第6章　城軌車輛動力學基礎《城市軌道交通車輛工程》教學課件_第1頁
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文檔簡介

《城市軌道交通車輛工程》?精品課件合集城軌車輛動力學基礎第六章

城軌車輛是一個多自由度的振動系統，作用于該系統的各種激擾力使其產生復雜的振動過程。引起城軌車輛振動的主要原因可概括為：

（1）與軌道有關的激振因素。

（2）與車輛結構有關的激振因素。

一、與軌道有關的激振因素

1．鋼軌接頭處的輪軌沖擊

2．鋼軌的垂向變形

第一節引起城軌車輛振動的原因

3．鋼軌的局部不平順

4．鋼軌的隨機不平順

二、與車輛結構有關的激振因素

1．車輪偏心

2．車輪不均質（重）

3．車輪踏面擦傷

4．車輪踏面錐形

一、剛體及坐標系

通常，在建立用于研究城軌車輛或列車動力特性的數學模型時，系統中除了彈性元件外的各個部件如車體、構架、搖枕和輪對等都視作剛體，只有在分析其結構彈性振動或彈性變形時才考慮其彈性。

一個剛體有6個自由度，為了分析車體及其他部件的對應于這6個自由度的運動，必須首先建立空間三維坐標系。

第二節城軌車輛的振動形式二、振動形式

對于x軸（縱向）有：沿x軸的伸縮

+

繞x軸的側滾。

對于y軸（橫向）有：沿y軸的側擺

+

繞y軸的點頭。

對于z軸（垂向）有：沿z軸的浮沉

+

繞z軸的搖頭。

城軌車輛和列車動力學研究基本上可分為2個范疇：

（1）響應問題，即預測車輛在軌道不平順或在通過曲線時所引起的動力特性。

（2）穩定性問題，即研究系統在不同運行工況下的穩定性和動力特性。

一、車輛運行平穩性

1．Sperling平穩性指標

2．ISO指標

二、車輛運行穩定性

1．防止蛇行運動的穩定性

2．防止脫軌的穩定性

3．防止車輛傾覆的穩定性

第三節車輛運行品質及其評估標準三、車輛通過曲線時的舒適性和磨耗性能

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