PAGE20 大語言模型通識 第11章大模型應用框架 PAGE21第1第11章大模型應用框架大模型應用框架【實踐與思考】精通垃圾分類的ZenRobotics機器人垃圾分類是人們很快就會厭倦的工作之一，而且這項工作還有一定的危險性。因此，ZenRobotics公司制造了從事這項工作的機器人，它尤其精通垃圾分類，能識別500多種垃圾。自2011年起發展至今，ZenRobotics公司的機器人已經到了第四代技術。與前幾代產品相比，ZenRobotics4.0邁出了特別大的一步（見圖11-7）。圖11-7垃圾分類機器人這種機器人的基本構想是，將它們安裝在城市垃圾處理廠、工廠或其他地方的垃圾進料傳送帶上，形成一個個被稱為“單元”的裝置。當木頭、塑料、金屬、玻璃或其他材料制成的物體經過時，機器人的人工智能物體識別系統會識別出每種材料。然后，機器人的抓手就會伸進去，抓住物體，并將其放入指定的垃圾箱。此前的設計是一個物體識別系統單獨對一條分揀線上的所有物體進行材料識別。但在ZenRobotics4.0中，每個單元都有自己的緊湊型“ZenBrain”人工智能裝置（見圖11-8）。據該公司稱，與前幾代產品相比，這一變化將精度和效率提高了60%至100%。這個設備分為重型拾取機4.0和快速拾取機4.0這兩種機器人。重型拾取機能夠分揀每件重達40公斤的物品，每小時可拾取2300次。而快速拾取器的速度比它更快，每分鐘可拾取4800次，但它的最大拾取重量僅為1千克。ZenRobotics建議，在一個垃圾流中，先用重型揀選機分揀所有重型垃圾，將較小的垃圾留給位于下游的快速揀選機。如果時間緊迫，系統可以設置為首先發現和分揀最有價值的材料，以確保它們不會被遺漏。1.實驗目的（1）了解大模型的構建流程，熟悉大模型的應用場景及其發展。（2）熟悉機器人技術的發展，了解典型的人形機器人和專業機器人產品。（3）探索了解大模型與機器人的結合發展及其應用意義。2.工具/準備工作在開始本實驗之前，請認真閱讀課程的相關內容。需要準備一臺帶有瀏覽器，能夠訪問因特網的計算機。3.實驗內容與步驟請仔細閱讀本章課文，了解大模型的構建流程，熟悉大模型的應用場景及其發展。（1）閱讀上面的文章，了解ZenRobotics垃圾分類機器人。請結合本書第10章的“智能體”知識，分析文中的“形成一個個被稱為‘單元’的裝置，每個單元都有自己的緊湊型ZenBrain人工智能裝置”相關技術，并記錄。答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________你認為，大模型可以結合設計在ZenRobotics垃圾分類機器人系統中嗎？答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________（3）與大模型一樣，人形機器人也是人工智能領域的一個熱門研究項目。請通過網絡搜索人形機器人的最新發展信息并記錄：答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________請思考，大模型和人形機器人結合發展的作用與意義。答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________注：如果回復內容重要，但頁面空白不夠，請寫在紙上粘貼如下。請將豐富內容另外附紙粘貼于此4.實驗總結____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________5.實驗評價（教師）__________