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履帶式水稻運輸車傳動系統現代設計1301鄭可航201302071126目前履帶車輛行走機構主要分類：1)機械式有級變速器行走系統差2)靜液壓傳動行走系統貴3)液壓機械雙功率流差速轉向機構軍用4)整體式液壓傳動裝置(HST)+機械式有級變速器轉向機構操作為了實現高低速的快速轉換以提高運輸效率，本文設計了一種分置式靜液壓傳動系統與機械式有級變速器串聯的履帶行走系統液壓機械傳動機理

履帶式水稻運輸車傳動系統針對水稻機械化收獲后缺乏專用運輸機械的情況，設計開發了一種分置式靜液壓傳動系統與機械式有級變速器串聯的履帶式行走系統。分置式靜液壓傳動系統方案設計整個系統分為四個回路：閉式行走主回路，變量控制回路，補油和更油回路，制動回路。閉式行走主回路主要組成元件有斜盤式軸向變量柱塞泵和定量柱塞馬達。變量控制回路主要組成元件有補油泵、排量控制閥和變量活塞。補油和更油回路主要組成元件有補油泵、補油閥、更油梭閥、溢流閥。駐車制動回路主要組成元件有補油泵、三位四通電磁閥、馬達制動器。當停車時或制動時，電磁閥斷電處于如圖1所示位置，制動器的油在彈簧的作用下流回油箱，實現對液壓馬達的制動。這種設計使得運輸車在爬坡突然熄火或駕駛員停車忘記剎車時起到制動保險作用。機械傳動系統方案設計

為了實現硬路面較高的運輸速度，采用具有低速和高速兩種模式機械式有級變速器，每種模式又劃分為三個檔位。轉向時，扳轉操作臺上的轉向臂，首先脫開一側的轉向牙嵌離合器，切斷動力傳動。接著轉向制動器結合，實現該側驅動輪的制動。同時扳轉兩側轉向臂，實現整機的制動。驅動功率的分析與計算稻田轉向驅動功率計算：通過計算，機器長時間工作時行走系統總功率取25．5kW。液壓元件的選擇根據馬達和泵排量的計算，選擇A4VG56斜盤式軸向變量柱塞泵和A2FM32斜軸式定量柱塞馬達組成分置式閉式液壓傳動系統。液壓元件的選擇由于整機還包括電氣系統和液壓頂升系統，最終

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