1.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的（）?

A執行機構B控制系統C傳輸系統D搬運機構

［中】［A］

2、機器人的手部裝在機器人的（）部上，直接抓握工作或執行作業的部件。

A.臂B.腕C.手D.關節

【易】［B］

3、允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）

A.機座B.機身C.手腕D.關節

機器人的基

［中】［D］

本組成

4,ABBIRB120工業機器人本體底座處的接口不包括（）。

A.壓縮空氣接口B.SMB電纜連接口

C.電機動力電纜接口D.示教器電纜接口

【易】［D］

5、步行機器人的行走機構多為履帶。

【易】【錯】

6、工業機器人是由工業機器人本體、控制柜、示教器、連接線纜組成。

【易】【對】

1、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發

出的啟動信號（）?

A.無效B.有效C.延時后有效D.以上都不正確

【易】［A］

2、MOTOMAN機器人NX100控制柜上的運動模式沒有（）。

A.示教模式B.急停模式C.再現模式D.遠程

模式

［中】［B］

3、下圖線框中鑰匙所設定的運動模式是（）。

機器人運動

模式的設定

A.示教模式B.自動模式C.手動模式D.遠程模式

［中】［C］

4、ABB工業機器人運動模式的設定是在（）上進行的。

A.示教器B.觸摸屏C.機器人本體D.控制柜

［中】［D］

5、在手動模式下，機器人啟用裝置的安全功能會停用，以便機器人在沒有人

工干預的情況下移動。

【中】【錯誤】

6、自動模式下無法編輯程序和手動控制機器人運行，如要進行這些操作，必

須切換到手動模式。

【中】【正確】

1、RAPID程序的程序模塊中，不可創建以下哪種程序。（）

A、例行程序B、中斷程序C、系統程序D、功能程序

【易】[C]

2、ABB工業機器人中，每一個程序模塊都包含程序、程序數據、函數和指令，

程序類型不包括（）o

A.Procedure類型B.Function類型

C.Trap類型D.main

【易】[D]

3、RAPID程序是由（）與（）組成。

A.程序數據、中斷程序

B.程序模塊、系統模塊

C.主程序、例行程序

機器人程序D.系統模塊、主程序

的結構【易】[B]

4、程序模塊可包含程序數據、（）、中斷程序和（）四種對象。

A.例行程序功能

B.主程序例行程序

C.主程序功能

D.系統模塊例行程序

【易】[A]

5、不同的機器人都有各自的程序名稱和編程語言。ABB機器人使用的機器人

控制程序為RAPID程序。

【易】【正確】

6.RAPID程序是由程序模塊與系統模塊組成。用戶可以根據不同的用途創建

多個程序模塊與系統模塊。

【易】【錯誤】

1.ABB示教器具有多個功能按鍵，通過這些功能按鍵不可以實現的功能是

A.選擇機械單元B.切換運動模式

C.切換增量D.自定義快捷鍵

【易】[B]

2、示教器的作用不包括（）

A.點動機器人B.離線編程C.試運行程序D.查閱機器人狀態

機器人示教【易】[B]

器的使用方3、ABB示教器的操作界面包含了輸入輸出、手動操縱、程序編輯器和自動生

法產窗口等選項，下列對各選項對應的功能說明，錯誤的是（）。

A.“輸入輸出”選項用于配置I/O信號

B.“手動操縱”選項包含坐標系選擇、運動方式選擇等，還可顯示實際位

置

C.自動生產窗口可在自動模式下直接調試程序并運行

D.“程序編輯器”選項是選擇編程時所需程序數據的窗口

【易】【A】

4、工業機器人示教器操縱中，不可對事件日志進行以下那項操作（）。

A刪除日志B刪除全部日志C添加日志D保存日志

【易】[C]

5、手持ABB示教器的正確方法為右手握示教器，四指松弛的按在使能器按鈕

上，左手進行屏幕和按鈕的操作。

【易】【錯誤】

6、示教器是用戶與工業機器人之間的人機對話工具，通過示教器可以實現對

工業機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及狀態監控。

【易】【正確】

1、工業機器人系統正確開機順序應該是（）。

A.打開線路總電源一一打開機器人系統電源一一打開機器人控制柜電源開關

B.打開機器人控制柜電源開關一一打開線路總電源一一打開機器人系統電源

C.打開機器人控制柜電源開關一一打開機器人系統電源一一打開線路總電源

D.打開機器人系統電源一一打開機器人控制柜電源開關一一打開線路總電源

【易】【A】

2、工業機器人系統正確關機順序應該是（）。

A.關閉線路總電源一一關閉機器人系統電源一一關閉機器人控制柜電源開關

B.關閉機器人系統一一關閉機器人控制柜電源開關一一關閉機器人系統電源

——關閉線路總電源

C.關閉機器人控制柜電源開關一一關閉機器人系統電源一一關閉線路總電源

D.關閉機器人系統一一關閉線路總電源一一關閉機器人系統電源一一關閉機

機器人開關器人控制柜電源開關

機的操作方【易】【B】

法3、工業機器人關機后重新開啟電源，需要間隔至少（）分鐘。

A.1B.2

C.3D.5

【易】【B】

4、關閉ABB工業機器人系統，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（）

選項。

A.控制面板B.手動操縱

C.注銷D.重新啟動

【易】3

5、工業機器人開機時，應開機先開380V,再開220V。

【中】【正確】

6、工業機器人關機時，為方便，可直接拉閘斷電。

【中】【錯誤】

1、工業機器人出現以下哪些情況時需要重新啟動機器人系統。（）

①安裝了新的硬件②更改了機器人系統配置參數③出現了系統故障④出現程

序故障

機器人系統A.①②B.①③④

重啟的操作C.①②③D,①②③④

方法【易】【D】

2、ABB工業機器人重新啟動的類型包含（）種。

A.1B.3

C.5D.7

【易】【C】

3、如果重啟ABB工業機器人時，需要丟棄當前的系統參數設置和程序，應選

擇（）類型的重啟類型。

A,重啟B.重置系統

C.重置RAPIDD.恢復到上次自動保存的狀態

【易】【C】

4、如果要選擇“重置系統”的類型進行ABB工業機器人系統重啟，需要點擊“重

新啟動”后點擊下方的（）選項。

A.高級B.手動

C.注銷D.重啟

【易】【A】

5、ABB工業機器人系統可以長時間進行工作，無需定期重新啟動運行。

【中】【正確】

6、如果重啟ABB工業機器人時，需要重啟并嘗試回到上一次自動保存的系統

狀態，重啟類型應選擇“重置系統”。

【中】【錯誤】

1、設置ABB工業機器人語言，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（）

選項。

A.控制面板B.手動操縱

C.注銷D.重新啟動

【易】【A】

2、ABB工業機器人出廠時界面為英語語言，要更改為中文，選項選擇順序為

（）。

A.ControlPanel—Language一Chinese

B.Jogging-Language—Chinese

C.ControlPanel一ProgKeys一Chinese

D.Jogging—ProgKeys一Chinese

【中】【A】

3、再設置ABB工業機器人語言時彈出以下對話框，是系統提示用戶（）。

機器人系統

A.語言更改失敗，是否放棄

語言的設置

B.確認是否更改語言

方法

C.需要重啟系統才能更改，是否重啟

D.語言更改失敗，是否重新嘗試

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工：E±J應

<>?-

【中】【c】

4、設置ABB工業機器人語言，需要在“控制面板”界面中點擊（）選項。

A.設置B.語言

C.語言選擇D.手動設置

【易】【B】

5、機器人語言更改后，需要重啟系統才能實現示教器界面語言的更改。

【中】【正確】

6、ABB工業機器人示教器語言無法更改為中文語言，通常在英語語言環境中

進行操作。

【中】【錯誤】

1、設置ABB工業機器人日期和時間，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（）

選項。

A.控制面板B.手動操縱

C.注銷D.重新啟動

【易】【A】

2、設置ABB工業機器人日期和時間，需要在“控制面板”界面中點擊（）

選項。

A.設置B.日期和時間

C.日期設置D.時間設置

【易】【B】

3、普通用戶設置ABB工業機器人的日期，以下說法正確的是（）。

機器人系統

A.年、月、日均可設置B.只能設置月和日，年無顯示

日期時間的

C.能設置月和日，年有顯示但不能更改D.普通用戶均不能設置

設置方法

【易】【A】

4、普通用戶設置ABB工業機器人的時間，以下說法正確的是（）。

A.時、分、秒均可設置B.只能設置時和分，秒無顯示

C,能設置分和秒，時無顯示D.普通用戶均不能設置

【易】【B】

5、ABB工業機器人系統中，時間和日期是在不同界面中進行設置的。一般先

設置日期在設置時間。

【中】【錯誤】

6、為了方便文件的管理和故障的查閱，一般會將工業機器人系統的時間設定

為本地時區的時間。

【中】【正確】

1、添加ABB工業機器人用戶，可在（）中進行。

A.示教器控制面板選項B.RobotStudio軟件

C.示教器配置選項D,以上均可

【易】【B】

2、要在個人電腦上設置工業機器人用戶，需要將個人電腦與機器人通過（）

進行連接。

機器人用戶

A.網口B.DeviceNet接口

的設置方法

C.RS232接口D.RS484接口

【易】【A】

3、個人電腦上設置ABB工業機器人用戶時，個人電腦IP地址設置的網段應為

（）o

A.192,168.1.XB.192.168.10.X

C.192.168.125.XD.192.168.225.X

【易】【C】

4、在RobotStudio軟件中進行用戶管理，應選擇（）主菜單選項進行設置。

A.基本B,仿真

C.RAPIDD.控制器

【易】【D】

5、ABB機器人進行用戶設置時，可給用戶設置密碼，但不能給用戶配置相關

"組”權限。

【易】【錯誤】

6、ABB機器人新添加的用戶,默認用戶名為DefaultUser,密碼為robotics。

【易】【正確】

1、以下圖片中，線框框起來的部分顯示的是（)?

_I（TL[%]

=7m3（tnicTmavjT?>“上（asicot>1?）

加庫仆*I

|憶el

A.機器人當前工作模式B.機器人外軸狀態

機器人系統C.機器人使能狀態D.機器人當前運行狀態

信息的查看【易】【B】

方法2、以下圖片中，線框框起來的部分顯示的是（）。

|三v|%二一-I9

Z金

A.機器人當前工作模式B.機器人外軸狀態

C.機器人使能狀態D.機器人當前運行狀態

【易】【D】

3、以下圖片中，線框框起來的部分顯示的是（）。

="RSXwta＞：3_AK_U_ra_nJI_M，也?山9M-M）---）x

嘉」

______________________________「Q

A.機器人當前工作模式B.機器人外軸狀態

C.機器人使能狀態D.機器人當前運行狀態

【易】【C】

4、在示教器的操作界面上單擊狀態欄任意位置，可以查看機器人的事件日志。

觀看后，單擊（）可關閉此日志。

A,右上角關閉按鈕B.狀態欄中的機器人圖標

C.狀態欄任意位置D.右下角視圖選項

【易】【C】

5、示教器畫面上的狀態欄可顯示ABB機器人常用信息，通過這些信息就可以

了解到機器人當前所處的狀態及一些存在的問題。

【中】【正確】

6、ABB機器人示教器主界面可顯示當前機器人工作模式。

【中】【正確】

1、ABB工業機器人的示教器使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設置

的，分為（）個檔位。

A.2B,3

C.1D.4

【易】【B】

2、關于ABB示教器上使能器按鈕的使用說明，下列錯誤的是（）。

A.使能按鈕是為保證操作人員的人身安全而設置

B.用力按下使能器按鈕時，工業機器人處于電機斷電的防護狀態，工業機

機器人示教器人會立即停止運動

器使能按鍵C.輕按下使能器按鈕，并且示教器界面上顯示工業機器人處于“電機開啟”

的使用方法狀態時，可以對工業機器人進行手動操作與程序調試

D.使能按鈕分為兩個擋位，按下按鈕時可操縱機器人運行，松開按鈕時機

器人無法運動

【易】3

3、示教器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態。作為追加功能，當握緊

力過大時，機器人為（）狀態。

A.不變B.ONC.OFFD.延時OFF

【易】[C]

4、以下圖片中，線框框起來的部分顯示使能現在處于（）狀態。

="RSXwta＞：3_AK_U_ra_nJI_M，也山?9M-M-）--）x

嘉」

■al

A.不變B.ONC.OFFD.延時OFF

【易】【c】

5、示教器使能開關是工業機器人為保障操作人員人身安全而設置的，共設置

有兩個OFF檔位和一個ON檔位。

【中】【錯誤】

6、示教器使能開關無論是手動運行模式還是自動運行模式，均需要保持輕輕

按下才能實現機器人按程序運行。

【中】【錯誤】

1、ABB工業機器人系統中，坐標系種類不包括（）。

A.基坐標系B.圓柱坐標系

C.工件坐標系D.工具坐標系

【易】【B】

2、ABB工業機器人中，安裝在機器人末端的工具中心點所處的坐標系叫（）。

A.工件坐標系B.工具坐標系

C.大地坐標系D.基坐標系

【易】【B】

機器人坐標3、工業機器人編程一般不需要考慮（）o

系的類型選A.基座標B.工件坐標C.大地坐標D.工具坐標

擇【易】［C］

4、對MOTOMAN機器人進行軸操作時，可以使用的坐標系有（）。

A.直角坐標系B.關節坐標系C.圓柱坐標系

D.編程坐標系

［中】［D］

5、工業機器人基坐標也叫工具坐標。

【易】【錯誤】

6機器人關節參考坐標系是用來表示機器人每一個獨立關節運動的坐標系。

【易】【正確】

1、工業機器人出場時默認的工具坐標原點位于（）。

A、機器人底座的中心B、機器人法蘭的中心

機器人工具

C、機器人底座最前方D、機器人第一軸的中心

坐標系的認

【易】［B］

識

2、工業機器人末端執行器的重量數據保存在工具數據的（）參數里。

A、transB、massC、cogD、center

【易】[B]

3、tooldata數據的中文意思為（）

A.數值數據

B.姿態數據

C.工具數據

D.中斷數據

【易】[C]

4、工業機器人中的TCP指的是（）。

A、工具中心點B、機械坐標中心點

C、大地坐標中心點D、工件中心點

【易】[A]

5、ABB工業機器人中，工具坐標系英文縮寫為TCPF,其原點被稱為TCP。

【易】【正確】

6、機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執行器相對于固連在末端執

行器上的坐標系的運動。

【易】【正確】

1、由于執行運動程序時，機器人均是將TCP移至目標位置。為控制方便，常

創建（）將TCP移動至工具末端。

A.基座標B.工件坐標C.大地坐標D.工具坐標

【易】[D]

2、ABB工業機器人中創建新的工具坐標時，一般在主菜單中點擊（）選

項后進行后續操作。

A.控制面板B.手動操縱

C.注銷D.重新啟動

【易】【B】

3、ABB工業機器人中，在未創建任何工具坐標之前，系統中已存在（）

機器人工具工具坐標。

坐標系的創A.toolOB.tooll

建方法C.wobjOD.wobjl

【易】【A】

4、ABB工業機器人系統中創建的工具坐標，下列（）工具坐標無法刪除。

A.toolOB.tooll

C.wobjOD.wobjl

【易】【A】

5、用戶可以通過更改toolO的數值來改變機器人默認的TCP。

【易】【錯誤】

6、用戶創建新工具坐標后，必須先手動將mass的值更改為正值，否則無法運

行。

【易】【正確】

1、關于工具坐標系的定義，以下說法錯誤的是（）。

機器人工具A、4點法不改變tool的坐標方向

坐標系的定B、5點法改變tool的X方向

義方法C、6點法改變tool的X和Z方向

D、有三種方法進行定義，可根據需求自由選擇

【易】【B】

2、定義一個工具坐標系，至少需要幾個點（）。

A3個B4個C5個D6個

【易】⑶

3、在ABB工業機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，

在“編輯”選項中點擊（）進行后續設定。

A.更改值B.更改申明

C.定義D.重新設置

【易】【C】

4、采用5點法定義工具坐標系時，第五個點的位置應該是（）。

A、新工具坐標系X軸方向上的點

B、新工具坐標系丫軸方向上的點態

C、新工具坐標系Z軸方向上的點

D、與參考點觸碰的任意一個點

【易】[C]

5、在獲取工具數據時，工業機器人4個點位姿態位置相差越小，最終獲取的

TCP精度越高。

【易】【錯誤】

6、工具數據在定義時，無論采用何種方法，均可確定新工具坐標系TCP位置

和工具坐標方向。

【易】【錯誤】

1、ABB機器人工具坐標系重心的測量可通過運行（）例行程序進行。

A、LoadldentifyB、CommutationC、Linked_mD、Serviceinfo

【易】[A]

2、調用例行程序測試工具坐標系重心偏移量前，要將運行速度調節為（）。

A、100%以下B、100%C、50%D、50%以下

【易】【B】

3、下圖為ABB機器人調用例行程序測試工具坐標系重心偏移量的過程中彈出

的界面，是提示用戶（）o

A、重啟系統B、轉換到手動模式C、轉換到自動模式D、轉換到

示教模式

機器人工具【易】[C]

坐標系重心4、ABB機器人調用例行程序測試工具坐標系重心偏移量的過程中，需要使用

的測量方法到下列哪些運行模式（）。

A、示教模式B、手動模式C、自動模式D、管理模式

【易】[BC]

5、ABB工業機器人調用例行程序測量所得的數值存儲在哪些參數內？（）

A>transB、massC、cogD、center

【易】[BC]

6、ABB機器人新建的工具坐標，重量值為-1,必須修改為正值后才能調用例

行程序測量工具重心。

【易】【正確】

7、ABB機器人可調研例行程序對toolO工具坐標進行重心的測量。

【易】【錯誤】

1、ABB工業機器人工具數據中，TCP點的位置偏移量值保存在（）參數

里。

A、transB^massC、cogD、center

【易】[A]

2、ABB工業機器人工具數據中，cog參數組共有（）個參數。

A、1B、2C、3D、4

【易】[C]

3、在ABB工業機器人中修改工具坐標系參數，選中需要定義的工具坐標系，

在“編輯”選項中點擊（）進行后續設定。

A.更改值B.更改申明

C.定義D.重新設置

【易】【A】

4、某一工具，其質量為20kg,重心位置在tool。的Z正方向偏移了200mm,

機器人工具TCP點從tool。上的Z正方向偏移了350mm,下列參數填寫正確的有（

坐標系參數A、trans值填寫為（0,0,200）B、mass值填寫為（20）

的修改方法C、cog值填寫為（0,0,200）D、trans值填寫為（0,0,350）

【易】[BCD]

5、某一工具，重心位置在tool。的基礎上X正方向偏移50mm,Z正方向偏移

了100mm?TCP點在toolO的基礎上X正方向偏移50mm,Z正方向偏移了

220mm,下列參數填寫正確的有（）。

A、trans值填寫為（50,0,220）B、mass值填寫為（50）

C、cog值填寫為（50,0,100）D、center值填寫為（50,0,100）

【易】[AC]

6、對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前己經測量或計算出三個重要參

數值，可通過直接輸入參數值的方式進行工具坐標數據的修改。

【易】【正確】

7、ABB機器人新建的工具坐標，cog的值全為0,在要求不高的情況下不影響

機器人程序的運行。

【易】【錯誤】

1、在工業機器人的示教與編程中，關于創建工件坐標系的意義，下列說法正

確的是（）。

A每個工件都必須定義一個工件坐標系

B定義合適的工件坐標系，有利于工業機器人工作路徑的偏移

C定義工件坐標系就是設定一個工件的教荷和質量

D以上說法都不對

機器人工件

【易】[B]

坐標系的認

2、ABB機器人中“Wobj”表示的是（）。

識

A.工具坐標B.工件坐標C.大地坐標D.基坐標

【易】[B]

3、一般來說，機器人的默認工件坐標系的原點及方向與（）的方向一致。

A.工具坐標B.工件坐標C.大地坐標D.基坐標

【易】[D]

4、要想使用相同程序走出下列兩個圖形，應該要新建（）坐標。

[□

1________________,X1c

B

A.工具坐標B.基坐標C.工件坐標D.大地坐標

【易】[C]

5、工件坐標系是工件相對于大地坐標或其他坐標的位置，工業機器人可以擁

有若干個工件坐標系。

【易】【正確】

6、ABB工業機器人中WobjO可根據用戶需求進行參數修改、刪除、重命名等

操作。

【易】【錯誤】

1、工件坐標系標定的方法為（）。

A、3點法B、4點法C、5點法D、6點法

【易】[A]

2、標定工件坐標時，標定的第一個點為（）。

A、原點B、X正方向點C、丫正方向點D、Z正方向點

【易】[A]

3、ABB工業機器人系統中創建的工件坐標中，下列（）工件坐標無法刪

除。

A.toolOB.tooll

C.wobjOD.wobjl

機器人工件

【易】【c】

坐標系的標

4、在ABB工業機器人中標定工件坐標系，需要選中需要標定的工件坐標系，

定方法

在“編輯”選項中點擊（）進行后續設定。

A,更改值B.更改申明

C.定義D.重新設置

【易】【C】

5、標定工件坐標系時，所有點的機器人姿態最好保持一致，這樣有利于工件

坐標的準確度。

【易】【正確】

6、標定工件坐標系時，第1、2兩個點連線與第2、3兩個點的連線最好保持

是垂直關系。

【易】【錯誤】

1、對于碼垛機器人，當手爪上夾持的工件較重時，必須告知機器人工件重量

和重心等，這就需要設置（）。

A.工具參數B.工件參數

負載參數的C.負載參數D.位置參數

設置方法【易】【C】

2、ABB工業機器人中，負載參數名稱為（）。

A、tooldataB、wobjdataC、robtargetD、loaddata

3、ABB工業機器人中，默認的負載參數名稱為（）。

A.toolOB.loadO

C.wobjOD.regO

【易】【B】

4、ABB工業機器人中，設置負載參數時，mass參數用于設置（）。

A.負載重量B.負載重心的X方向偏移量

C,負載重心的丫方向偏移量D.負載重心的Z方向偏移量

【易】【A】

5、ABB工業機器人中，設置負載參數時需要修改參數組主要是mass、cog,

可通過例行程序進行這兩組參數的測量。

【易】【正確】

6、設置完成的負載參數，需要在機器人抓取到工件后添加，添加后無需取消。

【易】【錯誤】

1、自動校準工業機器人之前，需要確認當前的校準條件。下列校準前的準備

事項中操作不當的是（）

A確認工業機器人的安裝位置B用異丙酮清潔校準設備的安裝表面

C確認工業機器人上無外圍設備D用潤滑油涂在導銷孔表面便于安裝適配

器

［中】［C］

2、對小型工業機器人進行手動零點校準時，不需要用到下列（）工具。

A標定板B導銷C校準擺錘組件D連接螺釘

［中】［D］

3、零點校準時，為了校準方便，讓機器人各關節軸運動到機械原點刻度位置

的順序應為（）。

機器人零點

A.1-2-3-4-5-6

校準的方法

B.4-2-3-1-5-6

C.3-4-5-1-2-6

D.4-5-6-1-2-3

【易】［D］

4、ABB機器人微校項目最多可選擇（）個軸同時進行校準。

A.3B.4C.5D.6

［中】［D］

5、ABBIRB12O工業機器人的所有關節軸都需要標定板來進行零點標定。

【易】【錯誤】

6、ABB工業機器人零點校準是在示教器中"校準"選項中進行設置的。

【易】【正確】

1、以下（）代表數字輸出信號。

A、DigitalInputB、DigitalOutputC^AnalogOutputD、GroupOutput

［中】［B］

機器人輸入2、以下（）代表模擬輸入信號。

輸出信號的A、DigitalInputB>DigitalOutputC>AnalogOutputD>GroupOutput

類型【中】【C】

3、數字信號的特點包括（）o

A、躍變的B、連續的C、有效的D、能為任何一個數值

［中】［A］

4、以下（）代表組輸出信號。

A、DigitalInputB,DigitalOutputAnalogOutputD,GroupOutput

［中】［D］

5、組信號與數字信號相同，能傳遞的數值只能為。或1。

【易】【錯誤】

6、ABB工業機器人的信號類型主要有數字信號、模擬信號和組信號。

【易】【正確】

1、ABB工業機器人DSQC652板提供（）個數字量輸入和數字量輸出。

A.8B.16

C.32D.64

［中】［B］

2、ABB工業機器人配有多種信號板，通過這些信號板可以方便的與外部設備

進行通訊，下列具有模擬輸入信號的標準10是（）。

A.DSQC651B.DSQC652

C.DSQC355AD.DSQC377A

［中】［C］

3、DSQC651板卡最多支持（）個數字輸入信號和（）個數字輸出信號。

A.16,16

B.16、8

機器人板卡

C.8、16

的類型選擇

D.8、8

［中】［D］

4、ABB工業機器人DSQC651板提供（）個模擬輸出信號。

A.1B.2

C.3D.4

［中】［B］

5、ABBDSQC652I/。板卡只提供了數字輸入信號、數字輸出信號和模擬輸出信

號。

【易】【錯誤】

6、DSQC653板卡主要提供8個數字輸入信號和8個數字輸出信號，為晶體管

輸出信號。

【易】【錯誤】

1、標配的ABB機器人都支持（）通訊協議。

機器人板卡A、DeviceNetB>ProfiBusC、ProfiNetD、EntherNet

各接口的使［中】［A］

用方法2、下圖為ABB工業機器人DSQC652板卡結構圖，其中標注的C區域接口主要

用于（）。

A、機器人數字輸出信號連接B、DeviceNet通訊

C、機器人數字輸入信號連接D、機器人信號狀態顯示

［中】［B］

3、下圖為ABB工業機器人DSQC651板卡結構圖，其中標注的F區域接口主要

用于()。

A、機器人數字輸出信號連接B、DeviceNet通訊

C、機器人數字輸入信號連接D、機器人信號狀態顯示

［中】［C］

4、下圖為ABB工業機器人板卡DeviceNet通訊接口，其中第3個接口連接

()?

12345

A、OVB、通訊終端低位C、通訊終端高位D、屏蔽線

［中】［D］

5、ABB標準I/。板DSQC651,主要包含的接口包括數字輸出接口、模擬輸出

接口、DeviceNet接口、數字輸入接口。

【易】【正確】

6、ABB標準I/O板中，能設置的地址最大值為64。

【易】【錯誤】

1、下圖設置的板卡地址是（）。

（0V）

123456789101112

0,