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文檔簡介
力學與強度
(教案)
主要內容
第一部分材料力學基本知識
一、構件的承載方式
二、應力與應變
三、低碳鋼的拉伸試驗及其機械性能
四、拉伸和壓縮的強度條件
五、復雜應力狀態
六、強度理論
第二部分鍋爐壓力容器壓力管道強度概論
一、鍋爐壓力容器壓力管道載荷種類
二、鍋爐壓力容器壓力管道常規設計中的強度控制原則(名義應力)
三、邊緣應力
四、分析設計中的應力分類與控制原則
五、熱應力
六、應力集中與疲勞
七、有限元方法在鍋爐壓力容器應力分析中的應用
第一部分材料力學基本知識
一、構件的承載方式
構件的簡單承載方式分為:拉伸、壓縮、彎曲、剪切、扭轉。下
面以桿件分別予以說明。
基本變形,形,式
表1-1桿件的基本變形形式
?桿件受到作用線與桿軸線重合的大小相等,方向相反的拉力,這
時桿件承受拉伸作用,其變形稱為拉伸變形。
?桿件受到作用線與桿軸線重合的大小相等,方向相反的壓力,這
時桿件承受壓縮作用,其變形稱為壓縮變形。
?桿件承受與其軸線垂直的力的作用,或承受彎矩作用,這時桿件
承受彎曲作用,產生的變形稱為彎曲變形。
?桿件受到作用線與桿軸線垂直,距離很近的大小相等、方向相反
的兩個力的作用時,這時桿件承受剪切作用,產生的變形稱為剪切變
2
形。
?桿件受到在垂直于桿軸平面內的大小相等、轉向相反的兩個力偶
作用,桿件則承受扭轉作用,產生的變形稱為扭轉變形。
復雜承載狀況往往是上述幾種承載形式的組合,或同一種或幾種
承載方式在不同方向上的組合。如汽車的驅動軸同時承受扭轉、彎曲、
剪切作用。再如氣瓶的圓筒部分承受沿軸向和環向雙向拉伸作用。
二、應力與應變
物體承受外載荷后,在其剖面上存
在內力。單位面積上的內力稱為應力,
根據剖面的方向不同和載荷的類型不
同,在剖面上存在垂直于剖面方向拉、
壓應力(稱正應力)和平行于剖面方向
的剪應力作用。以桿件拉伸為例加以介
紹。
研究圖l—l(a)所示的桿件ABo桿圖1-1桿受力分析
件承受拉伸載荷P,我們用與軸線垂直的平面mn將桿件分割,在橫
截面存在內力N。如橫截面面積為A,則作用在單位橫截面面積上的
內力的大小為:
。=4=與
AA(1-1)
式中。稱為截面上的正應力,方向垂直于橫截面。
3
桿件在拉伸或壓縮時,其長度將發生改變,若桿件原長為L,受
軸向拉伸后其長度變為L+AL,AL稱為絕對伸長。實驗表明,用同
樣材料制成的桿件,其變形量與應力的大小及桿件原長有關。截面積
相同、受力相等的條件下,桿件越長,絕對伸長越多。為了確切地表
示變形程度,引入單位長度上的伸長量:
AL
£=--
L(1-2)
式中£稱為相對伸長或線應變,它是一個沒有單位的數量。
三、低碳鋼的拉伸試驗及其機械性能
金屬在拉伸和壓縮時的機械性能是正確設計、安全使用機器設備
零件的重要依據。材料的機械性能只有在受力作用時才能顯示出來,
所以它們都是通過各種試驗測定的。測定材料性能的試驗種類很多,
最常用的幾項性能指標是通過拉伸測出。
實驗表明,桿件拉伸或壓縮時的變形和破壞,不僅和受力的大小
有關,而且和材料的性能有關。低碳鋼是工程上最常用的材料,它們
的機械性能也比較典型。下面重點討R
論低碳鋼拉伸實驗。.工丁:£
試件是按標準尺寸制作的,以便能一~~一
圖1-2拉伸標準試件
統一比較實驗的結果。對于圓形截面
拉伸標準試件,標距L。與直徑或之間有如下關系(圖1-2)。
長試件:4)=短試件:L()=5d()
規定慮=10mm
實驗時,先量出試件的標距L。和直徑段,然后將試件裝在材料試
4
驗機上,啟動加力機構,緩慢增加拉力尸直至斷裂為止。在加力過程
中隨時記錄載荷P和相應的變形量4的數值。同時還要注意觀察試
件變形和破壞的現象。
目前的材料試驗機均配有計算機數據采集系統,在實驗時,通過
PA
計算機采數,可采集載荷P和位移4,在坐標紙上以橫坐標表示4,
縱坐標表示P,畫出試件的受力與變形關系的曲線,這個曲線稱為拉
伸曲線。圖1-3所示為低碳鋼的拉伸曲線。
拉伸試驗所得結果可以通過P-AL曲線全面反映出來,但是用它
來直接定量表達材料的某些機械性質還不甚方便。因為材料即使一
樣,但試件尺寸不同時,我們會得到不同的曲線。為排除試件
尺寸的影響,將圖的坐標進行變換:縱坐標尸除以試件原有橫截面面
積,變換成應力,橫坐標4除以試件原長L(?變換成應變反這樣
得到的曲線就與試件尺寸無關,稱為應力-應變圖(圖1-4),它直接
反映了材料的機械性能。下面就以應力-應變圖為根據來分析低碳鋼
拉伸時表現出的主要機械性能。
圖1一4為低碳鋼拉伸的應力應變曲線。顯然它與載荷位移曲線相
似。這條曲線大體上可以分成四個階段:OA、BC、CD、DEo下面
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逐段進行分折。
1.彈性變形階段
在圖上,OA這段表示彈性階段。在這個階段內,變形是完全
彈性的。即如果在試件上加載,使其應力不超過A點所對應的應力,
那么卸載后試件將完全恢復原來形狀。因此A點所示的應力是保證
材料不發生不可恢復變形的最高限值,我們稱這個應力值為材料的彈
性極限,用與表示。例如Q235-A鋼的與=200MPao
在彈性階段內,應力與應變成正比,即
G=E-£(1-3)
式中E為比例常數,稱為材料的彈性模量,為材料常數。材料£
值的大小反映的是材料抵抗彈性變形能力的高低。E的單位與應力相
同。低碳鋼的E=(2.0~2.1)xl()5MPa,其它材料的E值可查材料手冊。
以上我們所討論的變形都是指桿的軸向伸長或縮短,實際上當桿
沿軸向(縱向)伸長時,其橫向尺寸將縮小;反之,當桿受到壓縮時,
其橫向尺寸將增大。設桿的原直徑為d,受拉伸后直徑縮小為由,則
其橫向收縮應為:
△d=dT-
Nd,
令A丁=£(1-4)
稱£'為橫向線應變。當桿受拉伸時,其縱向線應變”空為正值,其橫
品
向線應變^為負值。
試驗已證明,彈性階段拉(壓)桿的橫向應變與軸向應變之比的絕對
值是一個常數,即
V=(1-5)
6
V稱為橫向變形系數或泊桑比,是一無量綱的量,其數值隨材料而
異,也是通過試驗測定的。表1-2給出常用材料彈性模量及橫向變形
系數的值。
表1-2常用材料彈性模量及橫向變形系數的值
彈性模量E
材料名稱牌號泊桑比
(105MPa)
低碳鋼2.0~2.10.24-0.28
中碳鋼452.05
低合金鋼16Mn2.00.25-0.30
合金鋼40CrNiMoA2.1
灰口鑄鐵0.6-1.620.23-0.27
球墨鑄鐵1.5~1.8
鋁合金LY120.710.33
硬質合金3.8
混凝土0.152-0.360.16-0.18
木材(順紋)0.09-0.12
2.屈服階段、屈服極限5
應力超過彈性極限以后,曲線上升坡度變緩,很快我們就發現,
在B點附近,試件的應變量是在應力基本保持不變的情況下不斷增
長。這種現象說明,當試件內應力達到B點所對應的應力值6時,
材料抵抗變形的能力暫時消失了,它不再像彈性階段,隨著變形量的
增大而不斷增大抗力了。于是人們就形象地比喻說,材料這時對外力
“屈服”了,并把出現這種現象的最低應力值5稱作材料的屈服極限。
例如Q235-A鋼的5=235MPa。試件內的應力達到屈服極限以后所發
7
生的變形,經試驗證明是不可恢復的變形,這時即使將外力卸掉,試
件也不會完全恢復原來的形狀。
材料出現屈服現象,就會有較大的塑性變形。這對一般零件都是
不允許的。因此,一般認為應力到達屈服極限是材料喪失工作能力的
標志。一般零件的實際工作應力,都必須低于5。
對于沒有明顯屈服極限的材料,規定用出現0.2%塑性變形時的應
力作為名義屈服極限,用,.2表示。
3.強化階段、強度極限⑦
曲線過C點以后,又逐漸上升,表示經過屈服階段以后,材料又
顯示出抵抗變形的能力。這時要使材料繼續發生變形,就必需繼續增
加外力,這種現象稱為材料的強化現象。CD一段稱為強化階段。強
化階段的頂點D所對應的應力是材料所能承受的最大應力,稱為強
度極限,以仇表示。例如Q235-A鋼的s=375~500Mpa
4.頸縮階段、延伸率B和截面收縮率w
應力到達強度極限時,試件不再均勻地變形,在試件某一部分的
截面,發生顯著的收縮,即所謂頸縮現象,見圖1-4。過了D點以
后,因頸縮處橫截面面積已顯著減小,抵抗外力的能力也繼續減小,
變形還是繼續增加,載荷下降,達到E點時,試件發生斷裂。
在圖1-4中,試件將要斷裂時的總應變(包括彈性應變和塑性應
變)為OF。在試件斷裂后,彈性應變3=FG立即消失,而塑性應變
年=OG遺留在試件上。
試件斷裂后所遺留下來的塑性變形的大小,可以用來表明材料的
塑性性能。一般有下面兩種表示方法:
延伸率6,以試件斷裂后的相對伸長來表示,即
8
L-L
8=--------—x100%(1-6)
七0
式中L。是試件原來的標距長度,〃是指斷裂后試件量出的標距長度。
3值所反映的是材料在斷裂前最大能夠經受的塑性變形量。3值越大,
說明材料在斷裂前能夠經受的塑性變形量越大,也就是說材料的塑性
越好。所以b值是評價材料塑性好壞的一個指標。通常將b>5%的材
料稱為塑性材料,如鋼、銅、鋁及塑料等;3V5%的材料稱為脆性材
料,如鑄鐵、陶瓷、混凝土、玻璃等。低碳鋼的6值可達20—30%,
被認為具有良好的塑性。而灰鑄鐵的B值只有約1%,它被認為是較
典型的脆性材料。
一般我們把具有較大B值的材料稱為塑性材料,反之則稱為脆性材
料。但是也應該指出塑性材料在一定的條件下也會發生脆性斷裂,即
在不發生明顯變形的情況下突然斷裂。反之,脆性材料在某些特定受
力條件下也會產生較明顯的塑性變形。所以我們應當明確,依據常溫、
靜載、經簡單拉伸試驗所作出的3值來區分材料塑性的好壞,雖然在
大多數情況下是可以的,但也不是絕對的,影響材料塑性的還有受力
狀態的因素和溫度。
試件在拉伸時,它的橫截面積要縮小,特別是縮頸處試件被拉斷
時,其橫截面積縮小得更多。所以也可用橫截面收縮率▼來表示材料
塑性的好壞,V的含意是:
A-A
\|/=-.......Lx100%(1-7)
A。
式中A。是試件原來的截面面積,A1是試件斷裂后頸縮處測得的最小
截面面積。低碳鋼的▼值約60%。
總結上述研究可以看出,反映材料機械性能的主要指標是:
1.強度性能,用屈服極限5和強度極限5來表示,反映材料抵抗
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破壞的能力。
2.彈性性能,用彈性模量E來表示,反映材料抵抗彈性變形的能
力。
3.塑性性能,用延伸率3和截面收縮率w來表示,反映材料具有的
塑性變形的能力。
四、拉伸和壓縮的強度條件
如果直桿受到的是簡單拉伸作用,應力表達式為:
p
。=—(1-8)
A
隨著P力增大,桿內應力值跟著增加,從保證桿的安全工作出發,
桿的工作應力應規定一個最高的允許值,這個允許值是建立在材料機
械性能基礎之上的,稱作材料的許用應力,用⑹表示。
為了保證拉(壓)桿的正常工作,必須使其最大工作應力不超過材料
在拉伸(壓縮)時的許用應力,即
o<la](1-9)
或-<[o](1-10)
A
式(1-9)和式(1-10)都稱作受拉伸(壓縮)直桿的強度條件。意思就
是保證桿在強度上安全工作所必須滿足的條件。
不同材料在不同溫度下的許用應力可以在標準上查到。
五、復雜應力狀態
在工程實際中,多數構件受力情況比較復雜,通常在不同的方向
和不同位置承受不同種類的載荷。這樣反映到某點的應力狀態,則呈
現為復雜應力狀態。一點的應力狀態通常用微六面體表達。如圖1-5o
10
正應力——作用方
向與其作用平面垂直的
應力稱為正應力。通常
用。X、Oy、。z表示。
腳標代表剪應力的作用
方向。
剪應力——作用方向與其作用平面平行的應力稱為剪應力。通常
用Txy、Txz、Tyz等表示,腳標代表剪應力的作用平面和方向。
最大剪應力——在微六面體不同的截面上剪應力不同,這樣在某
個平面上可能出現最大剪應力。
主應力剪應力為零的平面上的正應力稱為主應力。用。1、
。2、。3表示。三個主應力存在如下關系:。會。22。3,為。1叫
做最大主應力。
確定了微六面體各平面上的正應力和剪應力后,就確定了該點的
應力狀態。通過這些正應力和剪應力,可以用公式或程序計算三個主
應力和最大剪應力。這些公式及程序不再敘述。
六、強度理論
(一)強度理論的概念
材料的許多力學性能(4,外)是通過拉伸試驗確定的,材料在試驗
機上作拉伸試驗時,試件內各點均處于單向應力狀態,如果所設計或
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校核的構件其危險點的應力狀態也是處于單向應力狀態,那么就可以
直接根據試驗結果建立強度條件。
但是工程中的許多構件,其危險點處于復雜應力狀態,例如受壓
容器的筒壁,它的危險點就是處于二向應力(對薄壁容器)或三向應力
(對厚壁容器)狀態;車軸在彎曲和扭轉的聯合作用下危險點處于二向
應力狀態。這時材料的破壞顯然應該和三個主應力有關,如果仍然采
取直接試驗的辦法來確定材料的極限應力,那么就需要按照不同比值
的三個主應力6、%和6進行試驗,由于各種比值的組合有無限多種
可能性,要進行這樣多的試驗是不切實際的。于是人們不得不轉向研
究材料破壞的類型及其原因。如果能夠找出同一類型破壞的共同因
素,不論產生這種破壞的構件其危險點的應力狀態是單向的、二向的
或者是三向的,那么就可以通過在簡單應力狀態下所得的試驗結果,
來推測材料在復雜應力狀態下的強度,從而進一步建立相應的強度條
件。
長期以來人們根據對材料破壞現象的分析提出了各種假說,認為
材料的某一類型的破壞是由某種因素引起的,這種假說通常就稱為強
度理論。一種強度理論是否能夠成立,或者是在什么樣的條件下能夠
成立,除了在提出這一理論時要有根據外,還應經受實踐的檢驗。
(二)材料的兩種破壞形式
材料的破壞可分為兩類,即脆斷破壞和屈服破壞。
受到單向拉伸的塑性材料在斷裂之前會發生顯著的塑性變形,這
時構件往往就失去了正常工作的能力,因而從工程意義上來說,構件
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發生整體的或大范圍的塑性變形就算是一種破壞標志,而不必等到出
現斷裂。
脆性材料受單向拉伸時,在斷裂之前并不發生明顯的塑性變形,
所以對于脆性材料,斷裂是破壞的標志。但是塑性材料也會出現脆性
斷裂(即斷裂前不發生明顯的塑性變形),脆性材料也可能發生塑性變
形,這與應力狀態有關。一種材料在不同的應力狀態下,可能發生不
同類型的破壞。譬如,塑性材料處于三向拉伸應力狀態下時,往往發
生脆性斷裂。而脆性材料如果處于三向受壓的應力狀態,有時也會出
現明顯的塑性變形。
(三)四個基本的強度理論
1、最大拉應力理論(第一強度理論)
這個理論在17世紀就已提出,是最早的強度理論,又稱第一強度
理論。提出這個理論的根據是:當作用在構件上的外力過大時,其危
險點處的材料就會沿最大拉應力所在截面發生脆斷破壞。這個理論對
于脆斷原因所作的假說是:最大拉應力?是引起材料脆斷破壞的因
素;也就是認為不論在什么樣的應力狀態下,只要構件內一點處的三
個主應力中最大的拉應力力到達材料的極限值%”材料就會發生脆
斷破壞。至于材料的極限值則可由通過任意一種使試件發生破壞的試
驗來確定。
在簡單拉伸試驗中,三個主應力有兩個是零,最大主應力就是試
件橫截面上該點的應力,當這個應力達到材料的極限強度與時,試
件就斷裂。因此,根據第一強度理論,通過簡單拉伸試驗,可知材料
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的極限應力就是外。于是在復雜應力狀態下,材料的破壞條件是
G\-Ob(a)
考慮安全系數以后的強度條件是
<T]<[<7](1-11)
應該指出,上式中的力必須為拉應力。在沒有拉應力的三向壓縮應
力狀態下,顯然是不能采用第一強度理論來建立強度條件的。
這一理論基本上能正確反映出某些脆性材料的強度特性。用鑄鐵
圓筒作試驗,使其承受內壓并另加軸向拉力,其試驗結果與最大拉應
力理論符合得較好。所以這一理論可用于承受拉應力的某些脆性金
屬,例如鑄鐵。
2、最大伸長線應變理論(第二強度理論)
習慣上稱第二強度理論。這一強度理論的根據是:當作用在構件
上的外力過大時,其危險點處的材料就會沿最大伸長線應變的方向發
生脆斷破壞。這一理論對脆斷原因所作的假說是:最大伸長線應變力
是引起材料脆斷破壞的因素;也就是認為不論在什么樣的應力狀態
下,只要構件內一點處的最大伸長線應變與到達了材料的極限值5,
材料就會發生脆斷破壞。與前述道理相同,材料的極限值則可通過任
意一種使試件發生脆斷破壞的試驗來確定。材料的脆斷破壞條件為
bjx
£\=£jx=(b)
式中o?八是單向拉伸試件在拉斷時其橫截面上的正應力。在復雜應力
狀態下一點處的最大線應變為
14
…)]
代入式(b)得
一丫包+%)]=?
或卜-M6+%)]=%
將上式右邊的%x除以安全系數即得材料的容許拉應力61。故對危險
點處于復雜應力狀態的構件,按第二強度理論所建立的強度條件是;
[cr,-v(cr2+(T3)]<fcr](1-12)
然而用鑄鐵制成的薄壁圓管試件在靜載荷的內壓、軸向拉(壓)
以及扭轉的外力偶矩聯合作用下進行的試驗表明,第二強度理論并不
比第一強度理論更符合試驗結果。工程實際中更多地采用第一強度理
論。
3、最大剪應力理論(第三強度理論)
習慣上又稱第三強度理論。提出這個理論的根據是,當作用在構
件上的外力過大時,其危險點處的材料就會沿最大剪應力所在截面滑
移而發生屈服破壞,這一理論在對屈服破壞原因所作的假說是:最大
剪應力是引起材料屈服破壞的因素;也就是認為不管在什么樣的
應力狀態下,只要構件內一點處的最大剪應力rmax達到材料的極限值
%,該點處的材料就會發生屈服破壞。至于材料的極限值則可由通
過任意一種使試件發生屈服破壞的試驗來確定。對于象低碳鋼這一類
的塑性材料,在單向拉伸試驗時材料就是沿斜截面發生滑移而出現明
顯的屈服現象的。這時試件在橫截面上的正應力就是材料的屈服極限
%,而在試件斜截面上的最大剪應力(即45。斜截面上的剪應力)等
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于橫截面上正應力的一半。于是,對于這一類材料,就可以從單向拉
伸試驗中得到材料的極限值%
〃一"T
所以,按照這一強度理論的觀點,屈服破壞條件是
rmax=rA=-yI)
在復雜應力狀態下一點處的最大剪應力為
r1.、
max=—(C1-Cr3)
其中:巧和內分別為該應力狀態中的最大和最小主應力。所以,式
(C)又可改寫為
1z、1
-(<T,-o-3)=-crs
或(6f)=q
將上式右邊的巴除以安全系數即得材料的容許拉應力6],故對危險
點處于復雜應力狀態的構件,按第三強度理論所建立的強度條件是:
(o-1-cr3)<[o-](1-13)
這一理論的缺點是沒有考慮中間主應力外對材料屈服的影響。
4、形狀改變比能理論(第四強度理論)
這一理論通常也稱為第四強度理論。它對屈服破壞原因所作的假
說是:設形狀改變比能"”是引起材料屈服破壞的因素;也就是說不
論在什么樣的復雜應力狀態下,只要構件內一點處的形狀改變比能達
到材料的極限值%-該點處的材料就會發生屈服破壞。
什么是形狀改變比能?
物體在外力作用下會發生變形,這里所說的變形,既包括有體積
16
改變也包括有形狀改變。當物體因外力作用而產生彈性變形時,外力
在相應的位移上就作了功,同時在物體內部也就積蓄了能量。例如鐘
表的發條(彈性體)被用力擰緊(發生變形)此外力所作的功就轉變為發
條所積蓄的能。發條在放松過程中靠它所積蓄的能,使齒輪系統和指
針持續轉動,這時發條又對外作了功。這種隨著彈性體發生變形而積
蓄在其內部的能量稱為變形能。在單位變形體體積內所積蓄的變形能
稱為變形比能。
由于物體在外力作用下所發生的彈性變形既包括物體的體積改
變,也包括物體的形狀改變,所以不難理解,彈性體內所積蓄的變形
比能也應該分成兩部分:一部分是形狀改變比能“d,一部分是體積
改變比能與。它們的值可分別按下面的公式計算
%=營[(巧-。2)2+(%-4)2+(。3-6)[(1/4)
必=與|^伉+。2+。3尸(1-15)
6£
這兩個公式表明,在復雜應力狀態下,物體形狀的改變及所積蓄
的形狀改變比能是和三個主應力的差值有關;而物體體積的改變及所
積蓄的體積改變比能是和三個主應力的代數和有關。
在簡單拉伸條件下,試件發生屈服時,將6=%,%=%=。代
入,材料的形狀改變比能極限值應為
1+V
U,.=-----2U
djx6E
于是根據第四強度理論,復雜應力狀態下材料出現屈服破壞的條件是
Ud~11djx,即
17
-77-[(b|-/)"+(。2-%)~+(6-G)~]=-2b;(d)
DCON
即jgb--J+包_6)2+(6=b,
考慮安全系數以后的強度條件是
界6_%丫+(%+(qfH?⑻(1-16)
注意到上式右邊的三個主應力之差分別為三個最大剪應力的兩倍,因
此,第四強度理論從物理本質上講,也可歸類于剪切型的強度理論。
上述的四個強度理論在選用時應考慮以下各點:
(1)對于脆性材料,常發生的是脆性斷裂,應采用第一強度理論或
第二強度理論。對于塑性材料常因塑性屈服而失去工作能力,
所以多采用第三或第四強度理論。
(2)從第三或第四強度理論中可以發現,強度條件都和主應力的差
值有關。這就是說,如果材料是處在三向拉伸應力狀態下,假如三個
主應力的差值又不隨著主應力的增加而增大的話,那么不論是塑性材
料還是脆性材料,當主應力增大到一定程度時,都將發生脆性斷裂破
壞。所以在三向拉伸應力狀態下,應采用第一強度理論。
(3)在三向壓縮應力狀態下,正應力對破壞不起直接作用,但剪
應力會隨著三個主應力的增加而增大,當剪應力達到一定的程度時,
不管是塑性材料還是脆性材料,都會出現塑性屈服或剪斷,所以應采
用第三或第四強度理論。
四個強度理論所建立的強度條件可統一寫作
crW[crj(1-17)
18
式中的,是根據不同強度理論所得到的構件危險點處三個主應力的
某些組合。由于從公式(1-17)的形式看來,這種主應力的組合,和
單向拉伸時的拉應力在安全程度上是相當的,因此通常稱/為相當
應力。可以將四個強度理論的相當應力表達式歸納如表1-3所示。
表1-3四個強度理論的相當應力表達式
強度理論的名稱及分類相當應力表達式
第一類強度理論第一強度理論一最al*=al
(脆斷破壞的理大拉應力理論
論)第二強度理論一最
cr;=[cTj-〃(6+cr3)]
大伸長線應變理論
第二類強度理論第三強度理論一最
(屈服破壞的理大剪應力理論
論)第四強度理論一形
"_%)2+(%w)2+(3
狀改變比能理論
19
第二部分鍋爐壓力容器壓力管道強度概論
一、鍋爐壓力容器壓力管道載荷種類
鍋爐壓力容器在運行過程中所承受的載荷有:壓力載荷、重力載
荷、接管載荷、溫度載荷(熱應力)、疲勞載荷、風載荷、地震載荷、
殘余應力等。
1.壓力載荷:指鍋爐壓力容器工作介質造成的內部壓強或內外部
壓強差,液柱靜壓力通常也包括在內。對鍋爐通常有鍋筒/鍋殼
工作壓力、出口壓力、額定壓力等,對壓力容器,通常有設計
壓力、計算壓力、最高工作壓力、操作壓力等,是強度計算中
所考慮的主要載荷。
2.重力載荷:指由于設備內件、梯子平臺、保溫絕熱、外掛件等
引起的重力載荷。
3.接管載荷:接管外連管道或其它設備對所考察設備帶來的推拉
力、剪切力、扭矩、彎矩等。在接管強度計算中應當考慮。
4.溫度載荷:金屬材料受熱/冷卻膨脹/收縮受阻而產生的載荷。
5.疲勞載荷:介質壓力載荷、溫度載荷周期性或非周期性變化會
使設備在高應力區域產生疲勞裂紋。這種載荷形式稱為疲勞載
荷。
6.風載荷:由于空氣流過設備外周時會造成迎風面和背封面壓力
不同而造成的載荷。對大型、高聳的戶外安裝的鍋爐和壓力容
器需要考慮風載荷。
7.地震載荷:地震過程中的水平震動和垂直震動造成的載荷。
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(屬于慣性載荷)。
8.殘余應力:由于焊接、冷作成型、強力組裝等因素造成的殘留
在設備材料內部的應力,這種應力可能會造成設備的應力腐蝕
裂紋和疲勞裂紋。
二、鍋爐壓力容器壓力管道常規設計中的強度控制原則
鍋爐壓力容器強度計算中,根據不同的設備類型和標準規范,需
要考慮上述各種載荷或其中部分載荷。然而由于常規的設計方法是以
簡便易行為基本原則,其強度計算以考慮介質造成的壓力為主。
強度控制原則為:計算應力水平。W許用應力[。]
對典型的內壓力作用下的薄壁圓筒體,主要存在兩個應力,分別
為環向應力。環、軸向應力(經向應力)。軸,徑向應力。徑通常忽略
不計。對薄壁筒體,按照內徑公式計算上述應力:
_PDi_PDt
可見環向應力為軸向應力的2倍。
對鍋爐強度計算,許用應力須考慮焊縫削弱、成排開孔削弱、工
作條件等因素,對壓力容器,通常需要考慮焊縫的削弱作用。
關于鍋爐壓力容器的強度計算,在后續的課程分別按鍋爐和壓力
容器進行講解。
三、邊緣應力
在筒體與封頭、鍋殼與管板等的連接位置,在承受內壓力時,由
于沿半徑的自由變形不同而相互牽制,造成很大的剪力和彎矩,造成
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很高的局部應力水平,這個應力稱為邊緣應力。它具有以下兩個基本
特征:
1.局部性:不同性質的連接產生不同的邊緣應力,但它們都具有
明顯的衰減波特性,隨著離開邊緣的距離越大,邊緣應力迅速
衰減。
2.自限性:由于邊緣應力是兩個連接件彈性變形不一致,相互制
約而產生的,一旦材料發生了塑性變形,相互的約束就會緩解,
邊緣應力自動受到限制,這就是邊緣應力的自限性。因此塑性
好的材料可以減少此位置的破壞危險性。
邊緣應力.QQt
四、分析設計中的應力分類與控制原則
鍋爐壓力容器在工作過程中,一般要同時承受介質壓力和一定
的熱應力等多種載荷。由于這些載荷性質彼此不同,分布也是不均勻
的,以及元件的幾何形狀也有變化等原因,使元件的不同部位產生性
質和數值不同的各類應力。這些不同種類的應力對鍋爐壓力容器元件
強度的影響并不一樣,有的相差甚至很大。
長期以來,由于對上述不同種類的應力對元件強度的影響缺乏
精確的了解,加之,計算也較困難,因而在承壓元件的強度設計中僅
根據介質壓力引起的大面積平均應力進行計算,而其它應力用安全系
數、結構限制甚至運行上的一些限制來控制在安全范圍內。
目前,在壓力容器、核能設備、大型電站工程、長輸管道等領
域均已經開始應用,在壓力容器行業在1995年已經形成標準
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JB473295《鋼制壓力容器——分析設計標準》。鍋爐行業雖然還沒有
形成專門的標準,但現行標準中的許多規定與限制卻是根據應力分類
原則制定的。鍋爐壓力容器事故分析中通常采用應力分類方法進行分
析,以得出合理的結論。
進行應力分類的基礎是必須得出結構中任意一點的應力水平。
通常用有限元方法得到。
(一)應力分類及特征
受壓元件中的應力分為三類:一次應力、二次應力、峰值應力。
另外還存在殘余應力(殘余應力通常不包括在上述三類應力之中)。
1.一次應力stress):為平衡介質壓力與其它機械載荷所
必須的法向應力或剪切應力。一次應力的特征是非自限性的,且
用于平衡介質壓力和其它機械載荷。一次應力達到極限狀態,即
使載荷不再增加,仍產生不可限制的塑性流動,直至破壞。一次
應力又分為一次總體薄膜應力、一次局部薄膜應力和一次彎曲應
力。
(1)一次總體薄膜應力Pm(generalprimarymembrane
stress):由介質壓力或其它機械載荷直接產生的沿壁厚均勻分布
的應力,其特點是:發生在大面積范圍內;隨著介質壓力升高不
斷增加,先是元件屈服,最后發生破裂;應力與外力平衡。如薄
壁圓筒,常規設計計算出的應力值就是一次總體薄膜應力(如環
向應力。環=黑)
(2)一次彎曲應力Pb(primarybendingstress):平衡介質壓力
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和其它機械載荷所需的沿壁厚線性分布的彎曲應力,如平蓋中心
部位由壓力引起的彎曲應力。一次彎曲應力的特點是:沿壁厚呈
線性分布;隨著載荷增大,先是壁面達到屈服,以后逐漸沿整個
壁厚進入屈服,這時,才認為元件喪失工作能力;這種應力與外
力相平衡。
(3)一次局部薄膜應力PL(primarylocalmembranestress):
應力水平大于一次總體薄膜應力,但影響范圍僅限于結構局部區
域的一次薄膜應力。當結構發生塑性流動時,這類應力將重新分
布。若不加以限制,則當載荷從結構的某一部分(高應力區)傳
遞到另一部分(低應力區)時,會產生過量塑性變形而導致損壞。
一次局部薄膜應力通常由總體結構不連續引起,雖具有二次應力
的性質,但從方便與穩妥的角度考慮仍歸入一次應力的范疇。一
次局部薄膜應力的典型例子是:在殼體的固定支座或接管處由外
部載荷和力矩引起的薄膜應力。
2.二次應力Q(Secondarystress)
為滿足外部約束條件或結構自身變形連續性所須的法向應力或
剪應力。二次應力的基本特征是具有自限性,即局部屈服和小變形就
可以使約束條件或變形連續性要求得到滿足,從而變形不再增大。只
要不反復加載,二次應力不會導致結構破壞。例如總體熱應力和總體
不連續處的彎曲應力。
3.峰值應力F(Peakstress)
由局部結構不連續或局部熱應力影響而引起的附加于一次和二
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次應力的應力增量。峰值應力的特征是同時具有自限性和局部性,它
不會引起明顯的變形,其危害性在于可能導致疲勞裂紋或脆性斷裂。
如:殼體接管連接處由于局部結構不連續所引起的應力增量中沿厚度
非線性分布的應力;小范圍過熱處的熱應力。
下表是JB4732-95《鋼制壓力容器——分析設計標準》中應力
分類的一些例子。
25
JB4732—95
表4一1一些典型情況的應力分類
容器部件位置應力的起因應力的類型所屬種類
總體薄膜應力Pm
內壓
沿壁厚的應力梯度Q
遠離不連續處的筒體
薄膜應力Q
圓筒形或球形殼體軸向溫度梯度
彎曲應力Q
薄膜應力Pi.
和封頭或法蘭的連接處內壓
彎曲應力Q
外部載荷或力矩,或內沿整個截面平均的總體薄膜應力.
■m
壓應力分量垂直于橫截面
沿整個容器的任何橫面
沿整個截面的彎曲應力.應力分最
外部栽荷或力矩PG
垂直于橫截面
任何倚體或封頭局部薄膜應力PL
外部載荷或力矩?或內
酎HT*其它開孔的附逅彎曲應力.:》?,Q
壓
峰財力(單允或1[角)..1<F,
"應力,‘一Q
任停假*.奧體和封頭喝的祖裳19
'彎曲應力Q
薄膜應力Pm
3(部內壓
碟形封頭或健彎曲應力Pl.
形封頭薄膜應力PJ
過渡區或和筒體連接處內壓
彎曲應力Q
薄膜應力Pm
中心區內壓
彎曲應力Ph
平?
薄膜應力Pl.
和筒體連接處內壓
彎曲應力Q,)
苒膜應力(沿橫截面平均)
?IM
彎曲應力(沿管孔帶的寬度平均.
均勻布置的典型管孔帶壓力Pb
但沿壁厚有應力梯度)
多孔的封頭或簡體峰值應力
薄膜應力Q
分離的或非典型的孔帶壓力彎曲應力、F
峰值應力F
總體薄膜應力(沿整個截面平均).
內壓或外部載荷或力矩P?,
垂直于接管軸線的橫截面應力分*和截面垂直
外部載荷或力矩沿接管截面的彎曲應力Pm
總體薄膜應力P-
局部薄膜應力.Pl.
接管內壓
彎曲應力Q
接管壁峰值應力F
薄膜應力Q
濟脹差彎曲應力Q
峰值應力F
蹲而應力1
F
復層任意冬脹差
彎曲應力F
當量線性應力A.Q
任意任?,徑向溫度分布"
瓦力分布的非線性部分F
任意任意任意應力集中(缺口效應)F
注」)必須考崖在直徑——厚度比大的容器中發生蝮折或過度變形的可能性.
2)若周邊彎短是為保持平木中心處彎曲應力在允許限度內所需要的?則在連接處的彎曲應力可劃為Pb類;否
26
(二)分類應力限制
進行應力核算時必須同時滿足如下強度條件:
1.PmWK[。]
2.PLWl.5K[。]
3.PL+PbWL5K[。]
4.PL+Pb+QW3[。]
5.PL+Pb+Q+FWSa為疲勞許用應力幅
K:載荷系數,對靜載荷(設計壓力、重力等)取1.0,對風載荷、
地震載荷為1.2o
五、熱應力
鍋爐是在工作條件下承受高溫的承壓設備,壓力容器、壓力管道
的介質也經常是高溫的。在工作條件、設備啟停或故障條件下,由于
部件金屬溫度與制造時的溫度不同,在溫度提高后部件不能夠自由膨
脹,這些狀況均
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