2024全國新能源汽車關鍵技術技能大賽題庫及答案（251-499題）251、以電壓來衡量電路的危險情況，應以（）來衡量。A、平均電壓值B、最低電壓值C、峰值電壓D、工作電壓值(正確答案)252、燃料電池電動汽車(FCEV)是以燃料電池系統作為單一動力源或者燃料電池系統與（）系統作為混合動力源的電動汽車。A、抽水蓄能B、氣壓儲能C、可充電儲能(正確答案)D、液壓儲能253、荷電狀態SOC是當前蓄電池中按照規定放電條件可以釋放的（）占可用容量的百分比。A、電量B、容量(正確答案)C、電流D、電壓254、下列哪一項描述是正確的（）。A、通過控制系統我們可以按照所希望的方式保持和改變機器或機構內可變的量。(正確答案)B、控制系統中的參數均是不可變的。C、同一個控制系統在任何環境中總是滿足需求。D、開環控制成本低，控制鏈路簡單，因此它總是滿足控制系統的要求。255、純電動汽車和混合動力汽車的電力驅動系統的工作電壓，直流電的電壓值普遍超過（）。A、200VB、300V(正確答案)C、400VD、500V256、智能網聯汽車的智能化技術是基于車輛搭載先進的傳感器、控制器、執行器、軟件算法，使汽車可以自主通過感知系統與信息終端系統實現車-車、車-人、車-環境的信息交換，從而自動完成車輛的識別、感知、（）以及控制，最終代替駕駛員操作實現自動駕駛。A、分析B、干預C、決策(正確答案)D、推理257、一般情況下，激光雷達激光發射器越多，需要處理的數據越（）。A、多(正確答案)B、少C、不影響D、以上均不對258、不屬于ACC主要設定的參數是（）。A、最高車速B、最小距離C、運行模式D、最小離地間隙(正確答案)259、能夠進行“快速充電”的純電動汽車（）。A、快充電路和慢充電路通常各自獨立(正確答案)B、沒有充電電流限制C、只可通過無線連接對動力電池包快速充電D、使用與傳統充電(慢充)相同的電路、電纜和連接器260、機器視覺算法針對工業應用的特點，錯誤的是（）？A、對智能要求高(正確答案)B、需要高效率、高可靠性和高重復性C、對被檢工件有先驗知識D、可控的照明條件261、塑料及復合性材料主要使用的地方在以下描述錯誤的是（）。A、內飾件B、外內飾件C、門板(正確答案)D、功能件262、關于汽車ACC系統說法錯誤的是（）。A、汽車ACC系統可以自動控制車速B、ACC系統工作過程中，駕駛員踩制動踏板，ACC系統會終止巡航控制C、ACC系統工作過程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統會終止巡航控制且不再啟動(正確答案)D、汽車ACC系統可以減輕駕駛員的疲勞度263、根據GB/T31484-2015混合動力乘用車用功率型蓄電池該循環測試由兩部分組成（）。A、主放電工況B、主充電工況C、A選項和B選項都正確(正確答案)D、A選項正確B選項錯誤264、目前ROS主流的編譯系統是（）。A、mentB、CMakeC、atkin(正確答案)D、rosbuild265、驅動電機控制器是控制動力電源與驅動電機之間（）的裝置，由控制信號接口電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成。A、能量傳輸(正確答案)B、動力分配C、電力分配D、動力傳輸266、汽車生產上使用最多的材料是（）。A、鋁合金B、鎂合金C、鋼鐵(正確答案)D、以上都不對267、下面對離心式水泵工作原理說法錯誤的是（）。A、泵軸帶動葉輪一起作高速旋轉運動B、在慣性離心力的作用下，液體自葉輪中心向外周作徑向運動C、殼內流道的冷卻液部分靜壓能轉化為動能(正確答案)D、蝸形泵殼是一個轉能裝置268、特征向量的形成過程不包括（）。A、特征形成B、特征提取C、特征選擇D、特征評判(正確答案)269、網聯協同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時獲取（），與車載傳感器的感知信息融合，作為自車決策與控制系統的輸入。A、導航等輔助信息B、車輛周邊交通環境(正確答案)C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環境信息，

及車輛決策信息270、正確的電動汽車拖車方法是（）。A、四輪著地B、前輪著地C、后輪著地D、四輪托起(正確答案)271、車載傳感器中，（）更能適應較為惡劣的天氣。A、倒車雷達B、毫米波雷達(正確答案)C、激光雷達D、視覺傳感器272、以下不屬于智能網聯汽車中車輛/設施關鍵技術的是（）。A、環境感知技術B、智能決策技術C、信息安全技術(正確答案)D、控制執行技術273、科里奧利力來自物體所具有的慣性，在旋轉體系中進行（）運動的質點，由于慣性的作用，有沿著原有運動方向繼續運動的趨勢。A、直線(正確答案)B、曲線C、雙絞線D、折線274、微混合型混合動力汽車，下列（）說法是正確的。A、車輛起步時不起動發動機B、車輛加速時由發動機和驅動電機聯合提供動力C、發動機為主、驅動電機為輔D、怠速時發動機關閉(正確答案)275、一般來說，機器人機械結構的設計不包括以下的哪個環節（）。A、受力分析，運動學和動力學分析，計算其運動參數和動力參數B、確定動力源和傳動方式C、3D建模，完成結構設計和材料選擇D、運動學建模與控制(正確答案)276、電動汽車車身輕量化可以通過選用輕量化材料，采用輕量化設計方法，并結合（）三方面來實現。A、復合材料制造B、高強度低成本C、輕量化設計目標D、輕量化制造工藝(正確答案)277、在語音識別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是（）。A、幀-狀態-音素-單詞(正確答案)B、幀-音素-單詞-狀態C、幀-音素-狀態-單詞D、音素-幀-狀態-單詞278、利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（）。A、物性型(正確答案)B、結構型C、一次儀表D、二次儀表279、下列不適合于進行定位的地圖表示方法是（）。A、柵格地圖B、點云地圖C、特征地圖D、拓撲地圖(正確答案)280、在ROS機器人操作系統中，CMake的指令中，引入頭文件的搜索路徑是哪個指令（）。A、include_directories（）(正確答案)B、include_directory（）C、make_include_path（）D、cmake_include_directory（）281、由于（）在制造過程中不可避免地存在缺陷，壓鑄件還不能熱處理，因此在用來生產要求較高強度鑄件時受到限制。A、鋁鑄件(正確答案)B、鋼材C、鎂合金D、塑料282、運動逆問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換(正確答案)D、從操作空間到任務空間的變換283、在ROS機器人操作系統中，已知`/GetMap`的類型是'nav_msgs/GetMap'，要查看該類型的具體格式用哪條指令（）。A、rossrvshownav_msgs/GetMap(正確答案)B、rossrvshow/GetMapC、rosserviceshownav_msgs/GetMapD、rosservicelistnav_msgs/GetMap284、自主品牌的混合動力汽車驅動電機使用的是（）。A、永磁同步電機(正確答案)B、異步交流電機C、直流無刷電機D、直流有刷電機285、以下關于密碼技術表述錯誤的是（）。A、加密的信息不會再被攻擊。(正確答案)B、密碼技術是信息安全的核心和關鍵，主要包括密碼算法、密碼協議的設計與分析、密鑰管理等技術。C、如果加密密鑰和解密密鑰相同，稱為對稱密鑰體制。D、密碼技術可以保證消息的保密性。286、感知操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當的傳感器是（）。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器(正確答案)D、溫度傳感器287、以下關于絕緣手套描述正確的是（）。A、防電.防水B、防化.防油C、耐酸堿D、以上都對(正確答案)288、鋁合金卡車輪轂目前主要采用（）+旋壓(鍛旋)技術制造。A、鍛造(正確答案)B、鑄造C、精切削D、熱成型289、開關溫度是PTC熱敏電阻器的電阻值發生階躍增加的溫度，通常規定電阻值為最小電阻值Rmin的（）倍時所對應的溫度。A、1B、2(正確答案)C、3D、4290、射頻識別技術(RFID)是一種信息感知技術，它按約定的協議把物理世界的實體轉化為一種信息，通過這個轉化過程，使得物體通過信息而與互聯網相連，從而物聯網才得以

構建。所以，RFID是一種使物體“（）”技術。A、說話(正確答案)B、聯網C、改進D、創新291、應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A、極間物質介電系數B、極板面積C、極板距離D、電壓(正確答案)292、關于汽車CAN總線特點描述錯誤的是（）。A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價格便宜(正確答案)293、傳感器所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率(正確答案)D、靈敏度294、以下（）不是我國發展新能源汽車產業的重要背景。A、燃油車輛技術發展進入瓶頸期(正確答案)B、石油能源緊缺C、環境與發展的需要D、智能電網建設的重要組成295、以下那種材料在汽車上使用的最少（）。A、鎂合金(正確答案)B、鋁合金C、鑄鐵D、強度鋼296、動力蓄電池系統由一個或一個以上的蓄電池包及相應附件構成的為電動汽車整車行駛提供電能的能量儲存裝置。其相應的附件有（）、高壓電路、低壓電路、熱管理設備以及機械總成。A、蓄電池管理系統(正確答案)B、整車管理系統C、電機管理系統D、能源管理系統297、電動汽車完成能量轉換(電能-機械能)的是哪個系統（）。A、電池管理系統B、電機驅動系統(正確答案)C、能量管理系統D、充電系統298、若無特殊規定，驅動電機及驅動電機控制器在高溫儲存2h期間，驅動電機軸承內的油脂（）。A、不允許有外溢(正確答案)B、允許有輕微外溢C、排放干凈D、加注到規定劑量的1.5倍299、焊接前，應將鑄件預熱至（）℃。A、100B、200(正確答案)C、300D、400300、步行機器人的行走機構多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(正確答案)D、齒輪機構301、下列關于區域形狀的特征描述中，不正確的是（）。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形面積之比B、邊界的形狀數具有平移、旋轉和比例縮放不變性(正確答案)C、當區域為圓時，圓形度達到最大值1D、歸一化的中心矩具有平移、旋轉、比例縮放不變性302、新能源車型維修技師需具備以下資質：（）。A、國家認可的《特種作業操作證(低壓電工)》(正確答案)B、合格證C、安全防護等級證書D、行駛證303、根據國外研究信息，汽車每減輕自重10%，可降低油耗（）。A、6%~8%(正確答案)B、3%~5%C、10%~15%D、20%~25%304、堵轉轉矩是指電動機在額定頻率、額定電壓和轉子在其所有角位堵住時所產生的轉矩的（）測得值。A、最大B、最小(正確答案)C、平均D、瞬時305、下列哪項不是串聯式混合動力汽車工作模式？（）A、滑行模式B、純電模式C、純油模式(正確答案)D、混合模式306、路徑引導是引導司機沿著由路徑規劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或在途中以實時方式進行，相關指令包括（）、街道名稱、行駛距離和路標等。A、轉向(正確答案)B、制動C、換擋D、加速307、智能汽車常用的環境感知傳感器有（）、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和紅外線傳感器等。A、視覺傳感器(正確答案)B、化學傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器308、車輛電子系統中用于測量加熱元件的熱敏電阻一般是（）。A、PTC(正確答案)B、NTCC、LDRD、HDR309、智能汽車系統本身數據、車內外信息交互數據及用戶狀態數據（），使得顯示信息的數量快速上升。目前，在車內需要顯示的信息已經遠遠超過了駕駛本身的信息。娛樂、資訊、社交等信息大量進入了汽車內部。A、快速增長(正確答案)B、低速增長C、中速增長D、快速下降310、目前，燃料電池電動汽車主要采用的驅動系統是（）系統。A、混合動力驅動(正確答案)B、燃料電池單獨驅動C、發動機驅動系統D、以上答案都不正確311、衛星通信系統按用戶性質可分為商用衛星通信系統、專用衛星通信系統和（）。A、廣播電視衛星通信系統B、軍事衛星通信系統(正確答案)C、固定業務衛星通信系統D、科學實驗衛星通信系統312、在ROS機器人操作系統中，Gazebo是一款什么工具（）。A、仿真(正確答案)B、可視化C、調試D、命令行313、當動力電池組具有較高的電量且動力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時，串聯混合動力電動汽車以（）模式工作，此時發動機——發電機組處于關機狀態。A、再生制動充電B、純電池組驅動(正確答案)C、混合動力驅動D、混合補充充電314、經直流斬波電路變換后的輸出電壓會（）。A、升高(正確答案)B、降低C、不變D、不一定315、為了實現新能源汽車輕量化，以下說法正確的是（）。A、實現整車的輕量化——抵消動力系統凈增加的質量B、實現電池的輕量化——提高現有電池的能量比C、實現電池的輕量化——開發新的動力電源D、以上答案均正確(正確答案)316、圖像灰度的變化可以用圖像的（）反映。A、梯度(正確答案)B、對比度C、亮度D、色度317、壓電式加速度傳感器是（）傳感器。A、結構性B、適于測量直流信號的C、適于測量緩變信號的D、適于測量動態信號

的(正確答案)318、燃料電池電動汽車整車怠速熱機狀態氫氣排放實驗要求，連續記錄氫氣排放相對體積濃度值的時間歷程曲線，采樣頻率不低于（）。A、5Hz(正確答案)B、10HzC、15HzD、20Hz319、（）能是指零件受長期交變載荷后維持功能的能力，車子的可靠性、耐用性就是基于此進行評估的。A、剛度B、強度C、疲勞強度(正確答案)D、耐腐蝕性320、機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題(正確答案)C、動力學正問題D、動力學逆問題321、我國路邊上的一般充電樁的外殼，在塑料上也有利用前景，它主要考慮的是（），而且在耐溫性能方面良好。A、機械強度(正確答案)B、導熱性能C、壽命D、耐腐蝕性322、車載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。A、一維B、二維(正確答案)C、三維D、以上均不對323、懸架彈簧輕量化的最有效方法是提高彈簧的（）。A、設計許用應力(正確答案)B、強度C、硬度D、剛度324、在下面描述開關磁阻電機不正確的是（）A、開關磁阻電機漏磁多(正確答案)B、ABC相線圈成360°分布C、開關磁阻電機各相線圈與開關BG串聯D、開關磁阻電機中的開關BG并聯有續流二極管325、目前較為常見的閥門密封面堆焊方法中，沒有以下哪種方法：（）。A、氣焊B、焊條電弧堆C、等離子弧D、熔化極氣體保護堆焊(正確答案)326、當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0（）碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)發射導航電文。A、二進制(正確答案)B、八進制C、十進制D、十六進制327、車道居中控制的簡稱為（）。A、LDWB、LCC(正確答案)C、FCWD、AVM328、慢充是指使用（），借助車載充電機，通過整流和升壓，將交流電變換為高壓直流電給動力電池進行充電。A、直流220V單相電B、交流220V單相電(正確答案)C、交流380V三相電D、直流380V三相電329、汽車的輕量化，就是在保證汽車的（）和安全性能的前提下，盡可能地降低汽車的整備質量，從而提高汽車的動力性，減少燃料消耗，降低排氣污染。A、強度(正確答案)B、速度C、可靠性D、駕駛性能330、圖像灰度方差說明了圖像哪一個屬性（）。A、平均灰度B、圖像對比度(正確答案)C、圖像整體亮度D、圖像細節331、輕度混合型混合動力汽車，下列（）說法是不正確的。A、怠速時發動機關閉(正確答案)B、起步時不起動發動機C、車輛加速時由發動機和驅動電機聯合提供動力D、下坡時回收制動能量332、在ROS機器人操作系統中，下列有關Service與Topic通信區別的描述，說法錯誤的是（）。A、多個Server可以同時提供同一個Service(正確答案)B、Topic是異步通信，Service是同步通信C、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發布，Service適用于偶爾調用的任務333、進行驅動電機或驅動電機控制器進行液冷系統冷卻回路密封性性能檢測時，試驗使用的介質可以是液體或氣體，氣體介質可以是（）、氮氣或惰性氣體。A、空氣(正確答案)B、氧氣C、氫氣D、氧化劑334、需要一個獨立發電機的是（）混合動力汽車。A、串聯(正確答案)B、并聯C、混聯D、串并聯335、目前，根據制取方式和碳排放量的不同，將氫能按顏色主要分為灰氫、藍氫和綠氫三種，其中，通過光電、風電等可再生能源電解水制取的氫是（）。A、灰氫B、藍氫C、綠氫(正確答案)D、不能確定336、下列屬于汽車輕量化材料鋁合金的劣勢，其描述正確的是（）。A、材料成本高B、工藝成本高C、熔點低D、以上都對(正確答案)337、汽車輕量化使塑料作為原材料在汽車零部件領域被廣泛采用，常見的用在（）上。A、內裝件B、外裝件C、功能與結構件D、以上都是(正確答案)338、安裝車道偏離預警系統的乘用車，當車輛最遲報警線位于車道邊界處外側（）時，系統自動發出報警提醒駕駛員。A、0.3m(正確答案)B、0.5mC、0.8mD、1m339、網聯協同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時獲取（），車-車、車-路等各交通參與者之間的協同決策與控制。A、導航等輔助信息B、車輛周邊交通環境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環境信息，

及車輛決策信息(正確答案)340、智能網聯汽車的通信定位和地圖技術，包括數臺智能網聯汽車之間信息共享與協同控制

所必須的（），移動自組織網絡技術，以及高精度定位技術，高精地圖及局部場景構

建技術。A、通信保障技術(正確答案)B、控制執行技術C、車輛控制技術D、PID控制技術341、圖像的平移、放縮和旋轉。這是（）變換。A、灰度B、傅立葉C、空間(正確答案)D、頻域342、（）是全球定位系統的簡稱，是美國國防部為了軍事定時、定位與導航的目的而發展起來的。A、GPS(正確答案)B、CDMAC、DGPSD、GLONASS343、增程式汽車屬于（）混合動力汽車。A、串聯(正確答案)B、并聯C、混聯D、串并聯344、被稱為“終極環保車”的是（）。A、傳統燃油車B、純電動汽車C、混合動力汽車D、燃料電池汽車(正確答案)345、以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件（）。A、多路光源B、光敏元件C、電阻器(正確答案)D、光電碼盤346、車輛測試過程中所處的地理環境、天氣、道路、交通狀態及車輛狀態和時間等要素的集合叫做（）A、測試場景(正確答案)B、測試動態C、測試任務D、測試規程347、AEBS的工作電源應為車輛（）電源。A、低壓直流(正確答案)B、高壓直流C、低壓交流D、高壓交流348、對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時，（）可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經驗即可349、機器人的定義中，突出強調的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能(正確答案)C、像人一樣思維D、感知能力很強350、藍牙技術是一種（）。A、長距離無線通信技術B、短距離無線通信技術(正確答案)C、以光為信息傳送媒體的通信方法D、利用因特網進行語音信息傳送的通話方式351、在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸(正確答案)C、Z軸D、不知道352、燃料電池的排放物是（）。A、水(正確答案)B、二氧化碳C、一氧化碳D、非甲烷烴353、除了材料和工藝之外，（）也是汽車“輕量化”的一大途徑，這三者共同構成了“輕量化”的三條核心路徑，而材料的更迭就是其中的主流方向。A、結構減重(正確答案)B、小型化C、一體化D、以上說法都正確354、不屬于質子交換膜燃料電池膜電極的是（）。A、催化劑B、雙極板C、碳紙/碳布(正確答案)D、質子交換膜355、信息融合技術，即利用計算機技術對按時序獲取（）的觀測信息在一定準則下加以自動分析、綜合，以完成需要的決策和估計任務而進行的信息處理過程。A、若干傳感器(正確答案)B、單個傳感器C、特種傳感器D、兩個傳感器356、下列關于車載以太網描述正確的是（）。A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發起成立OPEN產業聯盟B、以太網只可以采用星型連接C、以太網只可以采用線型連接D、車載以太網的傳輸速率是100Mbit/s(正確答案)357、焊接時，產生未焊透的原因是（）。A、焊接電流過小(正確答案)B、電弧電壓過低C、焊接速度過慢D、電弧電壓過高358、角頻率ω與頻率?之間的關系為（）。A、ω=2π?(正確答案)B、ω=1/?C、ω=π?D、ω=?359、氫燃料電池是一種先進、高效的能量轉換設備，它通過（）反應將燃料中的化學能直接轉化為電能，而不需要燃燒。A、物理B、化學(正確答案)C、物理和化學D、不確定360、下列中，（）、鎂、鈦合金材料是輕金屬。A、鉑B、鋁(正確答案)C、錫D、鉻361、混合動力汽車需使用（）動力電池。A、能量型B、功率型(正確答案)C、酸性D、堿性362、汽車輕量化材料里純鋁合金的熔點是多少（）。A、300°CB、660.4°C(正確答案)C、500°cD、以上都不對363、鈦的密度為4.5g/cm3，具有（）等優點，但由于鈦的價格昂貴，至今只見在賽車和個別豪華車上少量應用。A、比強度高B、高溫強度高C、耐腐蝕D、以上都是(正確答案)364、在Linux操作系統中，改變文件所有者的命令為（）。A、chmodB、touchC、hown(正確答案)D、cat365、智能網聯汽車的英文縮寫是（），是指車聯網與智能車的有機聯合。A、ICV(正確答案)B、VICSC、RFIDD、ITS366、Hough變換法是根據擬合模型和數據樣本對（）進行投票。A、數據樣本B、樣本和模型對應關系C、模型參數(正確答案)D、擬合模型367、下列描述中不屬于車用鋁合金的優勢的是（）。A、密度低B、耐腐蝕性好C、表面美觀D、熔點高(正確答案)368、氫氣供應子系統的作用是什么？（）A、把輸入的燃料進行處理，保證燃料電池堆陽極側溫度.濕度.壓力及流量在最佳范圍內B、對進入燃料電池的空氣進行過濾.增濕.壓力調節等方面的處理，保證燃料電池電堆陰極側溫度.濕度.壓力及流量在最佳范圍內C、回收多余的熱量，并在燃料電池系統啟動時能夠進行輔助加熱的系統D、以上都是(正確答案)369、對于液冷的驅動電機及驅動電機控制器，使用液體介質試驗時需要將冷卻回路腔內的空氣排凈，然后應能承受不低于（）kPa的壓力無滲漏。A、200(正確答案)B、100C、20D、500370、當動力電池組具有較高的電量且動力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時，串聯混合動力電動汽車以（）模式工作，此時發動機——發電機組處于關機狀態。A、再生制動充電B、純電池組驅動(正確答案)C、混合動力驅動D、混合補充充電371、液態金屬結晶的基本過程是（）。A、邊形核邊長大B、先形核后長大(正確答案)C、自發形核非自發形核D、晶枝生長372、乘用車的整車質量每減少100kg，百公里油耗可降低（）。A、0.8升以上B、0.1-0.2升C、0.3-0.6升(正確答案)D、不會降低373、在ROS機器人操作系統中，當Subscriber接收到消息，會以什么機制來處理（）。A、回調(正確答案)B、事件服務C、通知服務D、信號槽374、氫發動機的原理與燃油發動機（）。它是一種通過燃燒反應氣體釋放化學能，通過氣體膨脹做功的動力設備。A、相同(正確答案)B、不同C、沒有關系D、不確定375、（）是指傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度(正確答案)B、線性度C、精度D、分辨率376、先進駕駛輔助系統(ADAS)采用的傳感器主要有（）、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或用于監測汽車其它狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛室內部或者擋風玻璃上。A、攝像頭(正確答案)B、電腦C、投影儀D、轉速傳感器377、燃料電池汽車混合驅動結構形式是以燃料電池系統作為主動力源，可作為輔助動力源的有（）A、動力電池B、超級電容C、動力電池+超級電容D、以上答案都正確(正確答案)378、新能源電動汽車DC/DC變換器工作電路如下圖所示，DC/DC變換器輸出的工作電壓是（）A、9VB、12VC、14V(正確答案)D、300V以上379、為了使激光雷達數據從激光雷達坐標統一轉換到車體坐標上，需要對激光雷達進行（）參數標定。A、橫擺角B、側傾角C、俯仰角D、以上均是(正確答案)380、下列選項中，屬于物聯網感知層關鍵技術的是（）。A、通信技術B、數據處理技術C、數據存儲技術D、感知與標識技術(正確答案)381、通過高壓壓縮，氫氣被以不同壓力壓縮并裝入儲氫容器中，氫壓縮過程增加了其體積密度。用于工業或運輸的氫氣通常壓縮到（）的壓力。A、10-15MPaB、15-20MPa(正確答案)C、10-20MPaD、15-25MPa382、目前國內外汽車行業通用的輕量化指標為車身輕量化系數，它是以車身為研究對象，以白車身重量及（）為主要研究對象，進行量化的一個指標。A、整車質量B、車身性能(正確答案)C、車身結構D、加速性能383、無線通信技術是利用（）信號在自由空間中輻射和傳播的特性進行信息交換的一種通信方式。A、機械波B、電磁波(正確答案)C、超聲波D、以上均不對384、下列選項中，不是模式所具有的直觀特性的是（）。A、可觀察性B、互逆性(正確答案)C、可區分性D、相似性385、下列（）在電動汽車維護中不需要戴絕緣手套。A、空調壓縮機B、PTC加熱器C、壓縮機控制器D、真空泵(正確答案)386、對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關于速度分解，下列說法錯誤的是（）。A、如果有某一個輪子的小輥子無法轉動或者有一個輪子沒有接觸地面，則實際運動結果與解算結果存在偏差。B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算。C、直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制。(正確答案)D、我們需要首先建立以底盤坐標系并且規定電機轉動的正方向，因為坐標系建立方式不同或者規定電機正方向不同，解算的結果也不相同。387、設置在道路上的可變情報板主要用于（）A、出行者信息服務(正確答案)B、道路監控C、城市公交管理D、出租車管理388、影響RRT計算效率的主要因素不包括（）。A、隨機狀態的采樣B、碰撞檢測C、計算設備(正確答案)D、最近節點搜索389、在焊接過程中，焊接接頭性能最差的區域是（）。A、熱影響區B、焊縫區C、熔合區(正確答案)D、結晶區390、鋁合金具有（）優勢，采用鋁合金制造的汽車零件，與傳統鋼鐵材料相比，可減重30%~50%。A、易成形B、比強度高C、耐腐蝕D、以上都是(正確答案)391、如果你要clone一個ROS的軟件包，下列哪個路徑是合理的存放位置？（）A、~/catkin_ws/B、~/catkin_ws/develC、~/catkin_ws/buildD、~/my_ws/src(正確答案)392、除（）外下列都是混合動力電動車(HEV)的特點。A、高壓(安全問題)B、低燃料經濟性(正確答案)C、釋放到大氣中的二氧化碳數量更少D、靜音393、常用的定位技術一般有三大類：自主定位、星基定位和陸基定位。對于車輛導航系統來說，通常采用（）兩類定位技術，其中自主定位技術的代表是推算定位(DR)技術，而GPS技術則屬于星基定位技術。A、自主定位、星基定位(正確答案)B、自主定位、陸基定位C、陸基定位、星基定位D、推算定位、陸基定位394、在電動汽車整個充電階段，（）實時向充電機發送電池充電需求，充電機根據電池充電需求來調整充電電壓和充電電流以保證充電過程正常進行。A、VCUB、MS(正確答案)C、MCUD、CHG395、機器視覺系統一般工作過程不包括（）？A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制(正確答案)396、無功功率反應的是（）與電源間交換功率的本領。A、電容或電感(正確答案)B、電容或電阻C、電感或電阻D、以上均不對397、下列描述中屬于車用碳纖維特點的是（）。A、密度小B、抗熱沖擊和熱摩擦性能優異C、耐腐蝕性好D、以上的都對(正確答案)398、（）是指自動駕駛系統完成所有駕駛操作，特定環境下系統會向駕駛員提出相應請求，駕駛員可以對系統請求不進行響應。A、駕駛輔助(DA)B、部分自動駕駛(PA)C、有條件自動駕駛(CA)D、高度自動

駕駛(HA)(正確答案)399、驅動電機及驅動電機控制器中，能觸及的可導電部分與外殼接地點處的電阻不應（）。接地點應有明顯的接地標志。若無特定的接地點，應在有代表性的位置設置接地

標志。A、>100mΩ(正確答案)B、＜100mΩC、>20MΩD、>20mΩ400、（）的作用是是完成動力電池電源的輸出及分配，實現對支路用電器的保護及切斷。A、車載充電機B、電機控制器C、高壓控制盒(正確答案)D、C/DC變換器401、與鋁合金相比，鎂合金的（）更佳，特別適合制備大尺寸薄壁部件。A、塑性B、強度C、鑄造性能D、高速充型能力(正確答案)402、碳纖維材料在汽車上應用廣泛，下列應用部位描述正確的是（）。A、碳纖維后視鏡B、碳纖維方向盤C、門把手D、以上都對(正確答案)403、對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法(正確答案)404、Linux配置文件一般放在什么目錄（）。A、etc(正確答案)B、inC、libD、ev405、自動駕駛領域常利用（）實現車輛定位。A、慣性導航系統B、衛星定位系統C、視覺傳感器D、卡爾曼濾波器綜合衛星定位系統和慣性導航系統(正確答案)406、不屬于光的三原色的是（）？A、紅B、黃(正確答案)C、綠D、藍407、在ROS機器人操作系統中，啟動ROSMaster的命令是（）。A、roscore(正確答案)B、rosmasterC、roslaunchD、rosMaster408、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻(正確答案)409、軌跡規劃即將所有的關節變量表示為（）的函數。A、位移B、速度C、時間(正確答案)D、加速度410、電動汽車用驅動電機系統要求驅動電機應空轉靈活，無定轉子相擦現象或異常響聲;驅動電機控制器應具有滿足整車要求的（）、故障診斷的功能。A、發電功能B、整流功能C、通訊功能(正確答案)D、扭矩輸出功能411、自動駕駛汽車屬于智能汽車，是其中L3—L5級別的智能汽車，該級別的智能汽車是能夠執行完整動態駕駛任務(DDT)的（）(ADS)功能車。A、自動駕駛系統(正確答案)B、半自動駕駛系統C、安全駕駛系統D、簡單駕駛系統412、關于混合動力汽車以下描述正確的是（）。A、包括可外接充電式混合動力汽車和不可外接充電式混合動力汽車B、包括有手動選擇功能的混合動力電動汽車和無手動選擇功能的混合動力電動汽車C、A選項和B選項都正確(正確答案)D、A選項和B選項都錯誤413、起動時車輛需踏下制動踏板、按啟動開關，車輛啟動后注意觀察各儀表的工作狀況是否處于正常狀態，特別注意電量是否充足，正常氣壓（）。A、0.6-1MPa(正確答案)B、0.4-0.5MPaC、0.3-0.5MPaD、以上都不對414、機器人的運動學方程只涉及（）的討論。A、靜態位置(正確答案)B、速度C、加速度D、受力415、能夠通過網站、手機客戶端等多種形式，為各種交通參與者提供全方位、多平臺的城市道路實時交通信息服務的出行者信息服務系統是（）。A、互聯網智慧出行服務系統(正確答案)B、可變情報板信息發布系統C、基于PDA的交通信息服務系統D、呼叫中心式交通信息系統416、DC/DC變換器中帶電電路與外殼(接地)之間的絕緣電阻，在環境溫度和相對濕度為80%-90%時，（）。A、≥500Ω/V(正確答案)B、＜500Ω/VC、>100-500Ω/VD、>100Ω/V417、自動駕駛汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具，其中，感知系統代替人類駕駛員的視、聽、觸等功能，融合攝像機、雷達等傳感器采集的海量交通環境數據，精確識別各類交通元素，為自動駕駛汽車（）提供支撐。A、決策系統(正確答案)B、感知系統C、控制系統D、導航系統418、下列描述中不屬于碳纖維特點的是。（）A、質量輕B、安全C、經濟D、可修復性高(正確答案)419、（）在燃料電池汽車中，就像是新能源車的電池。而在燃油車中就像油箱一樣，將液態氫氣儲存在罐中。A、PCUB、燃料電池堆C、高壓氣罐(正確答案)D、電動機420、在汽車輕量化材料中，鋁合金的回收量是（）。A、80%B、100%(正確答案)C、95%D、85%421、燃料電池電動汽車、混合動力電動汽車、純電動汽車都屬于（）。A、電動汽車(EV)(正確答案)B、純電動汽車(BEV)C、燃料電池電動汽車(FCEV)D、混合動力電動汽車(HEV)422、焊接時，隨著焊接電流的增加，焊接熱輸入（）。A、減小B、不變C、增大(正確答案)D、以上都不對423、動力電池組內的電池單體之所以需要電量均衡是因為（）。A、充電時間長短不一B、每個電池單體的一致性不理想(正確答案)C、放電率不均勻D、動力電池總成內溫度不均衡424、當動力電池組具有較高的電量且動力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時，串聯混合動力電動汽車以（）模式工作，此時發動機——發電機組處于關機狀態。A、再生制動充電B、純電池組驅動(正確答案)C、混合動力驅動D、混合補充充電425、汽車工業的發展目前面臨著資源、安全、（）三大問題。眾多國家已相繼制定了如油耗、排放法規等對策和措施積極應對，而在汽車工業界的應對中，汽車輕量化是已被驗證是應對以上三大問題的有效途徑之一。A、經濟B、性能C、動力D、環保(正確答案)426、毫米波雷達頻率越高，檢測的分辨率越（），探測距離越（）。A、高，遠(正確答案)B、高，近C、低，遠D、低，近427、機器人視覺系統主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有（）。①視覺傳感器(組)②圖像采集卡③計算機(主處理機)④機器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④(正確答案)C、②③④D、①②428、焊條的選用原則是焊條與母材（）。A、化學成份相同B、強度相同(正確答案)C、強度低于母材D、化學成份與強度都應相同429、焊接熔池一次結晶是從（）開始，晶體向著散熱相反的方向長大。A、熔合區(正確答案)B、過火區C、正火區D、以上都不對430、線控底盤主要有五大系統，線控轉向和（）是面向自動駕駛執行端最核心的產品。A、線控制動(正確答案)B、線控換擋C、線控油門D、線控懸掛431、典型的三電系統不包括（）。A、電控部分B、電驅部分(正確答案)C、蓄電池部分D、發電機部分432、下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Prewitt算子(正確答案)C、Roberts算子D、Laplacian算子433、目前全世界的衛星定位系統有（）種。A、2B、4(正確答案)C、6D、8434、汽車輕量化制造工藝主要是指輕量化車身材料制造（）的新工藝。A、焊接B、連接(正確答案)C、粘接D、鉚接435、移動機器人在不平整地面上移動，下列哪種軌跡規劃方式可以對地面運動建模（）。A、圖形搜索法B、參數優化法(正確答案)C、反饋控制法D、沒有436、下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。A、Hough變換法B、狀態法C、高通濾波D、中值濾波(正確答案)437、感性負載的電樞反應將使發電機氣隙合成磁場（）。A、減小(正確答案)B、增大C、不變D、發生畸變438、下列元件中，是半導體元件的是（）。A、電阻B、二極管(正確答案)C、變壓器D、電容439、BMS監測動力電池的電壓、電流和溫度等，預測動力電池的（）和SOH。A、SOAB、SOBC、SOC(正確答案)D、SOD440、為保證燃料電池連續地工作，必須還要為其配備以下（）輔助系統。A、氫氣供給系統.空氣供給系統.熱管理系統(正確答案)B、氫氣供給系統.空氣供給系統.電解質膜C、燃料儲存系統.空氣壓縮系統.水管理系統D、燃料儲存系統.空氣壓縮系統.熱管理系統441、人們實現對機器人的控制不包括什么（）。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(正確答案)442、鎳氫電池的電解液是30%的（）A、氫氧化鉀(正確答案)B、有機溶劑C、純硫酸D、鯉鹽443、關于超聲波說法錯誤的是（）。A、>20kHz的聲波B、沿直線傳播C、穿透力弱(正確答案)D、遇到障礙物會產生反射波444、在實際應用中，GPS接收裝置利用（）顆以上衛星信號來定出使用者所在位置。A、1B、2C、4(正確答案)D、6445、汽車輕量化材料目前使用最多的是（）。A、鋁合金(正確答案)B、鎂合金C、碳纖維D、陶瓷446、智慧交通的核心是利用新一代信息技術，以一種更智慧的方法來改變城市交通的運行方式，提高（）A、市民出行效率(正確答案)B、車輛通行效率C、車輛運輸效率D、公交利用率447、質子交換膜燃料電池燃料的氫氣和氧氣分別持續供給（）極和（）極。A、陰;陰B、陽;陽C、陰;陽D、陽;陰(正確答案)448、影響粒子濾波定位準確性的主要因素不包括（）。A、隨機采樣帶來的偏差B、重采樣帶來的偏差C、初始樣本分布帶來的偏差(正確答案)D、樣本集合近似帶來的偏差449、在汽車輕量化材料中，鋁合金的分類有變形鋁合金和（）兩種。A、鑄造鋁合金(正確答案)B、熱處理鋁合金C、不可熱處理鋁合金D、以上都不對450、以下是逆變器的是（）。A、DC/DCB、DC/AC(正確答案)C、AC/ACD、AC/DC451、下列描述中屬于車用碳纖維特點的是（）。A、質量輕B、經濟C、可修復性高D、以上都對(正確答案)452、電動汽車在設計和制造過程中的輕量化發展，具有哪些好處？（）A、提高續航里程B、降低能耗C、減少電池更換次數D、以上都是(正確答案)453、交通標識識別(TSR)主要是通過安裝在車輛上的（）采集道路上的交通標識信息，傳送到圖像處理模塊進行標識檢測和識別，并根據識別結果做出不同的應對措施。A、攝像頭(正確答案)B、超聲波C、投影儀D、激光454、電子水泵提供冷卻循環動力，其冷卻的原件不包括（）。A、電機B、DC/DCC、電機控制器D、EHPS(正確答案)455、（）不會詳細描繪線束內部的線路走向，只將裸露在線束外的接頭與插接器作詳細編號或用字母標記;突出裝配記號的電路表現形式，便于安裝、配線、檢測與維修。A、布線圖(正確答案)B、線束圖C、接線圖D、原理圖456、混合動力或純電動汽車，動力電池電壓在300V左右，任何維保操作都必須（），觸電事故一旦發生，瞬間喪命。A、先上電B、先下電(正確答案)C、先開關D、以上都不對457、在我國汽車輕量化發展進程十分迅猛，那么為什么要推進汽車輕量化發展。（）A、價格便宜B、油耗低C、環保和節能的需要(正確答案)D、以上都不對458、混合動力電動汽車逆變器的作用，不包括（）。A、電機控制器B、增壓轉換器C、DC/DC轉換器(正確答案)D、車載充電機459、人工智能和高級機器學習技術的應用，衍生出一系列創新的智能系統，提升了（）、周邊設備、應用和服務等數據處理能力，并構建了更加完善的城市交通信息系統。A、智能汽車(正確答案)B、越野汽車C、普通汽車D、小型汽車460、傳感技術要在物聯網中發揮作用，必須具有如下特征：傳感部件(或稱傳感觸點)要敏感、型小、節能。這一特征主要體現在（）上。A、微機電系統技術(正確答案)B、芯片技術C、無線通信技術D、存儲技術461、通常的輸氫形式包含長管拖車、槽罐車、管道(純氫管道、天然氣管道混輸)，不同的儲運方式具有不同特點及適應性，但是，當前較為成熟的運輸方式是（）。A、長管拖車B、槽罐車C、純氫管道(正確答案)D、天然氣管道混輸462、超聲波雷達主要用于（）目標物的探測。A、短距離(正確答案)B、中距離C、長距離D、以上均不對463、測量驅動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。A、關節力傳感器(正確答案)B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器464、下圖為某品牌純電動汽車整車高壓連接線圖，當車輛充電時閉合的接觸器有（）。A、慢充接觸器和主負接觸器(正確答案)B、主正接觸器和主負接觸器C、預充接觸器和主負接觸器D、以上均不對465、具備純電動、混合動力對應車型維修資質的作業人員，一般不操作以下內容（）。A、常規保養作業B、非高壓部分檢測、維修C、高壓回路檢測、維修D、高壓電池單體檢測、維修(正確答案)466、驅動電機是電動汽車電驅傳動總成的核心部件，其基本要求是體積小、質量輕、轉矩大、效率高及功率大，小型化、輕量化是驅動電機的發展趨勢，衡量其輕量化水平的相對指標為（）。A、體積比B、比密度C、比能量D、功率密度(正確答案)467、定子及轉子為獨立繞組，雙方通過電磁感應來傳遞力矩，其轉子以低于/高于氣隙旋轉磁場轉速旋轉的交流電機，稱之為（）。A、異步電機(正確答案)B、開關磁阻電機C、無刷直流電機D、永磁同步電機468、下列（）因素不是影響氫燃料電池壽命的因素？A、工作溫度B、工作壓力C、電池容量(正確答案)D、使用頻率469、圖像預處理目的是（）？A、圖像增強B、噪音去除C、邊緣檢測(正確答案)D、圖像單純化470、在輕量化汽車材料中，鎂合金的密度約為鋁合金的是（）。A、2/5B、2/3(正確答案)C、1/3D、1/4471、若無特殊規定，驅動電機及驅動電機控制器應能承受85℃、持續時間2h的高溫儲存試驗。高溫儲存2h期間，驅動電機及驅動電機控制器為（）狀態。A、非通電(正確答案)B、通電狀態C、拆解D、組合472、與主動紅外成像技術相比，被動紅外成像技術（）A、采用LED紅外燈光源B、過度依賴物體熱量(正確答案)C、價格適中D、采用紅外激光光源473、氫燃料電池為了確保電堆具有較長的使用壽命，氫氣的純度要求超過（）。A、99%B、99.9%C、99.98%D、99.99%(正確答案)474、在ROS