【項目分析】

通過用PLC實現對8站運料小車呼叫系統的控制，掌握功能指令的應用、編程及程序輸入、運行調試的方法。項目6運料小車呼叫系統的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習目標】應知

掌握功能指令的基本格式、表示方法、數據形式、執行方式以及功能指令的含義。

應會1.掌握主要功能指令的使用方法。2.通過對8站運料小車呼叫系統的編程，掌握功能指令的應用。3.進一步熟悉GX-Works2編程軟件的使用。項目6運料小車呼叫系統的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社任務6.28站運料小車呼叫系統的控制項目6運料小車呼叫系統的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導入】1.簡略復習“任務6.1”的內容；2.簡略介紹本次課（任務6.2）的主要教學內容與4～12學時的教學安排。

步驟一：8站運料小車呼叫控制系統8站運料小車呼叫控制系統的示意圖如圖6-40所示：一輛小車行駛在一條線路上，該線路上有1-8號共8個站點，每個站點中各有一個呼叫按鈕和到位行程開關，系統設有小車左行和右行指標燈及顯示呼叫站點號以及小車位置站點號的七段數碼管。P185圖6-408站運料小車呼叫控制系統示意圖機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟一：8站運料小車呼叫控制系統

系統的控制要求如下：1.在開始時，小車可停靠在任一個站點上。2.當有呼叫小車信號時，小車所在位置的站點號小于呼叫站點號，小車右行；小車所在位置的站點號大于呼叫站點號，小車左行，小車所在位置的站點號等于呼叫站點號，小車于原地不動。3.兩個七段數碼管分別顯示呼叫站點號及小車所在位置站點號。4.系統有小車左行指示燈HL1和右行指示燈HL2。5.每次只能呼叫一個站點；小車在運行過程中不能呼叫。6.設置手動選擇開關，在手動模式下運料小車也可以手動左行和手動右行。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

工作步驟

步驟二：I/O端口分配和器材配置1.確定I/O端口分配I/O口地址分配見表6-10，需要連接到PLC的輸入端口有19點，輸出端口有18點。P185表6-108站運料小車呼叫控制系統I/O分配表

機床電氣及PLC控制高等教育出版社輸入端輸出端X000~X0071號站呼叫按鈕SB1~12號呼叫按鈕SB8Y020~Y026呼叫站號顯示（七段數碼管1）X010~X0171號站到站行程開關SQ1~8號站到站行程開關SQ8Y030~Y036小車位置站號顯示（七段數碼管2）X020手動選擇開關SAY000左行接觸器KM1X021右行按鈕SB9Y001右行接觸器KM2X022左行按鈕SB10Y010左行指標燈HL1

Y011右行指標燈HL2

工作步驟

步驟二：I/O端口分配和器材配置2.器材配置

完成本任務所需的器材和設備見表6-11。P186表6-11完成任務6.2所需的設備、工具、器材明細表機床電氣及PLC控制高等教育出版社序號名

稱型號/規格單位數量1單相交流電源220V、36V、6V

2FX3U系列PLC主機FX3U-64MR/ES型臺13計算機裝有GX–Works2PLC編程軟件臺148站小車呼叫系統模型（或實驗開關板）

塊15萬用表MF-47型臺16塑料軟銅線

若干7電工和PLC實訓通用工具

試電筆、榔頭、螺絲刀、電工刀、電工鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、活絡扳手等（詳見表1-1）套1

步驟三：編制和輸入控制程序1.8站運料小車呼叫控制系統接線圖如圖6-41所示。2.根據上述控制要求編制控制程序，參考程序如圖6-42所示。(1)用傳送指令將呼叫位置及小車位置信息分別存入D0和D10；(2)用比較指令判斷呼叫位置在小車的左邊還是右邊；(3)根據比較結果控制小車左行或右行；(4)用編碼指令和七段碼譯碼指令顯示小車呼叫站點號和小車位置號。3.將PLC主機與開關板連接，按圖6-41接線，輸入程序。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟三：編制和輸入控制程序

P187圖6-418站運料小車呼叫控制系統接線圖機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟三：編制和輸入控制程序

P188圖6-428站運料小車呼叫控制系統程序機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟四：調試運行

調試程序試運行，觀察控制效果，并作運行情況的記錄。

步驟五：實訓總結

教師與學生一起對8站運料小車呼叫的PLC控制系統進行總結和分析。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟【評價反饋】按照P189表6-12完成“任務6.2”的評價反饋。【項目小結】FX3U系列PLC的指令系統包括有29條基本指令、2條步進指令和209條功能指令。基本指令和步進指令分別在項目4、5中介紹了，本項目介紹的功能指令包括條件跳轉、傳送比較、運算、循環與移位、編碼、譯碼等指令。至此，FX3U系列PLC指令系統的三大類指令都已基本介紹了（限于篇幅只介紹了一些最基本的和較常用的指令，其余指令可查閱其編程手冊）。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習記錄與分析】

完成實訓的相關記錄。1.完成“任務6.2”的互動練習。