PAGEPAGE1協作機器人比賽理論試題庫（含答案）一、單選題1.()位于工業機器人基座。A、工具坐標系B、關節坐標系C、世界坐標系D、基座坐標系答案：D2.不屬于在操作工業機器人之前的安全操作規程的是（）。A、禁止強制扳動、懸吊、騎坐機器人，以免造成人員傷害或者設備損壞。B、禁止依靠在機器人或控制器上，禁止隨意按動開關或者按鈕，以免造成人員傷害或者設備損壞。C、未經許可，非操作人員不能擅自進入機器人工作區域。D、在察覺到有危險時，立即按下【急停鍵】，停止機器人運轉。答案：D3.確定末端執行器相對于工業機器人（）的安裝方向。A、法蘭盤B、底盤C、電機安裝盤D、治具答案：A4.（）是工業機器人的人機交互接口，機器人的絕大部分操作均可通過它來完成。A、操作機B、示教器C、控制器D、末端執行器答案：B5.周邊設備上指示燈顯示紅色，代表（）。A、設備故障報警B、設備正常運行C、設備暫停D、設備保養中答案：A6.（）不屬于釋放制動閘的步驟。A、確保機器人通電B、嚴禁戴大號耳飾、掛飾等C、確保在釋放制動閘時，不會加大對纏繞工件的破壞D、按下制動按鈕，制動閘松開答案：B7.示教器使用完畢后，務必（）。A、放回工業機器人上B、放回示教器支架上C、放在系統夾具上D、放在地面上答案：B8.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、維修模式答案：C9.機器人保養時，需提醒人們對周圍環境引起注意，以避免可能發生的危害的標識牌是（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B10.引起工業機器人軸異晌噪聲或振動原因分析錯誤是（）。A、軸承可能損壞B、負載過重C、潤滑不良D、電機與連軸器松動答案：B11.當同步電動機產生“失步”現象時，應（）以免電樞繞組因電流過大而破壞。A、增大勵磁電流B、減小勵磁電流C、調整負載D、盡快切斷電源答案：D12.同步帶在連轉中出現跳齒現像的原因是（）。A、張緊力過大B、空載C、操作不當D、張緊力不足答案：D13.機器人的制動閘應該在（）。A、帶電情況下手動釋放B、斷電情況下手動釋放C、帶電情況下自動釋放D、斷電情況下自動釋放答案：A14.機器人取料時夾具不張開，檢測發現對應的IO信號已經觸發，可能的原因是（）。A、減速機故障B、信號線接觸不良或斷裂C、程序錯誤D、驅動器故障答案：B15.下列屬于工業機器人故障排除的思路的是（）。A、檢測故障，逐級定位故障部位B、根據所掌握的故障信息，明確故障的復雜程度C、調查故障現場，充分掌握故障信息D、通知工程師處理答案：A16.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、再現模式答案：C17.重置工業機器人控制器后，使用當前系統，并恢復默認設置應使用的啟動方式是（）。A、重置系統B、重啟C、恢復到上次自動保存的狀態重置RAPIDD、重置RAPID答案：A18.關于指令：Arc_Start[V,A]的V和A指（）。A、焊接電壓、焊接電流B、起弧電壓、焊接電流C、工作電壓，焊接電流D、工作電壓，工作電流答案：B19.工業機器人工作站中，外圍設備PLC一般（）年維護一次。A、1B、2C、3D、4答案：C20.變更監視項目是在（）模式中完成。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、都可以答案：C21.工業機器人操作時，不小心把末端執行器發生碰撞，不可能帶來的影響是（）。A、末端執行器松動，導致取料位置偏差B、末端執行器變形，導致取料位置偏差C、末端執行器線路斷裂D、機器人控制器電源燒壞答案：D22.操作人員發現一顆螺栓在運行工業機人下方應如何操作（）。A、立即停機，進行全面檢查B、記錄好，等停機檢修后全面檢查C、不用理會，設備照舊運行D、以生產為主，等停產后全面檢查答案：A23.大多數工業機器人編程語言含有（）功能，以便能夠在程序開發和調試過程中每次只執行一條單獨語句。A、追蹤B、重啟C、中斷D、仿真答案：C24.（）是工業機器人其他坐標系的參照基礎，是工業機器人在示教與編程時經常使用的坐標系之一。A、關節坐標系B、基坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：B25.工業機器人操作時，不屬于示教器安全應遵守的操作說明的是（）。A、示教器在使用和存放時應避免被人踩踏電纜B、不要使用鋒利的物體操作觸摸屏，這樣可能會使觸摸屏損壞，應用手指或觸摸筆操作示教器觸摸屏C、定期清潔觸摸屏，因為灰塵和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收螪、確保機器人通電答案：D26.假設用剖切面剖開機件，將處在觀察者和部切面之間的部分移去，將其余部分向投影面做投影得到的圖形稱為（）。A、斜視圖B、向視圖C、主視圖D、剖面圖答案：D27.工業機器人運行去抓取物品時，到達抓取位置后一直等待，不執行抓取動作，不可能的原因是（）。A、程序編寫錯誤B、信號通訊故障C、爪具上感應器故障D、本體電池沒電答案：D28.焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有（）。①變位機②滑移平臺③清槍裝置④工具快換裝置A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D29.機器人夾具感應器不亮，可能是那種原因引起（）。A、控制信號故障B、減速機故障C、驅動器故障D、示教器故障答案：A30.對于潤滑油液的分析屬于（）。A、直接觀測法B、參數測定法C、磨損殘渣測定法D、設備性能指標答案：C31.根據法律的地位和制定程序不同，法律可分為（）。A、基本法和普通法B、一般法和特殊法C、實體法和程序法D、直接法和間接法答案：A32.()定義了工業機器人到達預設目標時使用工具的位置。A、用戶坐標系B、工具坐標系C、世界坐標系D、基座坐標系答案：B33.某自動化設備中，主輪與輔輪之間通過同步帶傳動，現出現主輪轉動輔輪不轉動現象，不可能的原因是（）。A、同步帶松動B、同步帶斷裂C、同步帶齒磨損嚴重D、主輪速度太快答案：D34.工業機人電池更換后一般需要做（）。A、機器人零點重新校正B、更換電機C、更換示教器D、編碼器清零答案：A35.用于機器人本身相對其周圍環境的定位，檢測機器人所處環境及目標狀況的是（）。A、外部傳感器B、內部傳感器C、電位計D、編碼器答案：A36.職業分工的根本意義,在于人民有組織地自己做（）的事業。A、社會B、自己C、集體D、國家答案：B37.（）是一個開放的工業標準，它是由艾倫-布拉德利和ODVA共同開發完成的。A、MODBUS/IP方式B、TCP/IP方式C、UDP/IP方式D、ETHERNET/IP方式答案：D38.（）一般應用于較復雜的焊接、物流中的生產碼垛以及形狀較復雜的工作搬運碼垛工作站。A、工具坐標系B、工件坐標系C、機器人坐標系D、零點坐標系答案：B39.在（）情況下操作使用工業機器人，一般不會導致其系統的破壞。A、有爆炸可能的環境B、燃燒的環境C、潮濕的環境中D、噪聲污染嚴重的環境答案：D40.（）一般應用于較復雜的焊接，物流中的生產碼垛，以及形狀較復雜的工件搬運碼垛工作站。A、工件坐標系B、工具坐標系C、用戶坐標系D、世界坐標系答案：A41.工業機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、關機B、開機C、暫停D、運行答案：B42.在工業機器人控制軟件里面設置機器人運動范圍，稱為（）設置。A、軟限位B、硬限位C、軟伺服D、H參數答案：A43.（）是做人的基本準則,是中華民族的傳統美德,也是優良的職業作風。A、誠實守信B、辛勤勞動C、享受D、貪錢答案：A44.提醒人們對周圍環境引起注意，以避免可能發生的危害的標識牌是（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B45.機器人本體檢查與保養中發現腕部有松動應該調整（）。A、錐齒輪B、安裝螺釘C、牙輪皮帶D、圓柱齒輪答案：A46.（）是可以自由配置基本視圖，需要標注。A、軸視圖B、向視圖C、主視圖D、俯視圖答案：B47.變壓器繞組產生匝間短路后，將產生一個閉合的短路環路，短路環路內流著由交變磁通感應出來的短路電流，將產生的結果是（）。A、對變壓器運行無危害B、會改變變壓器的電壓比C、產生高熱并可能導致變壓器燒毀D、改變變壓器的極性答案：C48.在按下示教器上的（）之前要考慮到機器人的運動趨勢，判斷機械臂是否能碰撞到周邊物體等。A、安全開關B、軸操作鍵C、使能鍵D、急停開關答案：B49.周邊設備里面的同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案：A50.（）不屬于焊接機器人。A、點焊機器人B、弧焊機器人C、激光焊接機器人D、SCARA機器人答案：D51.關于電動夾取式末端執行器的檢查，不正確的是（）。A、檢查是否漏氣B、檢查電源是否正常C、檢查傳感器是否正常D、檢查是否緊固答案：A52.工業機器人負載20KG，這里的20KG是指（）。A、機器人重量B、機器人最大負載能力C、機器人額定負載能力D、機器人慣量答案：C53.工業機器人程序編寫、備份和恢復，一般在（）上面進行操作。A、臺式電腦上B、U盤C、示教器界面D、周邊設備觸摸屏答案：C54.機器人控制系統內部數據采集時，緊急停止優先于（）。A、安全停止B、任何其他機器人控制操作C、安全保護D、使能按鈕答案：B55.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D56."為了保護勞動者的合法權宜，調整勞動關系，建立和維護適應社會主義的勞動制度，促進經濟發展和社會進步"這是（）的立法目的。A、《職業病防治法》B、《勞動法》C、《安全生產法》D、《工傷保險條例》答案：B57.以下哪個原因不會造成氣動夾取式手爪末端執行器夾取失?。ǎ?。A、感應器故障B、線路斷開C、手爪斷裂D、電壓不足答案：D58.當工業機器人發生火災時，應使用的滅火器類型是（）。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：A59.《中華人民共和國勞動法》立法的目的是（）。A、保護勞動者的合法權益，調整勞動關系、建立和維護適用社會主義市場經濟的勞動制度，促進經濟發展和社會進步B、確定國家勞動衛生的行政機關的組織、職權范圍C、確定國家勞動衛生的行政機關的組織D、確定國家勞動衛生的行政機關的職權范圍答案：A60.機器人末端執行器上傳感器失效，不可能的原因是（）。A、線路故障B、傳感器與控制系統之間通訊故障C、傳感器本身故障D、伺服電機故障答案：D61.引起工業機器人停止信號原因描述不正確的是（）。A、急停開關B、安全開關C、啟動開關D、安全欄柵開關答案：C62.()是一種可以靈活適應不同形狀和具有不同內含物包裝袋的手爪。A、夾取式手爪B、抓取式手爪C、壓板式手爪D、平移式手爪答案：B63.（）可能會造成機器人末端電動夾具卡住不能動動作。A、夾具機械結構故障B、減速機故障C、伺服電機故障D、示教器切換按鈕故障答案：A64.機器人保養時，（）不是控制柜季度的檢查頂目。A、控制單元電纜B、控制柜內部螺釘的緊固檢查C、控制柜中的電纜D、異響檢查答案：D65.工業機器人本體出現漏油，可能的原因是（）。A、控制系統故障B、伺服電機過熱C、減速機跳齒D、減速機密封圈密封失效答案：D66.當發生緊急情況的時候，為使機器人能夠立刻停止，應按下哪個按鈕（）。A、緊急停止按鈕B、安全停止按鈕C、安全保護按鈕D、使能按鈕答案：A67.工業機器人在正常運行中突然停止不能，我們首先查看（）處理問題A、IO輸入，確定傳感器位號是否到位B、軸的位置，確定是否運行到位C、程序變量，確定條件是否滿足D、報警信息，查看具體原因答案：D68.工業機器人外部軸是指（）。A、機器人本體第一軸B、機器人本體第二軸C、機器人本體第三軸D、機器人本體外的附加軸答案：D69.如果我們想讓工業機器人沿著后安裝的工具的TCP點進行重定位運動，那么工具坐標系應該選擇（）。A、Too10的TCP點B、后安裝的工具的TCP點C、自定義坐標系D、默認坐標系答案：B70.六軸垂直多關節機器人連接腰部和手腕的是（）。A、手臂B、基座C、腰部D、手腕答案：A71.什么時候需要設置工具或末端執行器的方向數據？A、如果工具X軸和工具法蘭盤X軸不平行B、如果工具Z軸和工具法蘭盤Z軸不平行C、如果工具Y軸和機器人基座Y軸不平行D、如果工具Z軸和機器人基座Z軸不平行答案：B72.在焊接過程中，機器人系統發生撞槍故障，不可能發生的故障是（）。A、工件組裝發生偏差B、焊槍的TCP不準確C、原點發生偏移D、控制電壓不符答案：D73.（）不屬于搬運機器人配套的作業裝置。A、輸送帶B、吸盤C、空壓機D、組合式手爪答案：A74.以下變量類型，哪種可以用于開關指令(不勾選默認情況下)？A、布爾型（真/假）B、整數型（正整數）C、字符串（文本）D、浮點數（十進制）答案：B75.不屬于操作機器人時的機器人安全操作規程的是（）。A、示教時不允許戴手套B、操作人員進入機器人工作區域時，需隨身攜帶示教器，以防他人誤操作C、一定不要認為機器人停止移動，其程序就已經完成，此時機器人很可能是在等待讓它繼續移動的輸入信號D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該路徑不受干擾答案：C76.每個勞動者無論從事何種職業,都意味著承擔一定的社會責任,即（）。A、職權B、職責C、盡職D、奉獻答案：B77.當表示持有其它坐標系的設備時（）非常有用。A、關節坐標系B、工具坐標系C、用戶坐標系D、世界坐標系答案：C78.若超過規定的特性值要求，將會直接影響產品安全性或造成產品整機功能喪失的質量特性是屬于（）。A、關鍵質量特性B、重要質量特性C、一般質量特性D、次要質量特性答案：A79.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態答案：C80.以下哪個不是機器人末端執行器上常用的傳感器類型（）。A、接近開關B、磁性開關C、位置傳感器D、溫度傳感器答案：D81.（）的傳動裝置采用的是一種新型的二級封閉行星輪系，是在擺針輪傳動傳動的基礎上開發的一種新型傳動裝置。A、RV減速器B、諧波減速器C、渦輪減速器D、螺桿減速器答案：A82.工業機器人在運行時聽到噪聲剌耳或不規律，一般情況下是什么原因（）。A、電氣故障B、機械故障C、過載出現異常D、正常答案：B83.關于工業機器人本體的診斷，下列不包含的是（）。A、軸零點診斷B、伺服電機診斷C、外觀診斷D、控制器診斷答案：D84.（）是使機器人移動的軸的總稱，主要指行走軸。A、機器人軸B、基座軸C、本體軸D、工裝軸答案：B85.關于托盤以下說法正確的是：A、托盤只有3種模式：直線，方塊，盒子B、只有水平方向放置的托盤才能使用托盤功能C、托盤序列必須從第一個點開始D、方式點和退出點可以使用同一個位姿答案：D86.反映工業機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示的工業機器人技術指標是（）。A、速度B、靈敏度C、自由度D、擺動弧度答案：C87.（）的原點設置在工業機器人的關節中心點。A、關節坐標系B、基坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：A88.在機器人運行過程中，當工業機器人出現異常振動和異響時下列措施不當的是（）。A、加固架臺、地板面，提高其剛性B、確認機器人機身是否有傷痕，并及時修補C、檢查螺栓是否松動D、檢查齒輪箱是否缺少潤滑油脂答案：B89.（）是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式。A、帶傳動B、鏈傳動C、齒輪傳動D、渦輪渦桿傳動答案：C90.辦事公道的職業道德規范是對（）的要求。A、黨政干部B、一般職工C、各行各業所有職工D、手中有權的人答案：C91.（）協議可以由一根信號線實現半雙工應答通信，支持RS232和RS484接口通信，二者最快的通信速度分別為250kbit/s和115.2kbit/s。A、MODBUS/TCP方式B、TCP/IP方式C、UDP/IP方式D、ETHERNET/IP方式答案：A92.孔繁森同志所說的“把自己當作泥土吧,讓眾人把你踩成一條路”,這是一種（）的最好寫照。A、奉獻他人B、無私奉獻C、奉獻大家D、為社會盡義務答案：B93.關于傳感器產生故障的原因描述錯誤是（）。A、傳感器供電錯誤B、傳感器損壞C、接線錯誤D、信號干擾引起答案：D94.在CNC機床機器人上下料工作站里面的輸送系統采用同步帶傳動，同步帶的傳動方式是靠帶與帶輪之間（）傳動。A、摩擦B、離合C、齒相互嚙合D、粘連答案：C95.當工業機器人系統出現死機或者卡頓的情況，需要對工業機器人進行（）操作。A、等待B、急停C、重啟D、關機答案：C96.（）用于機器人本身相對其周圍環境的定位，檢測機器人所處環境及目標狀況。A、外部傳感器B、內部傳感器C、電位計D、編碼器答案：A97.關于伺服驅動器和編碼器信號的連接，錯誤的說法是（）。A、編碼器信號電纜，要用帶有屏蔽層的雙絞線B、編碼器電纜的屏蔽層接到電機側的接地端子上C、插頭上未用到的引腳也必須連接上導線D、信號電纜與電源電纜不要放到同一線槽內答案：C98.某數控機床，開機時驅動器出現“編碼器的電壓低，編碼器反饋監控失效”報警內容，處理這種故障的辦法是（）。A、重新輸入系統參數B、重新編寫PLC程序C、坐標軸重新回零D、重新連接伺服電機編碼器反饋線，進行正確的接地連接答案：D99.工業機器人保養前，查看圖紙中的（），可以了解設備的名稱、規格、材料、重量、繪圖比例、圖紙張數等內容。A、明細欄B、審核欄C、配置表D、標題欄答案：D100.IRB140工業機器人系統報警提示信息“10106”指什么（）。A、智能周期保養維護提醒B、本體電池沒電C、編碼器數據丟失D、電機溫度高答案：A101.以下哪個不能配置成安全邊界？A、使用用戶定義特征平面B、使用諸如橢圓形或曲面的復雜形狀C、為了補償一個給定的平面D、為了觸發縮減模式答案：B102.關于示教器不能上電描述錯誤是（）。A、確認急停板上保險絲是否熔斷B、主板led燈未點亮時，更換主板C、檢查示教器電纜是否異常D、主板led燈未點亮時，更換急停單元答案：B103.強電與弱電應（），注意屏蔽層連接，防止干擾的竄入。A、分開走線B、捆綁走線C、交叉走線D、用同一股線纜答案：A104.下列選項中，（）不屬于使用觀察檢查法進行故障的排除。A、直觀檢查B、預檢查C、部件替換D、電源連接檢查答案：C105.（）機器人可以延長機器人的使用壽命A、經常擦拭B、超負荷工作C、定期保保養D、正常使用答案：C106.坐標設置功能有（）種坐標系。A、2B、3C、4D、5答案：C107.（）是用戶自定義的坐標系。A、關節坐標系B、基坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：C108.以下哪個原因不會造成電動夾取式手爪末端執行器夾取失敗（）。A、感應器故障B、線路斷開C、手爪斷裂D、氣壓不足答案：D109.行政處罰應與安全生產違法行為的事實、性質、情節以及（）相當。A、事故后B、社會危害程度C、違法對象D、實施過程答案：B110.工業機器人末端執行器運行時有異響，可能的原因是（）。A、固定螺絲松動未鎖緊B、伺服電機過熱C、減速機跳齒D、急停報錯答案：A111.（）行為不會造成人身傷害或設備損害。A、強制扳動工業機器人B、隨意按動開關C、觸摸示教器D、騎坐在工業機器人上答案：C112.工業機器人系統故障發生的原因一般都比較復雜，按發生故障的部件不同，工業機器人系統故障可分為（）和電氣故障。A、機械故障B、軟件故障C、弱電故障D、自身故障答案：A113.同步帶在運轉中出現跳齒的現象的原因是（）。A、張緊力過大B、空載C、操作不當D、張緊力不足答案：D114.螺栓松動時，需使用（）涂抹在螺栓表面并以適當的力矩切實擰緊。A、固體膠B、雙面膠C、透明膠帶D、防松膠答案：D115.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態，實踐證明5個不同的姿態（）。A、動作變化越大其工具控制點越精確B、動作變化越大其工具控制點越不精確C、動作變化與其工具控制點位置無關D、動作變化與其控制點精度無關答案：A116.工業機器人開機伺服報錯，無法清除，零位已丟，一般是（）原因造成的。A、電纜故障或電纜連接處松動B、編碼器電量低C、伺服器件損壞D、編碼器參數有誤答案：A117.工業機器人齒輪箱出現龜裂原因是（）。A、溫度高引起B、正?，F像C、受到碰撞或過大外力引起D、用材不對答案：C118.質量成本構成包括預防成本、鑒定成本、（）和外部故障成本。A、局部故障成本B、內部故障成本C、生產成本D、營銷成本答案：B119.以下內容不屬于法律基本特征的是（）。A、由國家制定或認可的，代表國家意志的一種行為規范B、規定人們權利和義務的特殊的社會規范，以國家規定的人們在法律上的權利和義務，并以國家強制力對其權利加以保障，對其義務進行監督實施C、由國家強制力保證實施的，具有普遍的約束力，這是法律區別于其它社會規范的最本質的特征D、具有由人們公認的慣例所形成的一類屬性答案：D120.示教器顯示輸出點高亮，執行機構不動作原因描述錯誤是（）。A、示教器損壞B、輸出板損壞C、電纜損壞或接觸不良D、執行機構壞答案：A121.職業和（）的高低貴賤,不是由職業自身的價值決定的,而是由從業人員本人的價值觀決定的。A、身份B、工種C、工作D、崗位答案：C122.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、延時后無效答案：A123.工業機器人在工作中重復精度不準，下例描述錯誤是（）。A、夾具松動引起B、程序問題C、皮帶出現跳齒現像D、安裝螺栓松動答案：B124.如何正確反饋UR機器人問題：A、發郵件到，提供日志文件，程序備份，服務報告B、發郵件到，提供日志文件，程序備份，服務報告C、打電話給UR技術支持工程師D、以上全部都正確答案：A125.缺乏無線模塊的周邊設備與工業機器人通訊方式，不可以采用（）。A、以太網B、IO通訊C、232/485串口D、5G答案：D126.手動按下使能按鈕時，機器人（），松開時，機器人（）。A、電機停止運行、電機停止運行B、電機啟動、電機停止運行C、電機啟動、電機啟動D、電機停止運行、電機啟動答案：B127.在修改系統參數和配置后使其生效應使用的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態答案：A128.手臂的驅動方式主要有液壓驅動、氣動驅動和（）驅動。A、手動B、機械C、電動D、計算機答案：C129.自動模式安全保護停止，簡稱（）。A、SB、GSC、ESD、SS答案：A130.公私分明,“公”字是指（）。A、國家B、公家C、公眾D、集體答案：B131.（）不是造成機器人氣動夾具不能正常吸取產品的原因。A、控制真空發生器的電磁閥故障B、吸盤本身故障C、控制信號故障D、減速機故障答案：D132.防碰撞傳感器是連接到（）。A、機器人I/F基板B、抱閘基板C、基本軸控制基板D、MXT答案：C133.以下說法錯誤的是（）。A、執行焊接作業的四周請勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作業場所附近請勿使用可燃性氣體。C、請在遠離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶。D、保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上。答案：D134.末端執行器上安裝的磁性開關常用電源電壓是（）。A、24VB、12VC、220VD、110V答案：A135.常用接近開關電源電壓是（）。A、24VB、380VC、220VD、110V答案：A136.ETHERCAT通過特殊的尋址方式，在幀內有（）位地址空間，可以搭載65535個節點。A、16位B、32位C、48位D、64位答案：B137.（）是目前所有故障診斷技術中應用最廣泛也是最成功的診斷方法。A、振動診斷B、溫度診斷C、聲學診斷D、光學診斷答案：A138.更換控制柜零件前，應先切斷電源（）進行更換。A、無需等待，直接B、1分鐘后C、3分鐘后D、5分鐘后答案：D139.任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產違法行，均有權向負有安全生產監督管理職責的部門（）。A、報告和檢舉B、揭發和控告C、檢舉和揭發D、揭發和取證答案：A140.當機器人本體出現漏油現象時，下列（）做法是錯誤的。A、立即停止機器人運行B、繼續工作，等機器人工作完成后再檢查C、立即聯系相關工作人員進行檢查D、立即停止機器人相關外圍設備，防止意外情況發生答案：B141.()可以定義工業機器人單元。A、關節坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：B142.在自動運行工業機器人前操作人員務必保證（）周邊環境安全。A、走道B、工業機器人C、工作人員D、設備答案：B143.工業機器人系統運行維護中，不屬于再現和生產運行時機器人的安全操作規程的是（）。A、機器人處于自動模式時，嚴禁進入機器人本體動作范圍B、在運行作業程序時，須知道機器人根據所編程序將要執行的任務C、必須知道所有能影響機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態D、操作人員進入機器人工作區域時，需隨身攜帶示教器，以防他人誤操作答案：D144.職業道德是以“責、權、（）”的統一為基礎的。A、錢B、權C、利D、益答案：C145.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經驗即可答案：B146.電柜中交流接觸器吸合不足，不可能的原因是（）。A、電源電壓波動過大B、線圈技術參數與使用條件不符C、觸頭彈簧壓力過大D、觸頭彈簧壓力過小答案：D147.極低速齒輪傳動，其傳動線速度小于（）。A、0.5m/sB、0.5m/s~3m/sC、3m/s~15m/sD、≥15m/s答案：A148.（）可用于測量直流電壓、交流電壓、直流電流、交流電流、電阻、電容、頻率、電池、二極管等。A、電流表B、電壓表C、數字萬用表D、試電筆答案：C149.（）是社會主義職業道德最基本、最起碼、最核心的要求。A、愛崗敬業B、誠實守信C、辦事公道D、服務群眾答案：A150.六個基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B151.電氣設備故障處理時，如發生起火，應該使用（）滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、泡沫滅火器D、干粉滅火器答案：A152.（）首先要求人們樹立職業責任感,把職業行為建立在自覺信念的基礎上。A、社會公德B、社會主義職業道德C、思想道德D、家庭美德答案：B153.引起工業機器人振動及導響的部件一般是（）和電動機。A、減速機B、基座C、手臂D、手腕答案：A154.在按下機器人示教器上的（）之前要考慮到機器人的運動趨勢，判斷機械臂是否能碰撞到周邊物體等。A、安全開關B、軸操作鍵C、使能鍵D、急停開關答案：B155.（）是社會全體從業者通過互相服務,來達到社會發展,共同幸福。A、服務社會B、服務群眾C、服務人民D、服務家人答案：B156.在調試機器人裝配工作站前需要做的準備工作不包括（）。A、檢查氣路連接B、電路連接C、各機械部件緊固D、檢測電流答案：D157.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C158.屬于工業機器人系統軟件故障的是（）。A、工業機器人外部擴展通信模塊插接不牢固B、集成電路芯片發生故障C、感應器損壞D、系統參數改變或丟失答案：D159.進行工業機器人日常檢查及維護時，帶有氣壓組件的檢查項目和有空氣2點套件的檢查項目有所不同。下列選項中，哪項檢查項目不是帶有氣壓組件的檢查項目（）。A、配管有無泄漏B、確認供應壓力C、泄水的確認D、確認干燥器答案：A160.（）是利用行星齒輪傳動原理開發的一種新型減速器。A、RV減速器B、諧波減速器C、渦輪減速器D、螺桿減速器答案：B161.用肉眼觀察有無保險絲燒斷、元器件燒焦、開裂等現象，有無斷路現象，以此判斷控制板內有無過流、過壓、短路問題，上述方法使用的是常規檢查中的（）。A、問B、看C、觸D、嗅答案：B162.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PI控制C、模糊控制D、最優控制答案：A163.設備中模塊的安裝與拆卸應該（）進行。A、設備斷電并技術員的指導下B、設備斷電情況下C、設備運行中D、設備運行停止后答案：A164.掌握專業技能是培養技術工人的（）。A、基本原則B、根本目的C、基本任務D、根本要求答案：C165.吸附式執行器傳感器類型是（）。A、真空壓力傳感器B、接近開關C、磁性開關D、位置傳感器答案：A166.關于氣動吸盤式末端執行器的檢查，不正確的是（）。A、檢查是否漏氣B、檢查高度C、檢查負壓是否滿足D、檢查是否緊固答案：B167.在機器人示教器軟件界面上出現三把鑰匙時屬于()模式。A、安裝模式B、操作模式C、編程模式D、維修模式答案：D168.示教前，需仔細確認示教器的安全保護裝置能否正常工作，如（）等。A、軸操作鍵、使能鍵B、安全開關、軸操作鍵C、急停鍵、安全開關D、急停鍵、軸操作鍵答案：C169.六關節工業機器人本體運動范圍是指（）。A、機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區域B、機器人一軸運動距離C、機器人六軸運動距離D、機器人三軸運動距離答案：A170.工業機器人齒輪箱密封圈破損原因是（）。A、拆解組裝時被咬入或切斷B、擠壓變形損壞C、長時間老化D、材質不對答案：A171.（）不是工業機器人中常用的坐標系。A、關節坐標系B、工件坐標系C、大地坐標系D、基坐標系答案：C172.關于UR機器人的輸入輸出以下說法正確的是：A、UR機器人所有的輸入輸出I/O均為PNP型B、所有數字輸入可以配置成觸發縮減模式C、工具端IO連接器中有2個模擬信號輸出D、以上都不是答案：D173.工業機器人控制器觸發末端執行器，執行器不動作，不可能的原因是（）。A、信號通訊故障B、線路接錯C、執行器故障D、伺服電機編碼器故障答案：D174.工業機器人出現編碼器連接錯誤描述錯誤是（）。A、編碼器電纜故障或電纜連接處松動B、編碼器參數有誤C、伺服內部器件損壞D、編碼器電量低答案：D175.誠實守信是和（）聯系在一起的。A、職業準則B、職業良心C、職業道德D、思想品德答案：B176.引起控制裝置內的溫度高于規定溫度原因描述錯誤是（）。A、設備長時間運行B、風扇電機未啟動C、環境溫度高于規定溫度D、主板上恒溫器不良引起答案：A177.工業機器人急停信號與外部周邊設備急停信號需要（）連接。A、串聯B、并聯C、無關系D、各自獨立答案：A178.設備如長時間不使用，需要將機器人運動到（），并用防護裝置罩住各設備。A、程序原點B、作業原點C、指定位置D、初始位置答案：D179.下面工業機器人關使能后關節落下描述錯誤是（）。A、制動器驅動繼電器故障B、制動蹄磨耗，制動器主體破損使制動器的制動情況變化C、潤滑油混入電動機內部，導致制動器滑動。D、電動機負載大小引起答案：D180.關于“線程”指令，下列哪個描述是對的？A、線程可以從主程序中調用B、線程可以獨立的，并且與主程序同步運行C、線程不能設置變量D、線程大多數情況是控制機器人運動的答案：B181.不屬于機器人視覺系統功能的是（）。A、過程控制B、物體定位C、特征檢測D、缺陷判斷答案：A182.設備中模塊安裝完成后需要檢查各模塊的電氣接口，以下敘述錯誤的是（）。A、測量電壓是否正常B、檢測接地是否正常C、檢測有無短接漏接D、手動拉扯接口檢測是夠牢靠答案：D183.工業機器人系統設計時，緊急停止優先于（）。A、安全停止B、任何其他機器人控制操作C、安全保護D、使能按鈕答案：B184.工業機器人使用遠程監控診斷的作用是（）。A、停止機器人B、分析得出工業機器人運行狀態以及預防性的維護C、修改機器人參數D、啟動機器人答案：B185.給數控機床進行電氣配線時應注意（）。A、大電流的電源線與低頻的信號線可以捆扎成一束B、沒有屏蔽措施的高頻信號不要與其他導線捆扎成一束C、高電平信號輸入絲與輸出線可以捆扎在一起D、直流主電路線與低電平信號捆扎在一起答案：B186.機器人保養時，如需使用扎帶對線路進行固定，扎帶之間的間距不能大于（）cm。A、12B、6C、10D、5答案：D187.工業機器人在規定時間內更換潤滑油描述錯誤是（）。A、潤滑油在冷卻過程中產生的水份而污染，造成油品變質B、因摩擦而造成的金屬屑污染C、廠家錯誤指導，不用理會D、鑄件上沒有仔細清除干凈而造成污染答案：C188.機器人的末端裝有一夾爪，當夾爪松開和緊閉均無反應，可能是以下（）問題。①氣缸電源沒有打開；②氣管沒有插好；③氣路電磁閥燒毀；④氣路閉塞A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④答案：C189.內心信念是（）,其功能的發揮,還需相應的社會條件。A、主觀的東西B、客觀的東西C、外在的東西D、不變的東西答案：A190.機器人末端執行器電氣故障排查時，需要注意（）。A、不管什么問題，先斷掉控制柜總電源B、及時按下急停按鈕C、機器人調整至原點位置D、機器人處于停止狀態，結合故障現象排查原因答案：D191.機器人末端執行器上傳感器失效，可能帶來的影響是（）。A、機器人抓取物品后不動作B、機器人突然提速C、機器人突然降速D、機器人抖動答案：A192.關于工業機器人定期保養描述錯誤是（）。A、定期更換潤滑油B、定期更換或檢查編碼器電池C、定期檢查機器人螺栓是否有松動D、定期讓工業機器人回機械原點答案：D193.機器人末端執行器上接近開關電壓一般來源于（）。A、電控箱里面的開關電源B、機器人本體電機電壓C、外部設備電壓D、焊機電壓答案：A194.示教器無法監控的是（）A、數字量信號B、模擬量信C、夾具位置D、軸的坐標值答案：C195.機器人標定步驟正確的是（）。1.選擇工具編號2.清除坐標系3.標定方法選擇4.記錄3個位置5.完成標定A、12345B、13245C、21345D、31245答案：D196.奉獻社會是社會主義職業道德的（）。A、基本特征B、最高要求C、本質特征D、起碼要求答案：B197.工業機器人本體運行時發生抖動，可能的原因是（）。A、減速機碰撞后發生故障B、限位塊脫落C、潤滑油缺乏D、機器人速度太低答案：A198.機器人本體故障處理時，用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D199.電動爪具抓取不穩，可能的原因是（）。A、氣壓過大B、氣壓過小C、真空發生器故障D、爪具有磨損答案：D200.（）以上地方各級人民政府應當組織有關部門物定本行政區城內特大生產安全事故應急救授預案，建立應急教援體系。A、地區B、市級C、縣級D、省級答案：C201.機器人示教器上顯示的MOTORSON的中文含義是（）。A、馬達斷電B、馬達損壞C、馬達上電D、馬達報警答案：C202.需要進行零點標定描述不正確的是（）。A、伺服電池報警B、電纜線故障C、伺服脈沖計數不匹配D、更換編碼器答案：B203.工業機器人齒輪箱漏油的原因錯誤是（）。A、鑄件龜裂B、O弄密封圈破損C、密封螺栓松動D、長時間運行答案：D204.原點位置校驗，需以控制點為基準示教（）個不同的姿態。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：C205.質量是指一組固有特性滿足要求的（）。A、能力B、標準C、水平D、程度答案：D206.將機件的某一部分向水平行于任何投影面的方向進行平面投射得到的視圖稱為（）。A、斜視圖B、向視圖C、主視圖D、俯視圖答案：A207.開展“5S"活動是通過人們的努力改變工作環境，養成良好工作習慣和生活習慣，達到提高工作率，提高職工素質，確保安全生產的目標，“5S”是指整理、整頓、清掃、清潔、（）。A、目標B、技能C、態度D、素養答案：D208.如何創建一個接受并存儲的變量，并且可以由操作者（Operator）輸入？A、用“賦值”指令，并且改變設置到“運算符”B、用“初始化變量”選項C、用“安裝設置”變量選項D、用“線程”指令答案：A209.控制系統用的DC電源由控制柜（）單元提供。A、電源接通單元B、CPU單元C、PS單元D、伺服單元答案：C210.關于I/O信號下列說法正確的是（）。A、輸入灰色時,則表示當前位置有輸出B、輸入綠色時,則表示當前位置無信號C、輸出灰色時,則表示當前有輸出D、輸出綠色時,則表示當前位置有輸出答案：D211.如果工業機器人的軸未經過零點標定，下列（）功能能實現。A、無法編程運行，不能沿編程設定的點運行B、無法在手動運行模式下手動平移，不能在坐標系中移動C、軟限位開關關閉，造成工業機器人硬限位與軟限位不在同一位置，從而損壞工業機器人本體D、無法轉動機器人答案：D212.末端接行器使用電氣控制，則在工業機器人本體上（）。A、走氣路B、走線路C、走路D、走水路答案：B213.氣動吸盤無吸力，可能的原因是（）。A、真空發生器故障B、電壓過大C、電流過大D、氣壓過大答案：A214.目前，工業機器人系統遠程監控診斷所使用的方法是（）。A、利用Internet網絡B、利用RS232通信電纜C、利用5G網絡D、利用RS485網絡答案：A215.工業機器人在工作中出現過載的情況，如發生了輕微的碰撞等情況，有可能造成工業機器人坐標位置丟失，此時，需要重新標定工業機器人（）。A、零點B、坐標C、卡爪D、底座答案：A216.IRB140工業機器人系統報警代碼“20010”指什么（）。A、緊急停止狀態B、啟動狀態C、暫停狀態D、電源故障答案：A217.當使能按鈕處于（）狀態時，機器人的電機啟動。A、全松B、全按C、不按D、半按答案：D218.工業機器人末端執行器取料時位置有偏差，不可能的原因是（）。A、末端執行器松動B、機器人點位有偏差C、機器人底座螺絲松動D、碰撞塊脫離答案：D219.下列參數中，不屬于簡諧振動三要素素的是（）。A、頻率B、振幅C、補相位D、時間答案：D220.()與工件相關，通常是最適合對工業機器人進行編程的坐標系。A、工具坐標系B、關節坐標系C、用戶坐標系D、工件坐標系答案：D221.（）通常是由操作人員通過示教器控制工業機器人工具末端達到指定和姿態，記錄工業機器人位姿數據并編寫工業機器人運動指令，完成工業機器人在正常加工軌跡規劃、位姿等關節數據信息的采集和記錄。A、自主編程B、在線示教編程C、離線編程D、動作級編程答案：B222.關于用UR機器人構建應用程序的，以下描述哪個正確？A、在一個應用周圍總是要求設置圍欄和安全防護B、對于某個應用，在PolyScope中總是要考慮安全設置C、只有人在機器人工作區域內才需要做風險評估D、只有點特征可以創建安全邊界答案：B223.工業機器人電動式夾持器動力源是（）。A、電源B、氣體C、液體D、固體答案：A224.機器人末端執行器線路安裝時需要注意（）。A、走線整潔規范，注意避讓機器人關節動作B、可隨意飛線C、繞著機器人關節走線D、接上線則可答案：A225.工業機器人示教器不可以進行（）。A、程序編寫B、報警記錄查詢C、程序備份D、機器人噪音檢測答案：D226.工業機器人控制器的組成有（）部分。A、4B、5C、6D、7答案：C227.IRB140工業機器人系統報警代碼“20252”指什么（）。A、編碼器數據丟失B、減速機溫度高C、電機溫度高D、機器人過速答案：C228.社會主義職業道德的辦事公道,不徇私情,所體現的是（）宗旨。A、為朋友服務B、為人民服務C、為國家服務D、為單位服務答案：B229.下面工業機器人上使能后關節落下描述正確是（）。A、制動蹄磨耗，制動器主體破損使制動器的制動情況變化B、伺服缺相引起C、潤滑油混入電動機內部，導致制動器滑動。D、電動機負載大小引起答案：B230.質量管理三個階段是質量檢驗階段、統計質量控制階段和（）。A、全面質量管理階段B、部分質量管理階段C、質量實施階段D、質量監督階段答案：A231.實施《中華人民共和國安全生產法》是為了加強安全生產監督管理，以（）生產安全事故的發生，保障人民群眾生命財產安全，促進經濟發展。A、防止和減少B、控制C、預防D、降低答案：A232.形成什么人們道德品質的內因是（）。A、職業道德意志B、職業道德修養C、內心信念D、職業道德觀答案：B233.設備上的按鍵接觸頭彈簧失效會造成（）后果。A、觸頭燒損B、觸頭表面有污垢C、觸頭接觸不良D、觸頭間短路答案：C234.工業機器人限位塊掉落，可能的原因是（）。A、工業機器人超出運動范圍撞擊導致脫落B、伺服電機故障C、減速機故障D、示教器使能按鈕故障答案：A235.在使用工具坐標調試產品時，監控軸實際位置應該采用（）坐標監控A、工具坐標系B、世界坐標系C、用戶坐標系D、關節坐標答案：A多選題1.汽車零部件多角度焊接機器人工作站必要組成部分（）。A、焊接機器人B、焊機C、AGV對接臺D、變位器E、機器人夾具答案：ABDE2.工業機器人本體運行時噪音很大，可能的原因是（）。A、控制系統參數設置錯誤B、減速機故障C、機器人關節螺絲松動D、伺服電機故障E、本體電池沒電答案：ABC3.機器人檢修需要重點檢查（）螺釘。A、機器人安裝用B、各軸馬達安裝用C、手腕部件安裝用D、末端負載安裝用E、機殼答案：ABCD4.為什么優傲機器人需要設置或重設TCP負載？A、馬達調節參數可以根據負載變化動態計算B、不正確的負載影響機器人的穩定性C、不需要，用最大負載工作就很好D、負載設置錯誤會導致關節內部短路E、以上都不是答案：AB5.機器人電氣連接情況檢查通常分為三類（）。A、短路檢查B、斷路檢查C、對地絕緣檢查D、外觀檢查E、按鈕檢查答案：ABC6.完整的傳感器應包括下面()三部分。A、敏感元件B、計算機芯片C、轉換元件D、模數轉換電路E、基本轉換電路答案：ACE7.電氣系統常見故障包含（）。A、線路短路B、線路接觸不良C、過載D、過熱E、卡死答案：ABCD8.常見的機械系統故障包含（）。A、松動B、跌落C、碰撞D、卡死E、漏油答案：ABCDE9.一般情況下協作機器人系統中下列哪些位置存在急停按鈕（）。A、機器人示教器上B、機器人控制器上C、系統主控面板上D、機器人本體上E、機器人底座上答案：ABC10.機器人IO狀態都丟下，處理方法包含（）。A、檢查電控箱IO板指示燈是否點亮B、檢查電源是否異常C、檢查線路是否松動D、檢查伺服電機電壓E、檢查本體外觀答案：ABC11.實現機器人緊急停止有（）方式。A、使示教器上的使能鍵處于半按狀態B、斷開機器人的電源C、按下機器人的急停按鈕D、使示教器上的使能鍵處于全按狀態E、用手扶著機器人答案：BC12.在If…else指令中，以下哪些可以作為條件？A、數字輸入B、賦值C、線程D、循環E、變量答案：AE13.IRB140工業機器人故障處理步驟包含（）。A、重啟系統B、查看故障信息C、執行B啟動D、嘗試P啟動E、嘗試I啟動答案：ABCDE14.工業機器人在數控機床中取放料時出現位置偏差，可能的原因是（）。A、機器人點位偏差B、機器人夾具松動C、數控機臺夾具松動D、機器人底座松動E、電壓不足答案：ABCD15.通常情況下，工業機器人的急停按鈕位于（）位置。A、示教器B、控制柜C、工作臺面D、任意一個工作模塊E、末端執行器答案：AB16.發生電氣系統故障時，應該采取的措施包含（）。A、切斷電源B、使用干粉滅火器滅火C、使用水槍進行滅火D、轉移受困人員E、必要時報警答案：ABDE17.使用等待指令，以下哪些選項機器人可以等待？A、線程完成B、調用子程序完成C、特定的時間D、數字/模擬輸入信號E、一個表達式（例如：變量等于特定的值）答案：CDE18.工業機器人發生碰撞后，可能會帶來的影響（）。A、本體漏油B、本體抖動C、本體運行時異響D、防撞塊脫落E、本體電池沒電答案：ABCD19.機械設備安裝前的準備工作主要有（）。A、組織準備B、設備準備C、供應工作準備D、技術準備E、人員準備答案：ABCD20.下列哪些指令可以根據條件改變程序流程？A、If…elseB、設置（Set）C、開關(Switch)D、賦值(Assignment)E、等待(Wait)答案：AC21.電氣系統常用元器件包含（）。A、傳感器B、斷路器C、按鈕D、絲桿E、開關電源答案：ABCE22.接近開關主要包括（）。A、霍爾接近開關B、光電式接近開關C、電容式接近開關D、熱釋放式接近開關E、渦流式接近開關答案：ABCD23.（）屬于工業機器人直角坐標系。A、關節坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、手動坐標系E、世界坐標系答案：BCDE24.工業機器人最顯著的特點有（）。A、擬人化B、通用性C、獨立性D、智能性E、方便性答案：ABCD25.工業機器人的運行模式一般分為:()。A、手動運行模式B、自動運行模式C、半自動運行模式D、半手動運行模式E、全速模式答案：AB26.對機器人的定期保養，需要對潤滑油進行更換。更換潤滑油需要用到以下哪些工具（）。A、潤滑油鐵粉濃度計B、潤滑油槍C、內六角扳手D、錘子E、鉗子答案：ABC27.設備上指示燈蜂鳴器bi~bi~bi響，可能的原因是（）。A、設備有故障報警B、提醒操作人員補料C、蜂鳴器線路故障D、設備在正常生產E、設備斷電答案：ABC28.搬運碼垛工作站包括工業機器人系統、還有（）。A、工具單元B、碼垛單元C、夾爪單元D、智能倉儲料架E、機器人示教器答案：ABD29.工業機器人緊急停止及復位功能：（）。A、工業機器人安全保護機制B、工業機器人運行機制C、緊急停止恢復方法D、工業機器人緊急停止及復位實操E、工業機器人調試方法答案：ACD30.工業機器人示教常用的三種插補方式是（）。A、自由插補B、關節插補C、直線插補D、圓弧插補E、曲線插補答案：BCD31.這樣的錯誤信息是什么原因造成的？運行時間錯誤：程序花太多時間而沒有指令機器人要做什么。A、程序既沒有物理指令（如運動）也沒有等待時間B、循環既沒有物理指令（如運動）也沒有等待時間C、循環變量太大D、線程或事件沒有sync()或等待時間E、以上都不是答案：ABD32.常用的典型關節類型有（）。A、擺動關節B、移動關節C、回轉移動關節D、球關節E、機器人關節答案：BCD33.工業機器人運動范圍受以下那些因數影響（）。A、本體防撞塊B、控制系統軟限位C、控制系統安全區域設置D、電控箱體積E、減速機速比答案：ABC34.機器人視覺系統主要由三部分組成（）。A、圖像的獲取B、圖像恢復C、圖像的處理和分析D、圖像增強E、輸出或顯示答案：ACE35.（）屬于釋放制動閘的步驟。A、按下急停按鈕B、確保機器人通電C、確保在釋放制動閘的同時，不會加大對纏繞工件的破壞D、按下制動閘按鈕，制動閘松開E、按下啟動按鈕答案：BCD36.工業機器人的運行速度一般分為：()。A、慢速B、低速C、中速D、高速E、超速答案：BCD37.工業機器人電池更換方法包含（）。A、保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕B、打開電池盒的蓋子，拿出舊電池C、換上新電池D、蓋好電池盒的蓋子E、機器人斷電答案：ABCD38.感應器不亮，故障排查包含（）。A、電源檢查B、線路接觸不良檢查C、信號通訊檢查D、感應器本身檢查E、氣壓大小檢查答案：ABCD39.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是()。A、電壓環B、電流環C、功率環D、速度環E、位置環答案：BDE40.工業機器人本體漏油，可能的原因是（）。A、減速機密封失效B、軸承損壞C、伺服電機故障D、控制系統故障E、本體電池沒電答案：AB41.IRB140工業機器人示教器可以進行（）操作。A、程序編寫B、系統信息查詢C、程序備份與恢復D、系統重啟E、報警記錄查詢答案：ABCDE42.安全使用工業機器人要遵循的原則有：（）。A、不隨意短接B、不隨意改造控制柜急停按鈕C、不隨意拆除D、隨意操作E、示教器可以隨便放答案：ABC43.工業機器人系統備份包括那些內容（）。A、存儲在HOME目錄下的文件和文件夾B、系統參數C、系統信息D、周邊設備參數E、周邊設備IO答案：ABC44.工業機器人本體運行時發生抖動，可能的原因是（）。A、控制系統參數設置錯誤B、減速機故障C、機器人關節螺絲松動D、伺服電機故障E、本體電池沒電答案：ABCD45.機器人手抓電氣線路包含()元器件。A、中間繼電器B、電磁閥C、感應開關D、變壓器E、按鈕答案：ABC判斷題1.當工業機器人處于運行狀態時，工業機器人示教器會顯示工業機器人的當前狀態。A、正確B、錯誤答案：A2.IRB140工業機器人系統報警“BR”，意思是制動電阻過載。A、正確B、錯誤答案：A3.工業機器人的零點位置在同一型號的不同工業機器人之間都一樣。A、正確B、錯誤答案：B4.程序文件被手動存儲在控制裝置的存儲器中。A、正確B、錯誤答案：B5.工業機器人本體漏油與減速機密封性有關。A、正確B、錯誤答案：A6.文件是數據在工業機器人控制柜存儲器內的存儲單元。A、正確B、錯誤答案：A7.工業機器人示教器是一個人機交互設備。操作人員可以通過它操作機器人運動、完成示教編程、實現系統設定，旦無法對機器人進行故障診斷。A、正確B、錯誤答案：B8.工業機器人在自動運行模式下，一般將運行速度設定為25%。A、正確B、錯誤答案：B9.用數字萬用表測量電壓時，若使用mA檔進行測量，須把萬用表黑表筆插在COM孔上，把紅表筆插在mA檔上。A、正確B、錯誤答案：B10.工業機器人末端執行器電氣維護需要機器人信號配合檢測。A、正確B、錯誤答案：A11.周邊設備布局時需要考慮各設備之間動作干涉問題。A、正確B、錯誤答案：A12.自診斷功能法:利用自診斷功能，也能顯示出系統與主機之間接口信號的狀態，從而判斷出故障發生在機械部分還是數控系統部分，并指示出故障的大致部位。A、正確B、錯誤答案：A13.所有工業機器人的零點位置都需要校準，校準方法都一樣。A、正確B、錯誤答案：B14.IRB140工業機器人控制系統報警記錄可以在示教器里面查詢。A、正確B、錯誤答案：A15.IRB140工業機器人示教器上能查看機器人控制系統信息。A、正確B、錯誤答案：A16.工業機器人末端執行器重量與機器人負載無關。A、正確B、錯誤答案：B17.工業機器人本體電池更換必須要在斷電情況下更換。A、正確B、錯誤答案：B18.視覺系統只能采集物體位置，不能確認尺寸和表面瑕疵A、正確B、錯誤答案：B19.工業機器人本體關節處溫度過高一般是伺服電機故障造成。A、正確B、錯誤答案：B20.通過常按V+或V-鍵，可以快速提高或降低運行速度。A、正確B、錯誤答案：A21.絲桿模組長期運行時遇到粉塵容易發生故障。A、正確B、錯誤答案：A22.在職業活動中,堅持誠實守信的職業道德準則是很容易就能做到的。A、正確B、錯誤答案：B23.PLC接上PC電腦后，可以監控輸入輸出IO端口運行狀態A、正確B、錯誤答案：A24.當變頻器發生故障而無故障顯示時，注意不能輕易通電，最好應拆下顯示屏并檢修。A、正確B、錯誤答案：B25.深化行政執法體制改革要求健全行政執法和刑事司法銜接機制，支持以罰代刑。A、正確B、錯誤答案：B26.工業機器人末端執行器只能連接24V電源A、正確B、錯誤答案：B27.工業機器人本體噪音檢查需要使用專用檢測儀器測量。A、正確B、錯誤答案：A28.IRB140工業機器人示教器上能直接重啟系統。A、正確B、錯誤答案：A29.機器人定位偏差，與末端執行器是否連接松動有關系。A、正確B、錯誤答案：A30.工業機器人本體潤滑油需要每天更換一次。A、正確B、錯誤答案：B31.一般工業機器人電控柜和示教器都設有急停按鈕。A、正確B、錯誤答案：A32.手動全速運行模式下，工業機器人的運行速度可以設置為最大運行速度為20%~100%A、正確B、錯誤答案：B33.（）提高立法的科學性與規范性是提高立法質量的根本途徑。A、正確B、錯誤答案：B34.反對個人主義是保證社會主義職業道德基本原則調節行為方向的前提。A、正確B、錯誤答案：A35.任何程序都必須加載到內存中才能被CPU執行。A、正確B、錯誤答案：A36.示教器的交互界面為液晶顯示屏，可使用任意工具進行操作。A、正確B、錯誤答案：B37.一定職業的道德只適用于從事本職業活動的人員,對其他職業的人員不適用。A、正確B、錯誤答案：A38.用以太網形式構成的局域網，其拓撲結構為總線型。A、正確B、錯誤答案：A39.道德作為一種上層建筑,它在一定的經濟基礎之上形成之后就為全社會成員服務。A、正確B、錯誤答案：B40.工業機器人末端執行器傳感器不良，可能是線路故障A、正確B、錯誤答案：A41.完整的零點標定過程包括為每個軸標定零點。A、正確B、錯誤答案：A42.機械設備發生軸承溫度過高的原因，可能是內部潤滑不良導致軸承溫度升高。A、正確B、錯誤答案：A43.質量管理基礎工作包括質量教育培訓工作、標準化工作、計量工作、質量責任制和質量信息管理工作。A、正確B、錯誤答案：A44.程序指令控制工業機器人的動作、外圍設備及各種應用程序。A、正確B、錯誤答案：A45.重新定位工作站中的工件時，只需更改工件坐標的位置，所有路徑將即刻隨之更新。