無人駕駛汽車傳感器與系統考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的）

1.以下哪項不是無人駕駛汽車常用的傳感器？()

A.激光雷達

B.毫米波雷達

C.紅外線傳感器

D.速度傳感器

2.用于無人駕駛汽車導航的全球定位系統簡稱為？()

A.GLONASS

B.Galileo

C.GPS

D.BDS

3.以下哪種傳感器在無人駕駛汽車中主要用于識別道路標志線？()

A.激光雷達

B.攝像頭

C.超聲波傳感器

D.速度傳感器

4.無人駕駛汽車中，用于實現車與車、車與基礎設施之間通信的技術是？()

A.V2V

B.V2I

C.V2X

D.V2P

5.以下哪個部件不屬于無人駕駛汽車決策控制系統？()

A.傳感器

B.數據融合模塊

C.車輛控制模塊

D.導航系統

6.無人駕駛汽車中，用于實現緊急制動的技術是？()

A.AEB

B.ACC

C.APA

D.LKA

7.以下哪個系統不是無人駕駛汽車的環境感知系統？()

A.激光雷達系統

B.攝像頭系統

C.導航系統

D.超聲波傳感器系統

8.無人駕駛汽車中，以下哪個模塊不屬于數據融合模塊？()

A.數據預處理模塊

B.特征提取模塊

C.軌跡預測模塊

D.目標識別模塊

9.以下哪種傳感器在無人駕駛汽車中具有最高的分辨率？()

A.激光雷達

B.毫米波雷達

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

10.無人駕駛汽車中，以下哪個部件主要負責車輛橫向控制？()

A.電子穩定程序

B.縱向驅動電機

C.轉向系統

D.制動系統

11.無人駕駛汽車中，以下哪個部件主要用于監測車輛周圍環境？()

A.傳感器

B.控制器

C.執行器

D.電源系統

12.以下哪個技術不屬于無人駕駛汽車的關鍵技術？()

A.環境感知

B.數據融合

C.人工智能

D.內燃機

13.無人駕駛汽車中，以下哪個系統主要負責車輛縱向控制？()

A.電子穩定程序

B.縱向驅動電機

C.轉向系統

D.制動系統

14.以下哪種傳感器在無人駕駛汽車中主要用于檢測車輛與其他物體的距離？()

A.激光雷達

B.毫米波雷達

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

15.以下哪個部件不屬于無人駕駛汽車執行器？()

A.驅動電機

B.制動系統

C.轉向系統

D.傳感器

16.以下哪個技術主要用于提高無人駕駛汽車在復雜環境下的感知能力？()

A.激光雷達

B.數據融合

C.人工智能

D.導航系統

17.無人駕駛汽車中，以下哪個模塊主要負責識別道路標志？()

A.圖像處理模塊

B.軌跡預測模塊

C.目標識別模塊

D.數據預處理模塊

18.以下哪個系統在無人駕駛汽車中起到安全冗余作用？()

A.激光雷達系統

B.毫米波雷達系統

C.超聲波傳感器系統

D.兩個或兩個以上系統

19.以下哪個部件在無人駕駛汽車中起到核心作用？()

A.傳感器

B.數據融合模塊

C.控制器

D.執行器

20.以下哪個因素對無人駕駛汽車的環境感知能力影響最大？()

A.傳感器性能

B.數據融合算法

C.車輛控制策略

D.導航系統精度

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個選項中，至少有一項是符合題目要求的）

1.無人駕駛汽車的環境感知系統主要包括以下哪些傳感器？()

A.激光雷達

B.毫米波雷達

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

2.以下哪些技術屬于無人駕駛汽車的關鍵技術？()

A.環境感知

B.數據融合

C.人工智能

D.自動駕駛算法

3.以下哪些部件屬于無人駕駛汽車的執行器？()

A.驅動電機

B.制動系統

C.轉向系統

D.傳感器

4.無人駕駛汽車的數據融合模塊主要包括哪些功能？()

A.數據預處理

B.特征提取

C.軌跡預測

D.目標識別

5.以下哪些系統可以用于提高無人駕駛汽車的安全性？()

A.AEB

B.ACC

C.ESC

D.LKA

6.無人駕駛汽車中，以下哪些部件用于實現車輛控制？()

A.控制器

B.執行器

C.傳感器

D.數據融合模塊

7.以下哪些是全球衛星導航系統的代表？()

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.BDS

8.以下哪些傳感器在無人駕駛汽車中具有測距功能？()

A.激光雷達

B.毫米波雷達

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

9.無人駕駛汽車中，以下哪些技術可以用于車與車之間的通信？()

A.V2V

B.V2I

C.V2X

D.V2P

10.以下哪些因素會影響無人駕駛汽車的環境感知能力？()

A.傳感器性能

B.數據融合算法

C.環境光照

D.天氣條件

11.無人駕駛汽車中，以下哪些模塊屬于決策控制系統？()

A.導航模塊

B.軌跡規劃模塊

C.行為決策模塊

D.數據融合模塊

12.以下哪些技術可以用于無人駕駛汽車的自適應巡航控制？()

A.ACC

B.AEB

C.LKA

D.BSD

13.無人駕駛汽車中，以下哪些部件用于監測車輛狀態？()

A.速度傳感器

B.轉向角傳感器

C.制動壓力傳感器

D.輪胎壓力傳感器

14.以下哪些技術可以用于提高無人駕駛汽車在城市環境中的導航精度？()

A.GPS

B.GLONASS

C.車載傳感器

D.高精度地圖

15.無人駕駛汽車中，以下哪些技術屬于輔助駕駛系統？()

A.ACC

B.AEB

C.BSD

D.自動泊車系統

16.以下哪些傳感器在無人駕駛汽車中具有障礙物檢測功能？()

A.激光雷達

B.毫米波雷達

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

17.無人駕駛汽車中，以下哪些技術可以用于提高車輛穩定性？()

A.ESC

B.ABS

C.TCS

D.VDC

18.以下哪些部件屬于無人駕駛汽車的傳感器系統？()

A.激光雷達

B.毫米波雷達

C.攝像頭

D.車內攝像頭

19.無人駕駛汽車中，以下哪些模塊用于處理傳感器數據？()

A.數據預處理模塊

B.特征提取模塊

C.軌跡預測模塊

D.目標識別模塊

20.以下哪些因素會影響無人駕駛汽車在高速公路上的行駛安全？()

A.傳感器性能

B.數據融合算法

C.車輛控制策略

D.駕駛員疲勞監測系統

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請將正確答案填到題目空白處）

1.無人駕駛汽車的核心技術是環境感知、數據融合和__________。

2.在無人駕駛汽車中，用于精確測量的傳感器是__________。

3.無人駕駛汽車的數據融合技術主要目的是將不同傳感器數據統一為__________的描述。

4.無人駕駛汽車中，__________系統負責車輛的方向控制。

5.GPS的全稱是__________。

6.無人駕駛汽車中，__________是一種主動安全技術，能夠自動檢測并減少碰撞的可能性。

7.無人駕駛汽車的環境感知系統通常包括__________、__________、__________和__________等傳感器。

8.無人駕駛汽車的決策控制系統主要包括導航、__________和__________等模塊。

9.無人駕駛汽車中，__________是車輛與外部環境通信的關鍵技術。

10.無人駕駛汽車在復雜環境下的感知能力主要依賴于__________和__________的協同作用。

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請在答題括號中畫√，錯誤的畫×）

1.無人駕駛汽車的環境感知系統只需要一種傳感器即可準確獲取周圍環境信息。()

2.數據融合技術在無人駕駛汽車中的作用是提高數據的準確性和可靠性。(√)

3.無人駕駛汽車中，所有的傳感器數據都可以直接用于車輛控制。()

4.GPS系統在無人駕駛汽車中主要用于定位和導航。(√)

5.在無人駕駛汽車中，激光雷達的測量范圍比毫米波雷達更廣。(√)

6.無人駕駛汽車的所有決策都是由人類駕駛員實時做出的。()

7.自動緊急制動系統（AEB）可以在無人駕駛汽車中完全避免碰撞。()

8.無人駕駛汽車的執行器包括驅動電機、制動系統和轉向系統等。(√)

9.無人駕駛汽車在高速公路上的行駛完全不需要駕駛員干預。()

10.無人駕駛汽車的技術發展主要依賴于傳感器性能的提高。()

五、主觀題（本題共4小題，每題10分，共40分）

1.請簡述無人駕駛汽車環境感知系統的基本組成及其各自的功能。

2.描述數據融合技術在無人駕駛汽車中的應用，并解釋為什么數據融合對無人駕駛汽車至關重要。

3.請詳細說明無人駕駛汽車中決策控制系統的基本工作流程。

4.討論無人駕駛汽車在推廣過程中可能面臨的技術挑戰和安全問題，并提出相應的解決方案。

標準答案

一、單項選擇題

1.D

2.C

3.B

4.C

5.A

6.A

7.C

8.C

9.A

10.C

11.A

12.D

13.A

14.D

15.D

16.C

17.A

18.D

19.C

20.A

二、多選題

1.ABCD

2.ABCD

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

6.ABC

7.ABCD

8.ABCD

9.A

10.ABCD

11.ABC

12.ABD

13.ABCD

14.ABCD

15.ABCD

16.ABCD

17.ABCD

18.ABC

19.ABCD

20.ABC

三、填空題

1.車輛控制

2.激光雷達

3.統一

4.轉向系統

5.GlobalPositioningSystem

6.自動緊急制動系統（AEB）

7.激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器

8.軌跡規劃、行為決策

9.V2X

10.傳感器、數據融合

四、判斷題

1.×

2.√

3.×

4.√

5.√

6.×

7.×

8.√

9.×

10