大器→A/D轉換器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機B、多路開關→放大器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機C、多路開關→放大器→采樣保持器→A/D轉換器→計算機D、"放大器→多路開關→采樣保持器→A/D轉換器→D/A轉換器正確答案：A9.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執行任務前應進行（）。A、陀螺儀重置B、磁羅盤重置C、磁羅盤校準D、陀螺儀校準正確答案：C10.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動放電到保存電壓C、啟動電源D、以上均正確正確答案：D11.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉換精度要求較高時C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉換速度要求較高時正確答案：C12.多旋翼無人機常見的機架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B13.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為單個黃色機器人，表示當前行（）。A、有運動B、當前沒有任何操作C、處于預備狀態D、處于激活狀態正確答案：A14.指揮控制與（）是無人機地面站的主要功能A、飛行視角顯示B、無人機電量顯示C、任務規劃D、飛行狀態監控正確答案：C15.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術包括（）。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D16.下列關于數據處理的說法正確的是（）。A、數據處理是對數據進行算術運算B、數據處理是將信息轉換成數據的過程C、數據處理是數據的簡單收集D、數據處理是將數據轉換成信息的過程正確答案：D17.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有（）：（1）防振（2）防污（3）聯接松動。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）正確答案：C18.多旋翼無人機的螺旋槳（）。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數等同槳尖處線速度C、槳根處升力系數大于槳尖處升力系數D、槳根處升力系數等于槳尖處線速度正確答案：C19.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種（）的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、都不是正確答案：A20.工業機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為（）。A、5%-30%B、1%-30%C、5%-20%D、1%-20%正確答案：D21.機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。A、小臂B、手臂末端C、大臂D、六軸正確答案：B22.博諾BN-R3工業機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選正確答案：D23.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、速度B、重復定位精度C、定位精度D、工作范圍正確答案：B24.通常機器人的TCP是指（）。A、工具中心點B、法蘭中心點C、工件中心點D、工作臺中心點正確答案：A25.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。A、點焊和弧焊B、氣體保護焊和氬弧焊C、平焊和豎焊D、間斷焊和連續焊正確答案：A26.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為綠色箭頭，表示當前運行（）。A、處于預備狀態B、有運動C、處于激活狀態D、有錯誤正確答案：A27.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A28.職業道德素質的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養。A、社會的培養和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A29.衡量控制準確性的質量指標是（）。A、最大偏差B、衰減比C、余差D、過渡過程時間正確答案：C30.當出現油門行程無法校準時，先排除（），再考慮電子調速器是否故障。A、電壓過高B、油門通道反向C、電流過高D、電源供電不足正確答案：B31.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D32.調節系統中調節器正、反作用的確定是根據（）。A、實現閉環回路的負反饋B、實現閉環回路的正反饋C、系統放大倍數恰到好處D、生產的安全性正確答案：A33.—個字節的二進制位數為（）。A、2B、4C、8D、6正確答案：C34.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機B、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機正確答案：B35.在手動操作機器人時，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當聽到聲音說明（）。A、啟動機器人B、接通電源C、松開急停D、松開抱閘正確答案：D36.典型過程控制系統由哪幾部分組成（）。A、控制器、檢測裝置、執行器B、控制器、檢測裝置、執行機構、調節閥C、被控對象、變送器、控制器、執行器D、傳感器、變送器、執行器正確答案：C37.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的（）。A、傳輸系統B、控制系統C、搬運機構D、執行機構正確答案：D38.博諾BN-R3機器人速度調節最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A39.連續軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B40.在轉速負反饋無靜差調速系統中，因為（）的調節作用，使電動機的轉速達到靜態無差。A、電壓比較器B、脈沖發生器C、PI調節器D、P調節器正確答案：C41.當晶體管工作在放大區時，發射結電壓和集電結電壓應為（）。A、前者正偏、后者也正偏B、前者正偏、后者反偏C、前者反偏、后者正偏D、前者反偏、后者也反偏正確答案：B42.二進制數（1010）2轉換成十進制數是（）。A、16B、14C、10D、9正確答案：C43.將模擬信號轉換成數字信號的完整的轉換過程依次為（)。A、保持、采樣、量化、編碼B、采樣、保持、編碼、量化C、采樣、量化、保持、編碼D、采樣、保持、量化、編碼正確答案：D44.無人機通信系統由（）設備和（）設備2部分組成。A、機載、數傳鏈路B、機載、傳感器C、地面站、數傳鏈路D、機載、地面正確答案：D45.飛行檢查時，多旋翼電機產生振動，在排除電機本身故障后，檢查動力電路。我們應檢查電調的（）。A、輸入端B、輸出端C、耦合端D、不用檢查正確答案：B46.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、力覺傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：B47.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.001C、1D、0.1正確答案：A48.RTK地面基站在使用時應放置在（）。A、狹小空間便于信號收集B、大型廣播站附近C、大型通信基站附近D、空曠開放區域正確答案：D49.工業機器人（）適合夾持方形工件。A、平面指B、V型手指C、尖指D、特型指正確答案：A50.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、方向B、旋轉角C、加速度D、角速度正確答案：D51.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調到（）下進行程序驗證。A、手動高速運行B、自動運行C、手動連續運行D、手動單步低速運行正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內的污物清洗干凈。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結構，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統需要4個按鍵，應采用獨立式鍵盤結構。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.傳感器經電路處理后，其輸出信號均為連續信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.用戶在示教器中可以切換語言。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.當工業機器人運行過程中遇到突發情況，作業人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業機器人檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.為消除壓電傳感器的聯接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.伺服電動機是工業機器人的主要驅動力，是工業機器人的最關鍵部件。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.無人機需要遠距離飛行時，調節數傳功率為穩定最大值時較好。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數據的0、1狀態的，稱為數字數據編碼。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.機器人的機身只由臂部運動機構組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.物聯網（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第四次革命。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.《安全生產法》規定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監督管理職責的部門報告或者舉報。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.鐵芯內部環流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.只要工業機器人處于停止狀態，可以隨時進入工業機器人的動作范圍內進行作業。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.模擬量信號的特點是時間和數量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.固件刷寫完成后，應繼續執行飛控內部模塊校準，才能裝機測試。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.串級控制系統中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數不能太接近。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.系統調試是系統在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統的調試既有硬件部分的調試，又要進行軟件調試。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.機器人調試人員在操作示教器時允許戴手套。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.人機界面產品HMI根據其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡()。A、正確B、錯誤正確答案：A37.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B38.智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一