機電一體化見習報告4000字（3篇）機電一體化見習報告4000字（精選3篇）機電一體化見習報告4000字篇1一、實習目的通過在實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業后走上工作崗位打下一定的基礎。二、實習內容（一）量具當中百分表、千分尺在機加工中的使用1、使用前，應檢查測量桿活動的靈活性。即輕輕推動測量桿時，測量桿在套筒內的移動要靈活，沒有任何軋卡現象，且每次放松后，指針能回復到原來的刻度位置。2、測量時，不要使測量桿的行程超過它的測量范圍；不要使測量頭突然撞在零件上；不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。3、用百分表校正或測量零件時，應當使測量桿有一定的初始測力。即在測量頭與零件表面接觸時，測量桿應有0.3～1mm的壓縮量（千分表可小一點，有0.1mm即可），使指針轉過半圈左右，然后轉動表圈，使表盤的零位刻線對準指針。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針所指的零位有無改變。當指針的零位穩定后，再開始測量或校正零件的工作。如果是校正零件，此時開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數值。4、檢查工件平整度或平行度時。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調整指針使擺動～轉，然后把刻度盤零位對準指針，跟著慢慢地移動表座或工件，當指針順時針擺動時，說明了工件偏高，反時針擺動，則說明了工件偏低了。當進行軸測的時候，就是以指針擺動數字為讀數（點），測量孔的時候，就是以指針擺動最小數字（最低點）為讀數。檢驗工件的偏心度時，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上（點），用手轉動軸，百分表上指示出的數字和最小數字（最低點）之差的就等于偏心距的實際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必須將偏心套裝在心軸上進行測量。偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。這時可用間接測量偏心距的方法。測量時，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的點，找出點后，工件固定不動。再用百分表水平移動，測出偏心軸外圓到基準外圓之間的距離a，然后用下式計算出偏心距e：偏心距的間接測量方法式中e——偏心距（mm）；D——基準軸外徑（mm）；d——偏心軸直徑（mm）；a——基準軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離（mm）。用上述方法，必須把基準軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實際尺寸，否則計算時會產生誤差。5、檢驗車床主軸軸線對刀架移動平行度時，在主軸錐孔中插入一檢驗棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗棒表面。移動刀架，分別對側母線A和上母線B進行檢驗，記錄百分表讀數的差值。為消除檢驗棒軸線與旋轉軸線不重合對測量的影響，必須旋轉主軸180o，再同樣檢驗一次A、B的誤差分別計算，兩次測量結果的代數和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。要求水平面內的平行度允差只許向前偏，即檢驗棒前端偏向操作者；垂直平面內的平行度允差只許向上偏。6、檢驗刀架移動在水平面內直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側母線上，調整尾座，使百分表在檢驗棒兩端的讀數相等。然后移動刀架，在全行程上檢驗。百分表在全行程上讀數的代數差值，就是水平面內的直線度誤差。7、在使用百分表和千分表的過程中，要嚴格防止水、油和灰塵滲入表內，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進入表內，影響表的靈活性。8、百分表和千分表不使用時，應使測量桿處于自由狀態，免使表內的彈簧失效。如內徑百分表上的百分表，不使用時，應拆下來保存。（二）刀具的種類和注意事項另外自己對機加工也有了一些認識，我們在學校實習用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發現刀具的使用時非常重要的，因為刀具材料對加工表面的質量是有影響的，而工件的精確度對機械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時也要是非常重要的，因為它們與加工材料間的摩擦系數、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉頭、鉸刀的刀柄。尺寸較小的刀具或切削負荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進行加工。我就覺得應該選著不同的刀針對不同的材料進行加工。在實習過程中也發現磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術，因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數的。在廠里在看師傅磨刀的同時，自己也嘗試著自己去磨。（三）車床加工工件的裝夾和校正（1）工作前按規定潤滑機床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運轉五分鐘，確認一切正常方能操作。（2）卡盤夾頭要上牢，開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應伸出過長（鏜孔除外）；轉動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。（4）工件運轉時，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。（5）高速切削時，應使用斷屑器和擋護屏。（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩。（7）清除鐵屑，應用刷子或專用鉤。（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。（9）一切在用工、量、刃具應放于附近的安全位置，做到整齊有序。（10）車床未停穩，禁止在車頭上取工件或測量工件。三、實習總結及體會時間飛快，還有四個月我就要大學畢業了，我的大學生活也就要結束了?；叵胱蛉辗路鹁驮谘矍?，但是時間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機械制造業是一個國家最基礎的行業，也決定了一個國家制造業的整體水平，起步早，但發展又最令人擔憂，比如現在中國的汽車工業相比機械制造業來說無論是產品質量還是生產效率都要高得多，當然這也是因為機械行業的特性起了決定性的因素。對于我們機電一體化專業的學生們來說，或對于作為將來從事機械，機電制造方面業務的我們來說，去機械制造公司實習對我們來說非常重要。在20__年的_月底我進入了重冶重型機械制造有限公司進行實習，目前我的實習工作還在進行當中。對公司也有了一些了解，重冶重型機械制造有限公司是集新材料研發生產、重型成套設備研發制造、大型鑄鍛件及熱處理為一體的大型民營企業。公司自主研制開發出一套將“特種材料冶煉—鍛造成型—熱處理—機械加工”四位一體的短流程、低能耗、高質量“一次熱循環”的高端模具新材料生產工藝技術，該技術在國際國內尚屬首創應。公司主營產品為：各種模具金屬材料、高精鍛件及重型冶金裝備等。模具金屬材料研發是基礎，鍛造及熱處理是生產重型裝備的重要保證，從而形成一條從材料研發到裝備出廠的國內鮮見的完整產業鏈。這一平臺的形成，奠定了我公司輻射電力、船舶、橋梁、冶金、采礦等行業的基礎。雖然還在實習期，這次我靜下心來回想，這次實習真是感受頗深。我們知道實習是大學教育中一個極為重要的實踐性環節，通過實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業后走上工作崗位打下一定的基礎。通過這段時間的學習，從無知到認知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業，讓我深刻的體會到學習的過程是最美的，在整個實習過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。進入公司后，公司領導將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機加工和公司的機加工流程，因為我們車床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進行操作。記得當天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。但漸漸的我由第一天的拘謹，對什么事情都充滿著好奇，轉而逐漸適應了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進。這次的實習，讓我懂得了許多，知道了許多，大學文憑其實只是一塊敲門磚。進入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。所以，我們有必要培養主動學習能力和創新能力，必須努力提高自身的綜合素質，適應時代的需要。雖說大學文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質卻仍是你就業時的重要籌碼。首先是學習成績，用人單位認為成績好壞從一定程度上說明了你學習能力的強弱，所以，學習成績是他們非?？粗氐囊稽c。因此，我們首先要學好自己的專業知識。其次，他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。這一點就要看我們平時的實際動手及操作能力。經過這段時間的實習，我主要有以下幾點感想：第一，要有堅持不懈的精神作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，在這段時間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產生離開的念頭，在這個時候我們一定要堅持，不能輕易放棄。第二，要勤勞，任勞任怨我們到公司去實習，由于我們不是正式職員，所以公司多數是把我們當學生看待。公司在這個期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。與此同時，我們應該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。第三，要虛心學習，不恥下問在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當別人教我們知識的時候，我們也應該虛心地接受。同時，我們也不要怕犯錯。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。第四，要確立明確的目標，并端正自己的態度平時，我們不管做什么事，都要明確自己的目標，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關鍵是看你自己對待工作的態度，態度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標，在實現目標的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應該怎樣做，然后自己親自動手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。機電一體化見習報告4000字篇2一、實習目的“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”。為期兩年的校園學習生活使我們掌握了本專業的基本知識。學院安排頂崗實習，可以使我們更多了解機電產品、設備，加深機電在工業各領域應用的感性認識，了解相關設備及技術資料，熟悉相關設備的構造及使用情況，深入細致地觀察、實踐，嘗試運用所學知識解決實際操作中遇到的問題，使自己的動腦、動手能力得到提高。通過實習，也可以培養我們吃苦耐勞的精神，與人交際的能力，鍛煉我們的意志，增強我們的責任感、集體榮譽感和團隊合作精神，為以后更好的適應社會和企業的發展奠定基礎。二、實習單位及工作崗位簡介1、實習單位簡介公司始創于1998年，20__年由部隊牧場改制。目前，公司注冊資金4000萬元，下設及27個養殖合作社，6個標準化養殖牧場，奶山羊存欄量17萬只，公司總資產3.2億元，羊奶年加工能力達45000余噸。公司沿革軍隊化管理模式，始終貫徹“將軍人的品質融入于我們的產品中、將軍人的紀律貫穿于我們的管理中、將軍人的忠誠根植于我們的服務中”的經營理念。2、工作崗位簡介我到實習單位后先是被安排實習機械維修，在工作期間我的主要任務是，了解設備的工作原理，協助車間生產人員做好設備的保養及維修。每天上班后第一件事就是巡查車間機器的運轉狀況并詢問上一班次負責人在生產中設備是否正常工作，有無待修的設備，并作好記錄，發現問題及時解決，避免在生產中因設備故障而停止生產。在這一過程中，我采用了看、問、學等方式，初步了解了設備維修員的知識，拓展了所學的知識。在以后的工作中因工作需要我從設備維修員調到了灌裝工段長，配合設備維修員做好設備的保養及維修，由于灌裝工段在中間這個關鍵位置上，在生產時有什么問題或計劃的改變，要及時通知前后兩個工段，避免配合不到位而產生的浪費。要在班前班后開班會，注意在生產中的安全問題；做好護養保證質量問題，避免市場投訴；總結在生產中的心得和問題。三、實習內容及過程20__年7月9日我到了報到，到了13日我們開始了為期15天的培訓，從陽光心態、安全生產到公司的企業文化。因為我的崗位是設備維修，又是一位沒有任何經驗的學員，我們經理說過“一位設備操作工不一定是設備維修工，而一位設備維修工一定是一位合格的設備操作工”。所以公司領導安排我到生產一線去熟悉設備，從前處理車間到灌裝車間再到包裝車間。在前處理車間主要學習了收奶和電機、減速機的護養及維修、衛生級不銹鋼管的焊接。在灌裝車間主要學習了灌裝機的護養及維修，使我明白了DASB系列全自動無菌軟包裝成型灌裝封切設備是由膜路系統、高溫殺菌系統、雙氧水系統、清洗系統、電路系統、高壓氣路系統組成，利樂磚TBA/9灌裝機是由殺菌系統、驅動部分、夾爪系統、最后折角器、液壓系統、潤滑系統、壓縮空氣及冷卻水系統、清洗、紙管成型、圖案校正系統和電氣部分。在進行CIP的時候要注意：需要對帶腐蝕性的化學品如雙氧水、苛性鈉和硝酸的進行操作時必須小心！如接觸皮膚及眼睛粘膜可引起嚴重燒傷，操作人員應戴皮圍裙，膠皮手套及護目鏡等防護用具，進行縱/橫封膜裝置維護時必須注意使用后仍由高溫。四、實習總結及建議1實踐收獲（1）學會適應社會回想起自己的這幾個月的工作經歷，雖然有眼淚也有辛酸，但最多的還是歷練與收獲。記得剛到公司的第一天，我被安排在生產一線。真的，第一天是最難熬的，從學校到社會的大環境的轉變，身邊接觸的人也完全換了角色，老師變成老板，同學變成同事，相處之道完全不同，大家把你當成隱形人的感受只有親身經歷過的人才能體會。（2）自學能力，提高工作水平“在大學里學的不只是知識，還有一種叫做自學能力”。參加工作后才能深刻體會這句話的含義。除了工廠供電和CAD操作外，課本上學的理論知識雖然羅列齊全，但平時我們只是草率應付考試，所以對于基本的操作我還是感到無從下手?！皶接脮r方恨少”這句話用來形容現在的我真的十分恰當。名義上我是擔任設備維修員，平時工作都是做些瑣碎的工作，填寫護養表、維修表，有時會跟著企業老師維修機器等等。如果現在僅僅用所學的知識要完成一份前處理車間的工藝圖也許我還做不到。所以，我必須在工作中勤于動手慢慢琢磨，不斷學習不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設法解決，實在不行可以虛心請教他人，然而沒有自學能力的人遲早要被企業和社會所淘汰。（3）與人相處，創造和諧工作環境。怎么說我還是一名實習生，有許多事情都不懂。古語有云：“不恥下問”。但在當今時代這似乎已經沒有可恥不可恥的說法了。踏上了社會，我們與形形色色的人打交道，由于存在著利益關系，又工作繁忙，很多時候同事不會像老師、同學一樣對你噓寒問暖，可以幫助你解決問題。環境往往會影響一個人的工作態度，一個冷漠沒有人情味的辦公室，大家就會毫無眷戀之情，有更好的機會他們肯定毫不猶豫的跳槽。他們情緒低落導致工作效率不高，每天只是在等待著下班，早點回去陪家人，但是偶爾為同事搞一個生日party，生病時的輕輕一句慰問，都有助于營造一個齊樂融融的工作環境，心情好，大家工作開心，有利于辦公室的和諧工作。在電視上不止一次的看到職場的險惡，辦公室里的是非，能做的就是“多工作，少閑話”，而且在實習期間還曾與領導有交談，所以不但要學會怎么與同事相處，更需要學會如何與領導交談，謹慎行事路才能走得更長遠。2。思想感悟（1）良好、樂觀的心態有一句名言說：“人從一生下來到死去，這中間的過程，就叫幸福。”是的，生命只是一個過程，在這個過程中，有鮮花和掌聲，也有荊棘和淚水，有歡樂，也有痛苦，而我們為了追求那醇美如酒的歡樂，就必須忍受那酸澀如醋的.痛苦。人的一生就如一盞點燃的燈，所以遲早都會熄滅的。死亡之際就是燈熄之時，但仔細想想，其實死亡并不是上帝對我們的懲罰，而是命運之神對我們的鐘愛。如同我們需要睡眠一樣，我們同樣需要死亡。正是死亡的黑暗背景才襯托出了生命的璀璨光彩。試想如果生命是無限的，沒有了死亡，那么活著又有多大的意義呢？所以死亡并不可怕，無非是生命的長眠。而在這長眠之前，我們應該珍惜我們擁有的每一天，想清楚到底什么才是我們該追求的，才是能讓我們真正快樂的？是物欲？是名利？還是靈魂的清明和安寧？“生”和“活”合起來就是生活，每個人都以自己獨特的口味調劑著生活，同時又以自己的獨特方式來追求理想中的生活，品味著其中的苦與樂。所以格外懂得用笑容珍惜生命中的點點滴滴，面對曲折與艱辛，會用積極向上的態度回報多姿多彩的生活。（2）溝通的重要性一個人能夠與他人準確、及時地溝通，才能建立起人際關系，而且是牢固的、長久的。進而能夠使得自己在事業上左右逢源、如虎添翼，最終取得成功。人與人的交流、溝通如果不順暢，就不能將自己真實的想法告訴給對方，會引起誤解或者鬧笑話。人與人的交往，就是一個反復溝通的過程，溝通好了，就容易建立起良好的人際關系；溝通不好，鬧點笑話倒沒什么，但因此得罪人、失去朋友，就后悔莫及了。溝通作為一個重要的人際交往技巧，在日常生活中的運用非常廣泛，其影響也很大。可以說，人際矛盾產生的原因，大多數都可歸于溝通不暢。現代社會，不善于溝通將失去許多機會，同時也將導致自己無法與別人的協作。你我都不是生活在孤島上，只有與他人保持良好的協作，才能獲取自己所需要的資源，才能獲得成功。要知道，現實中所有的成功者都是擅人際溝通、珍視人際溝通的人。（3）學會感恩我們從哪里來？聽到這個問題，大家肯定都會說，是父母把我們帶到世界上來的。是啊，二十多年前的某一天，我們的父母用淚水和幸福的笑容迎接了我們的到來。但當我們來到世上的那一刻起，父母們卻多了一項繁重的工作——照顧我們。盡管這是一種沉重的負擔，但父母們卻毫無怨言地撫養我長大。為了給我們一個舒適的生活環境，他們總是那么辛苦，那么努力。小的時候，我總把這當作天經地義，因為我不了解，也不知道父母的辛苦?，F在，我長大了，我知道該懷著一顆感恩之心去體諒父母，應該擔當起，照顧、孝敬父母的責任。也感謝我的各位老師，她們精心的準備課堂教程，雖然有很多地方我們還無法在短暫的時間內理解，但很多知識和方法都是各位老師幾年或者十幾年的工作經驗，它可以讓我們在工作中少走很多彎路，這是一筆無價的財富。回顧我的實習生活，收獲是豐碩的。在整個實習過程中，我采用了看、問、自學等方式，積極主動的學習機械的運轉原理，并實際操作設備的運轉，參與設備故障的排查和維修。并有幸得領導栽培帶領灌裝工段的工作，學習管理的知識。最后，我想說的是，上面只是我工作中取得的一點成績，這與單位的領導和同事們的幫助是分不開的。我始終堅信一句話“一根火柴再亮，也只有豆大的光。但倘若用一根火柴去點燃一堆火柴，則會熊熊燃燒”。高職教育是一種培養綜合職業能力的教育，綜合職業能力包括專業能力、方法能力和社會能力，所以在教學方法的改革和實踐中，我們特別重視以下基本思想：重視實踐與應用，注意協調發展：注意智力的多元性，做到因材施教；使學生的積極性與教師的主導作用有效結合。五、所解決的問題和創新點：我在這一年的時間里，學到了很多，同時也認識到不是所有的問題都有明確的解決方案，比如說，灌裝車間里夏天很熱，雖然夏天墻上設有空調設備，可是蒸汽管路散發的熱量和設備在生產的散發的熱量遠遠在其之上，為此增加兩臺換氣扇和增加無菌間夾層空氣的容量，來實現無菌間和無菌間夾層空氣快速換氣。機電一體化見習報告4000字篇3時間過得很快，轉眼大學四年就要過去了，然而大多數人對本專業的認識還是不夠,學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。一實習地點股份有限公司二實習時間20__年_月三實習目的通過完成畢業實習過程，結合畢業設計或論文選題深入工廠企業實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。1.了解機器人的具體結構及其工作原理2.掌握工業機器人的運動形式及其類型3.汽車產品的生產工藝過程及企業基本生產狀況4.汽車的類型、結構，工作原理及各零件的作用5.了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。6.了解與熟悉汽車生產企業的生產組織過程。7.了解國內外汽車工業的發展現狀及趨勢。8.收集畢業設計內容的相關資料。9.了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。四畢業實習單位狀況概述機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社公司總部在韓國仁川，已有30余年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，匯集優秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發與生產制造，產品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創，國際。1機器人應用和發展前景綜述研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車制造業和核工業領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。2國內外機器人的主要應用方面從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和應用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。工業機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著工業自動化的發展,出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設計復雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器PLC控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。機械手是一種能自動化定位控制