物聯網通信技術3-1RS485協議概述第三章RS485通信如何設計485電路?01RS485總線匹配電阻02RS485收發器電路設計03保護電路設計二、RS485收發器電路設計二、RS485收發器電路設計A：差分正輸入端B:差分負輸入端RO：接收端DI：發送端RE:接收使能端DE：發送使能端A：通過上拉電阻接電源B:通過下拉電阻接地DI：接單片機串口發送引腳RO：接單片機串口接收引腳RE和DE：接單片機普通IO引腳二、RS485收發器電路設計二、RS485收發器電路設計二、RS485收發器電路設計1001三、保護電路設計三、保護電路設計RS485總線電路設計低速率短距離可用簡單設計多設備長距離高速率要加保護和隔離思考題1嵌入式開發SPI接口，每次傳輸的數據是多少位？為什么？2請同學們根據介紹的SPI接口應用，實現溫度采集。物聯網通信技術3-2RS485電路設計第三章RS485通信搭建好硬件環境如何實現數據的傳輸?知識回顧RS485總線對電氣進行了標準規定，數據傳輸是軟件層，常采用ModbusRTU模式。01串口助手調測RS485設備02RS485驅動程序開發一、串口助手調測RS485設備通信基本參數一、串口助手調測RS485設備Modbus-RTU通信規約問詢幀地址1個字節功能碼1個字節起始地址2個字節數據2個字節CRC校驗高位1個字節0x010x030x00020x00020xCB應答幀地址1個字節功能碼1個字節返回有效字節數

2個字節光照度高字節2個字節光照度低字節2個字節CRC校驗高位2個字節0x010x030x00040x00000xdd400xA293二、RS485驅動程序開發時鐘PD7發送接收使能引腳PA2、PA3串口引腳二、RS485驅動程序開發串口基本配置中斷配置二、RS485驅動程序開發t：用作循環次數發送使能發送關閉，接收使能數據發送RS485發送驅動函數二、RS485驅動程序開發res：緩存接收的數據接收數據寄存器不是空三、小結介紹了RS485軟件協議和驅動開發，可自定義協議，如果是主從多連接也可以通過Modbus-RTU通信規約進行通信。驅動程序的開發主要包括發送驅動和接收驅動兩部分，主要是串行口的通信開發，RS485增加了發送和接收使能控制，且默認狀態是接收狀態。階段總結思考題1在驅動程序中為什么把默認態設置為接收狀態？2請根據驅動開發編寫一個RS485設備的程序。物聯網通信技術3-3RS485嵌入式開發實踐第三章RS485通信RS485如何實現數據的收發01RS485的差分原理02RS485特性03RS485總線拓撲結構一、RS485的差分原理28一.RS485的差分原理抗干擾能力強

時序定位精確設備1485設備2AB485一、RS485的差分原理29一.RS485的差分原理抗干擾能力強

時序定位精確無干擾：（DT）=(D+)-(D-)有干擾：（DT）=[(D+)+Noise]-[(D-)+Noise]=(D+)-(D-)二、RS485特性電氣特性TTL電平邏輯0：小于0.4V邏輯1：

大于2.4VRS485電平邏輯0：兩線間的電壓差+（2-6）V邏輯1：

兩線間的電壓差-（2-6）V從RS485接口到負載，數據所允許的最大電纜長度與信號傳輸的波特率成反比。二、RS485特性最長傳輸距離1200米，可增加8個中繼。傳輸距離：最大傳輸速率10Mbps。傳輸速率：二、RS485總線拓撲結構手拉手--鏈條式ABC二、RS485總線拓撲結構星型樹型三、RS485總線拓撲結構?????

RS485總線的差分原理和優勢，RS485總線的特性及網絡拓撲結構。RS485總線在工控領域應用非