智能生產(chǎn)線立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)認(rèn)知機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識(shí)引入立體倉(cāng)儲(chǔ)，也稱立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，即利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展更加迅速，也越來(lái)越多地被多個(gè)行業(yè)所采用。學(xué)習(xí)內(nèi)容立體倉(cāng)儲(chǔ)的電氣部分立體倉(cāng)儲(chǔ)的基本操作23立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的機(jī)械部分1堆垛機(jī)主要由金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、起升導(dǎo)向輪裝置、安全保護(hù)裝置和電氣裝置等部件組成。金屬結(jié)構(gòu)主要由下橫梁，立柱，上橫梁，載貨臺(tái)等組成。下橫梁有鋼板焊接的箱式矩形斷面或采用槽鋼拼接而成的開(kāi)口斷面兩種形式。立柱有矩形管或工字鋼和鋼板焊合的箱型結(jié)構(gòu)兩種形式，采用冷拉扁鋼作為起升導(dǎo)軌。下橫梁、立柱、上橫梁之間通過(guò)法蘭、定位銷和高強(qiáng)度螺栓副聯(lián)接。在下橫梁上裝有水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)行認(rèn)址裝置、超速保護(hù)裝置的限速器等。立柱兩側(cè)的起升導(dǎo)軌，供載貨臺(tái)上下運(yùn)行導(dǎo)向之用。在立柱上裝有起升機(jī)構(gòu)、高度認(rèn)址檢測(cè)片、終端限位裝置、電控柜及安全梯等。上橫梁上裝有定滑輪、上部運(yùn)行導(dǎo)向輪裝置、過(guò)載松繩保護(hù)裝置等。整個(gè)金屬結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎剛度大、強(qiáng)度高的特點(diǎn)。立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)械部分載貨臺(tái)主要由上導(dǎo)輪架、下導(dǎo)輪架、垂直框架、水平框架等組成；其上裝有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、滑輪裝置、超速保護(hù)裝置的制動(dòng)夾緊器或斷繩保護(hù)裝置、起升導(dǎo)向輪裝置、升降認(rèn)址裝置、貨物位置異常檢測(cè)裝置以及雙重入庫(kù)檢測(cè)裝置等。載貨臺(tái)由起升機(jī)構(gòu)通過(guò)載貨臺(tái)上的滑輪裝置帶動(dòng)，依靠起升導(dǎo)向輪裝置沿著立柱起升導(dǎo)軌升降，并由貨叉伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行存取貨物作業(yè)。立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)械部分載貨臺(tái)由起升機(jī)構(gòu)通過(guò)載貨臺(tái)上的滑輪裝置帶動(dòng)，依靠起升導(dǎo)向輪裝置沿著立柱起升導(dǎo)軌升降，并由貨叉伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行存取貨物作業(yè)。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速，三合一電機(jī)減速器，可調(diào)式車輪和水平輪組等。被動(dòng)車輪內(nèi)裝有調(diào)心軸承組，具有自動(dòng)調(diào)整車輪平行度的作用。下橫梁兩端下部設(shè)置有水平輪組可通過(guò)水平輪偏心軸調(diào)整水平輪與運(yùn)行軌道的間隙，；在下橫梁兩端頭部還設(shè)有聚氨脂緩沖器，以減少堆垛機(jī)運(yùn)行碰撞時(shí)的沖擊。立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)械部分起升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。起升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過(guò)支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有鏈輪，經(jīng)過(guò)上橫梁上的定滑輪改變鏈條方向后再經(jīng)過(guò)載貨臺(tái)上的動(dòng)滑輪向上與固定在載貨臺(tái)上的鏈條接頭上。立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)械部分起升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。起升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過(guò)支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有鏈輪，經(jīng)過(guò)上橫梁上的定滑輪改變鏈條方向后再經(jīng)過(guò)載貨臺(tái)上的動(dòng)滑輪向上與固定在載貨臺(tái)上的鏈條接頭上。立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)械部分貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。為減小巷道的寬度，且具有足夠的伸縮行程，本機(jī)構(gòu)采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉，由伸縮貨叉（上）、伸縮貨叉（中）、固定貨叉及導(dǎo)向輪等組成。固定貨叉安裝在載貨臺(tái)上，固定貨叉、伸縮貨叉（中）、（上）之間由鏈輪鏈條進(jìn)行連接。電機(jī)減速器通過(guò)鏈輪由鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪軸上的鏈輪，再由鏈輪軸上兩個(gè)鏈輪帶動(dòng)鏈條、鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)伸縮貨叉（中）從固定貨叉中點(diǎn)向左或向右伸縮時(shí)，又帶動(dòng)伸縮貨叉（上）以三倍的速度進(jìn)行伸縮。電動(dòng)機(jī)出軸端裝有超載離合器，以防止貨叉伸縮時(shí)發(fā)生卡阻或遇障礙物而損壞貨叉和電動(dòng)機(jī)。本機(jī)構(gòu)采用特制的滾針軸承導(dǎo)向輪，貨叉行程通過(guò)行程開(kāi)關(guān)或旋轉(zhuǎn)編碼器控制。立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)機(jī)械部分立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的電氣部分主要包括電源、控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、人機(jī)交互系統(tǒng)。電源采用電刷式供電，一定要做好接地防護(hù)。控制器采用西門(mén)子S7-300的可編程控制器，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，嚴(yán)格生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。有些品牌的PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)，一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。因此對(duì)于可編程控制器的維保只需定期檢查端子接線和供電電源即可。立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)電氣部分電機(jī)：采用西門(mén)子三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)，功率大驅(qū)動(dòng)器：采用變頻調(diào)速，碼垛機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)人機(jī)交互系統(tǒng)：采用西門(mén)子的XX型號(hào)的觸摸屏，可視化強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便，功能強(qiáng)大，維護(hù)簡(jiǎn)便立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)電氣部分立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。可在人機(jī)交互系統(tǒng)中進(jìn)行自由切換。自動(dòng)模式，主要用于系統(tǒng)的正常運(yùn)行，該模式下，只有急停按鍵本次操作有效