MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h學位論文題目基于磁集成電感的交錯并聯boost變換器研究與設計英文ResearchandDesignofInterleavedBoost題目basedonCouplingInductor摘要電力電子變換器在新能源發電中占據了重要的地位，對它也提出了越來越高的要求，逐步向著小型化、集成化、高效性、高功率密度等方向發展，磁集成技術就是在這樣的背景下提出并發展起來的，是電力電子變換器的重要發展趨勢。本文對反向耦合的磁集成電感在10kW交錯并聯boost變換器中的應用進行了深入研究，包括其在降低穩態電流紋波及提高變換器瞬態響應上的貢獻。主要研究內容如下：基于課題要求設計了兩相交錯并聯boost變換器系統結構。在不同占空比下詳細分析了其工作機理，計算其電感電流紋波及輸入電流紋波。根據電路分析進行了主電路參數設計，包括開關管選型及電感參數計算。在分立電感的交錯并聯boost變換器基礎上，對反向耦合磁集成電感交錯并聯boost變換器進行了研究分析。通過研究其工作原理得出穩態等效電感模型，得到了電感電流紋波及輸入電流紋波表達式，并根據開關網絡法對該變換器進行了小信號建模，在MATLAB中仿真對比兩種電感結構的系統階躍響應，最后研究電感結構對其性能的影響及損耗分析，借助Maxwell2D進行了電磁仿真輔助參數設計。完成了磁集成電感交錯并聯boost樣機設計與制作。利用Maxwell2D仿真進行電感參數設計，完成了滿足參數要求的磁集成電感設計與制作，并進行自感、互感、耦合系數等的測量。完成控制電路設計，包括電壓電流采樣電路及通訊電路，并進行軟件總體設計。最后，在saber中進行系統仿真，并在實驗樣機上進行了動靜態及效率等的測試。測試結果表明該結構相對于分立電感不論在穩態紋波還是瞬態響應速度方面性能都有了提升，并且磁件體積也大大變小，實現了設計目標。關鍵詞：功率密度，交錯并聯，磁集成電感，電流紋波，瞬態響應AbstractPowerelectronicconverteroccupiestheimportantpositioninthenewenergypowergeneration,ishigherandhigherdemandsareproposedonit,stepbysteptowardminiaturization,integration,developmentdirection,suchashighefficiency,highpowerdensity,magneticintegrationtechnologyisputforwardinthebackgroundanddevelopment,istheimportantdevelopmenttrendofthepowerelectronicconverter.Inthispaper,thereversecouplingofmagneticintegratedinductanceintheapplicationof10kwstaggeredparallelboostconverterwerestudied,includingitsinreducingsteady-statecurrentrippleandimprovethecontributionofconverteronthetransientresponse.Themainresearchcontentisasfollows:Designedbasedontherequirementofsubjecttwointerleavedboostconverterinparallelsystemstructure.Underdifferentdutycyclesareanalyzedindetailitsworkingprinciple,calculationoftheinductorcurrentrippleandinputcurrentripple.Accordingtocircuitanalysistodesignthemaincircuitparameters,includingtheselectionofswitchtubeandinductanceparametersarecalculated.Indiscreteinductancestaggeredparallelboostconverter,basedontheintegrationofmagneticinductancestaggeredparallelboostconverterareanalyzed.Throughstudytheworkingprincipleofthesteadystateequivalentinductancemodel,obtainedtheinductorcurrentrippleandinputcurrentrippleexpression,andaccordingtotheswitchnetworktothesmallsignalmodeloftheconverter,andanalyzedtwokindsofinductancestepresponseofthesystemstructure,finallytostudytheeffectofinductancestructureonitsperformanceandlossanalysis,electromagneticsimulationiscarriedoutbyusingMaxwell2dauxiliaryparameterdesign.Completeintegrationofmagneticinductancestaggeredparallelboostprototypedesignandfabrication.UsingMaxwell2dsimulationinductanceparameterdesign,completedthemagneticintegratedinductancethatcouldsatisfytherequirementofparameterdesignandproduction,andameasureoftheselfinductance,mutualinductance,thecouplingcoefficient,etc.Completecontrolcircuitdesign,includingthevoltageandcurrentsamplingcircuitandcommunicationcircuit,andtheoveralldesignofsoftware.Finally,thesystemsimulationinthesaber,andcarryingoutthedynamicandstaticintheexperimentalprototypeandefficiencyoftesting,testresultsshowthatthestructurerelativetothediscreteinductorsbothinsteadystaterippleandtransientresponsespeedperformancehavetoascend,andmagneticvolumealsodecreasesgreatly,achievethedesigngoals.Keywords:Powerdensity,interleaving,couplinginductor,currentripple,transientresponse

目錄摘要

第5章系統仿真與實驗分析根據前面幾章節的理論分析與計算，本章首先進行了saber建模與仿真，分析比較磁集成電感與分立電感的區別，進行對比分析并優化設計參數，在實驗樣機上進行各種工作狀況及效率、紋波等性能指標的測試并分析實驗結果，并對是否滿足課題設計要求進行驗證。5.1系統仿真分析為更加真實的反應實際情況，本設計在專業電源仿真軟件saber中建立仿真平臺，采用模塊化方案對驅動及PID模塊分別進行設計。驅動模塊：采用MAST硬件描述語言對IGBT驅動部分進行編程設計，如圖所示，其屬性參數有驅動電壓、開關頻率、上升沿及下降沿，輸入接口為占空比的數字值，輸出為相互交錯180°的兩路驅動波形，根據參數及實時占空比對IGBT進行相應控制。MAST語言較為復雜，非本論文研究內容，此處不作贅述，截取其部分程序如圖5-1所示。templateacp p1m1p2m2p3m3p4m4duty=tr,tf,period,low_drv,high_drv,deadtimeelectrical p1,m1,p2,m2,p3,m3,p4,m4inputnu dutynumber tr,tf,period,low_drv,high_drv,deadtime{branch vout1=v(p1,m1)，iout1=i(p1->m1)branch vout2=v(p2,m2)，iout2=i(p2->m2)branch vout3=v(p3,m3)，iout3=i(p3->m3)branch vout4=v(p4,m4)，iout4=i(p4->m4)state time next_step1=0，next_step2=0，tr_begin1=-1，tr_end1=-1，tf_begin1=-1，tf_end1=-1，tr_begin2=-1，tr_end2=-1，tf_begin2=-1，tf_end2=-1圖5-SEQ圖5-\*ARABIC1MAST語言編寫驅動程序Saber中驅動電路采用模塊化方法，其過程如圖5-2所示。首先用MAST語言編寫驅動信號子模塊，根據輸入占空比大小，輸出符合兩相交錯并聯boost時序的開關管驅動波形，將該模塊與兩個半橋電路進行結合，生成開關管模塊，輸入端口為占空比數字值，輸出端口為半橋中點及輸出直流電壓母線，再次基礎上生成驅動模塊，輸入為半橋電路中點及占空比，輸出為母線電壓。（a）驅動波形 （b）硬件電路 （c）驅動模塊 圖5-SEQ圖5-\*ARABIC2驅動模塊設計PID模塊：采用經典PI控制算法，如5-3圖所示。對輸出電壓采樣并根據目標值進行歸一化，與1進行比較得到電壓環誤差值，經過PI運算得到的輸出量作為電流內環的參考值，與歸一化后的電感電流進行比較，得到電流環誤差值并進行PI運算，輸出值進行限幅防止飽和，最終得到占空比的大小，作為驅動模塊的輸入，對IGBT進行控制，從而實現電壓電流雙閉環負反饋，對系統進行快速穩定的控制。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC3PID模塊驅動模塊及PID模塊作為電路中一個部件，與磁集成電感、濾波電容及電源、負載等構成完整的電路系統，其仿真系統如圖5-4所示。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC4CM主電路仿真模型圖模型建立完成以后，對系統進行瞬態分析，以得到各點電壓電流波形及相關時序關系，仿真參數設置為：仿真步長為1us，總時間為0.2s，一個開關周期內進行50次運算，能滿足仿真精度的要求，及系統達到穩定所需求的時間要求。仿真完成后，得到的穩態波形如圖5-5所示。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC5電流仿真波形圖圖中SKIPIF1<0及SKIPIF1<0分別為對應相的電感電流波形，紋波峰峰值為11.9A，有效值為13.9A，則其電流紋波率為0.85。i_dc為兩相電感電流疊加后的波形，紋波值削減為3.3A。同樣條件下，采用分立電感方案進行saber建模，主電路部分如圖5-6所示。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC6DM主電路仿真圖設定各參數與CM中相同，得到仿真結果如圖5-7。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC7DM仿真結果波形圖由圖可見，電感上的電流紋波為14.7A，有效值為13.6A，電流紋波率為1.08，疊加后的輸入電流紋波為2.24A。即總電流紋波與集成方案差別不大，但是電感電流紋波率比CM方案中大了許多，這將會導致更大的損耗及體積，使得整機效率及功率密度下降。根據傳遞函數，在MATLAB中利用sisotool進行PI控制器設計，并依據此參數在saber中進行兩種結構的閉環仿真，得到輸出電壓響應如圖5-8所示。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC8CM與DM瞬態仿真比較圖中vout_CM為采用磁集成電感的變換器輸出電壓瞬態響應波形，vout_DM為采用分立電感的變換器輸出電壓瞬態響應波形，由圖可以看出，采用磁集成電感后，在電感量相同情況下，變換器瞬態效應速度得到了提高。5.2實驗結果分析在實驗室搭建實驗平臺如圖5-9所示，輸入為三相交流電利用調壓器進行調壓后整流，整流后直流電壓為350V，輸出為電阻性負載，輸出目標電壓為700V。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC9實驗測試平臺基于此平臺，進行各項指標測試，并將磁集成電感與分立電感進行比較。圖5-10為兩種結構的電感實物圖，左邊為分立電感，右邊為磁集成電感。明顯看出，采用磁集成技術后，可以大大減小磁性元件的體積，以提高變換器的功率密度。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC10磁集成電感與分立電感實物圖5.2.1電感紋波測試與分析穩態輸出功率為滿載10kW時，測試電感電流紋波及其兩端電壓波形如圖5-11所示，CH1為IGBT1兩端電壓波形，CH2為電感L1兩端電壓波形，CH3、CH4分別L2、L1電流交流耦合波形。SKIPIF1<0圖5-SEQ圖5-\*ARABIC11CM電流波形圖由圖可知，IGBT1開通時，其兩端電壓為0，L1兩端電壓等于輸入電壓，為正值，此時電感處于充電狀態，電流上升。IGBT1關斷時，其兩端電壓為輸出電壓，L1兩端電壓為輸入電壓減去輸出電壓，為負值，此時電感處于放電狀態，電流下降。其電感電流紋波為11A。同樣測試得到采用相同電感量的分立電感時，滿載10kW輸出功率對應電壓電流波形如圖5-12所示。SKIPIF1<0圖5-SEQ圖5-\*ARABIC12DM電流波形圖其中電感電流紋波為18A，磁集成電感結構與之相較有明顯的降低。5.2.2瞬態響應測試與分析在試驗平臺上分別進行磁集成電感與分立電感變換器瞬態響應的測試，輸出額定700V電壓，負載從半載突增到滿載，得到其輸出電壓變化波形（CH2）如圖5-13所示。SKIPIF1<0圖5-SEQ圖5-\*ARABIC13磁集成電感變換器瞬態響應由圖5-13可知，磁集成電感變換器中，當負載突增時，輸出電壓跌落大約30V，經過100ms迅速調節至穩定。SKIPIF1<0圖5-SEQ圖5-\*ARABIC14分立電感變換器瞬態響應圖5-14為采用相同電感值的分立電感測試波形圖，當負載突增時，輸出電壓跌落大約50V，經過300ms調節至穩定。由瞬態響應實驗分析可知，采用磁集成電感能獲得更快的瞬態響應速度，因此能減小突加載時輸出電壓的跌落使其維持在正常范圍以后，以供后級電路穩定工作。5.2.3效率測試在全功率范圍進行效率測試，得到采用磁集成電感時，對應的效率如圖5-15所示。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC15CM效率曲線由圖5-15可知，變換器在大部分功率范圍內能達到94%以上的轉換效率。同樣，進行分離電感測試，得到測試結果如圖5-16所示。圖5-SEQ圖5-\*ARABIC16DM效率曲線由圖5-15及圖5-16分析可知，采用磁集成電感的兩相交錯并聯boost變換器，在實現電流紋波及功率密度的優化下，整機效率沒有下降，驗證了設計的有效性。5.3本章小結本章主要對所設計磁集成交錯并聯boost變換器進行仿真，與實驗樣機測試，測試項目包括電感電流紋波、變換器瞬態響應及整機效率測試，并與采用分立電感的變換器進行對比，最后分析得出了所設計變換器能滿足設計要求，與分立電感相比有較大的優勢。

第6章總結與展望HYPERLINK6.1全文總結文中緒論部分介紹了磁集成交錯并聯boost變換器研究背景，闡述了交錯并聯及磁集成技術的研究現狀，分析了磁集成電感在提高變換器功率密度上的研究意義。本文著重對交錯并聯boost變換器中的電感進行了分析與磁集成設計。主要工作包括以下幾個部分：（1）基于課題要求設計了兩相交錯并聯boost變換器系統結構。在不同占空比下詳細分析了其工作機理，得到了工作狀態下電路參數關系，計算了電感電流紋波及輸入電流紋波。根據電路原理分析進行了主電路參數設計，包括IGBT選型及其驅動電路設計，計算了滿足電流紋波要求的電感參數。（2）對反向耦合磁集成電感交錯并聯boost變換器進行了研究分析。通過分析其工作原理得出穩態等效電感模型，得到了電感電流紋波及輸入電流紋波表達式，并對變換器進行了小信號建模，在MATLAB中進行階躍響應仿真，并與分立電感進行對比分析，得出磁集成電感在穩態及瞬態方向的優越性能。最后研究電感結構對其性能的影響及損耗分析，借助Maxwell2D進行了電磁仿真輔助參數設計。（3）在Maxwell2D進行磁集成電感量、氣隙、磁通密度等的仿真并完成磁集成電感的設計制作與相關參數測量。設計了基于TMS320F28335主控芯片的控制電路，進行AD采樣電路及通訊模塊的設計，并進行了軟件控制策略及程序流程的設計。最后完成實驗樣機的設計與制作。（4）在saber中進行了系統仿真，對比分析磁集成電感與分立電感的性能，分析磁集成電感的重要意義，并在實驗樣機上進行了電感電流及輸入輸出紋波測試、整機效率測試以及變換器的瞬態響應測試，與采用分立電感的變換器進行了對比，表現出了明顯的優勢，驗證了采用反向耦合磁集成電感的交錯并聯方案的可行性。HYPERLINK6.2展望本文設計的采用磁集成電感代替分立電感的交錯并聯boost變換器，在性能指標上滿足設計要求，與分立電感相比在功率密度、電流紋波等方面均有改進，但是鑒于能力與時間的關系，在穩定性、磁芯設計、整機效率能方面仍有較大改進空間，主要在以下幾方面：（1）關于改進磁芯及繞組結構的研究本設計中電感采用繞線式的方式，繞制的方式會對繞組間的耦合系數造成較大的影響，不容易實現流程化，且參數一致性較差，在并聯結構中，兩個繞組參數差別大將會帶來不均流的問題出現，因此，后續設計中可以采取平面繞組的方式，降低人為操作因素，更有利于產品的設計與優化。（2）關于提高輕載工作效率的研究所設計變換器在滿載時雖能達到96%的效率，但輕載（10%滿載以下）時效率依然比較低，后面設計中可以對此進行專門研究，可采取輕載時斷開某一相的方式來降低系統輕載點等方式。（3）關于多相交錯并聯磁集成電感的研究在更大功率的應用場合，需要三相或以上進行并聯，此時，磁集成電感的設計與兩相將會有較大區別，后續設計中應針對通用型集成電感進行分析與設計，多相并聯中，磁芯選擇及耦合方式將會是更大的挑戰，也會有更大的靈活性。

致謝三年研究生生涯即將結束，在論文完成之際，謹以此文對給予我幫助的恩師、家人、同學以及朋友表達內心最誠摯的謝意。首先要感謝恩師全書海教授，是他帶我領略“研究”的含義，他淵博的知識和學無止境的精神讓我深受感動。在項目工作中，全老師給予了我極大的鼓勵和信任，讓我有機會在研發中進行各種失敗的嘗試和體會成功后的那份成就感；在學習上，全老師謙虛嚴謹、高度的責任心以及知其然知其所以然的科學態度深深感染了我；在生活上，全老師站在長輩的角度，經常向我們傳授孔子的思想，以實際行動教育我們什么是“誠信”和為人處世的方法態度。同時，我也為自己沒能做出突出的貢獻和突破性的研究成果而深感慚愧，在此，向全老師致以深深的感謝。另外我要非常感謝黃亮老師在項目工作中給予的極大幫助，是黃老師的信任讓我在直流電源組得到了極大的鍛煉和成長；感謝陳啟宏老師、謝長君老師在平時學習以及本文的撰寫過程中給予的指導和幫助。我還要特別感謝師姐劉春玉、師兄劉鋒、郝世強、張珂、周波、王毅、劉睿，他們扎實的專業知識和勤奮的學習態度讓我欽佩，感謝他們對我的照顧和毫無保留的指導。感謝307實驗室的同仁陳兵、賀曉燕、汪慧、袁博、陳泓濱、邱楷、葉麥克，在項目合作及生活上給予我的指導和幫助，讓我感受到科研大家庭的溫暖。感謝武漢理工大學，讓我度過了7年的美好時光。最后要特別感謝我的父母，作為單薄的農民，卻付出了你們的一切養育我，以身體力行教育我堅忍不拔、勇往直前、以誠待人。感謝弟弟葉海給我的鼓勵和支持。2015年5月于武漢理工大學葉瓊 ADDINNE.Bib

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