ICS25.120.10

J62

中華人民共和國國家標準

GB/TXXXXX—XXXX

ISO16092-4:2019

機械安全壓力機第4部分：氣動壓力

機安全要求

Machinetoolssafety-Presses-Part4:Safetyrequirementsforpneumaticpresses

（ISO16092-4:2019，IDT）

（草稿）

-XX-XX發布XXXX-XX-XX實施

GB/TXXXXX—XXXX

引言

根據GB/T15706—2012，本文件屬于C類標準。

當C類標準中的要求與A類或B類標準中規定的要求不同時，本C類標準的要求優先于其他

標準的要求，應根據本C類標準的要求設計和制造機器。

GB/TXXXX《機床安全壓力機》擬分為以下四部分：

——第1部分：通用安全要求；

——第2部分：機械壓力機安全要求；

——第3部分：液壓機安全要求；

——第4部分：氣動壓力機安全要求。

3

GB/TXXXXX—XXXX

機床安全壓力機第4部分：氣動壓力機安全要求

1范圍

本文件規定了金屬冷加工或部分非金屬冷加工用氣動壓力機的設計、制造和供應商應采取的

安全技術要求和措施。

本文件涵蓋了在規定的應用范圍內使用氣動壓力機可能造成的危險情況或事件，或因可預見

的違規操作而導致的重大危險（見第4章）。GB/T15706-2012，5.4中描述的設備壽命相關條款也

已考慮在內。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引

用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修

改單）適用于本文件。

GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件（IEC60204-

1:2016，IDT）

GB/T3766—2015液壓傳動系統及其元件的通用規則和安全要求(ISO4413:2010，MOD)

注：GB/T3766—2015被引用的內容與ISO4413：2010被引用的內容沒有技術上差異。

GB/T15706—2012機械安全設計通則風險評估與風險減小（ISO12100:2010，IDT）

GB/T16855.1—2018機械安全控制系統安全相關部件第1部分:設計通則（ISO13849-

1：2015，IDT）

GB/TXXXX.1：20XX機床安全壓力機第1部分：通用安全要求（ISO16092-1:2017IDT）

GB/T19671—2005機械安全雙手操縱裝置功能狀況及設計原則（ISO13851:2002，

MOD）

注：GB/T19671—2005被引用的內容與ISO13851:2002被引用的內容沒有技術上差異。

3術語與定義

GB/T15706—2012、GB/T16855.1—2018界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

支撐閥restraintvalve

防止滑塊因自重而下落的裝置

3.2

總閉合時間overallclosingtime

從上止點起始位置運動到下止點終位（模具閉合）的時間間隔

4

GB/TXXXXX—XXXX

4重大危險清單

對于范圍中定義的機器進行風險評估，確定所有重大危險、危險情況和事件。并且需要采取

特定措施來消除或降低風險。

這些危險被列在GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)附錄A中。附加的危險被列在表A.1中。

5安全要求和/或措施

5.1總則

氣動壓力機應符合本標準的安全要求和/或保護措施及風險降低措施。此外，以防止本文件

未涉及的相關但不重大的危險，設備應按照GB/T15706的原則設計。

5.2基本設計要求

5.2.1液壓和氣動系統的一般要求

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.1規定。

5.2.2氣動系統

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.2規定。

5.2.3液壓系統

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.3規定要求外，還應符合下列要求。

若氣動壓力機裝有氣動或液壓增壓器，設計液壓系統時，需遵循GB/T3766—2015中的一

般要求。

5.2.4電氣系統

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.2.4規定。

5.3模具周圍區域的機械危險

5.3.1主要危險區域

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.1規定。

5.3.2安全保護措施

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.2規定要求外，還應符合下列要求。

5.3.3其他安全要求

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.3規定。

5.3.4解救困在模具之間的人員

5

GB/TXXXXX—XXXX

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.4規定。

5.3.5解救困在封閉區域內的人員

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.5規定。

5.3.6防止維護或維修中的重力下落

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.3.6規定要求外，還應符合下列要求。

5.3.6.1對于開口行程長度超過500mm和工作臺深度超過800mm的壓力機上，機械支撐裝

置應永久性固定和集成在壓力機上。該裝置可以手動操作。

如果從操作人員位置不易觀察到集成裝置激活時的情況，則應提供該裝置所處位置的附加清

晰指示裝置。

5.3.6.2當支撐裝置在生產過程中作為保護裝置，并且以機械方式連接主防護裝置。該防

護裝置于維修時需移除的，則應提供可在必要時手動放置的附加機械支撐裝置。

5.3.7防止生產過程中的意外下落（下壓式壓力機）

5.3.7.1在手動/自動送料或取料的生產模式中，應提供防止滑塊由于自重產生意外下落的保

護措施，見表1和表2。滑塊意外下落可能導致氣動系統、機械或電氣控制系統的故障。這種情

況下應采取下列措施之一：

—機械支撐裝置，

—氣動支撐裝置，見5.3.7.2定義，

—提供單閥門氣動支撐裝置和機械支撐裝置的組合。

當模具停止，操作人員可能進入模具危險區時，支撐裝置應自動工作，且可供操作人員調整

模具。

5.3.7.2支撐裝置需由以下一種或多種元件組成，此類元件可用于支撐滑塊：

a）復位彈簧；

b）夾緊裝置；

c)兩個氣動節流閥，其一安裝在盡可能靠近氣缸出口的位置，采用法蘭或焊接管道，以支撐

滑塊。

5.4控制和監控系統

5.4.1控制和監控系統

5.4.1.1除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.1規定要求外，還應遵守下列規定。

5.4.1.2對于行程長度等于或小于30mm、最大沖壓力等于或小于1000N的氣動壓力機，雙手控制裝

置應以最小距離固定，具體計算公式（1）如下：

t=3tmax

其中，t為總響應時間；

tmax為最長總閉合時間（詳見附錄B）

系數3用于平衡所選雙手控制裝置的類型。

6

GB/TXXXXX—XXXX

本標準適用于配備雙手控制裝置的壓力機，且至少應符合GB/T19671—2005的IIIB類要求，

任何調整均不應超過總閉合時間。

5.4.1.3按照GB/T18831—2017,3.31所述，可以為安裝了聯鎖防護裝置的壓力機提供動力聯鎖。

聯鎖防護裝置應與閥牢固連接，以直接控制進出氣缸的流體流量（詳見附錄C）

5.4.2抑制

除了GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.2的規定外，還應符合下列要求。

當行程閉合中，應通過下述信號設置抑制防護系統的起始點：

—模具閉合時的位置信號

—設備啟動并施加力時的壓力信號或其它替代信號。

5.4.3選擇器

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.3規定。

5.4.4位置傳感器

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.4規定。

5.4.5控制裝置

應符合GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-1：2017)中5.4.5規定。

5.4.6閥

手動過載裝置不應直接安裝在支撐閥上。如果手動過載裝置與其他閥結合用于測試或維護目

的，則應當使用工具來操作過載裝置。

5.4.7安全功能的性能等級

氣動壓力機的安全功能應符合表1和表2的要求。圖1顯示了氣動壓力機控制系統的所有相關

部件的示例，該系統配備安全功能，可通過使用ESPE的AOPD裝置來阻止滑塊任何下壓動作。

7

GB/TXXXXX—XXXX

說明：

1安全功能的整個控制系統(電敏保護裝置和有源光電保護下行程滑塊停止)；

2“輸入”:電敏保護裝置使用有源光電保護裝置；

3“邏輯”:控制部件(選擇的真實性檢驗，有源光電保護裝置的邏輯、抑制邏輯等）

4輸出：氣動安全相關部件

5氣動傳動裝置

圖1—安全功能所有安全相關部件的示例.......................

表1和表2中的性能等級是所需的最低性能等級，并且已經考慮了發生的概率。

8

GB/TXXXXX—XXXX

表1根據生產使用的不同操作模式，例如手動送料和卸料的單次循環；匯總了在模具、緩沖墊、工件頂出器和送料裝置等危險區（見GB/TXXXX.1-XXXX(ISO16092-

1：2017)中5.3.1）的各種保護裝置和它的技術要求。

安全功能及I,L安全功能輸入、邏輯、輸出的設計基礎

主要安全系統危險運動安全功能和O的PL輸入、邏輯和I–輸入L–邏輯O–輸出

(PLr)性能等級輸出的類別要（傳感器區）（控制）（預先-執行機

的最低要求求a構）

閉合模具作為防護的唯一方式滑塊、緩沖墊、工循環啟動/停止PLaB類任意g任意氣動系統

[見ISO16092-1：2017中,件頂出器的運動（如空氣閥）

5.3.2.1a)]（例如閉合行

閉合模具用于壓力機（不同操程）

作模式，不同安全系統）[見

ISO16092-1:2017中5.3.2.1a)]

固定式封閉防護裝置作為唯一滑塊、緩沖墊、工循環啟動/停止PLaB類任意g任意氣動系統

保護方式[ISO16092-1：2017件頂出器和送料（如空氣閥）

中,5.3.2.1b)]裝置的運動

帶或不帶防護鎖定的聯鎖防護滑塊、緩沖墊的由其他控制裝置而不是防PLaB類任意，但非防護裝置本任意邏輯控制應在氣

裝置（帶或不帶超前開啟）或可運動（例如閉合護裝置開啟循環身g動控制系統或電

控防護裝置（帶或不帶超前開行程）氣控制系統合適

啟）[見ISO16092-1：2017中,位置起作用

5.3.2.1c）d）e）

由控制防護裝置開啟循環PLaB類防護裝置的聯鎖裝置任意

安全功能及I,安全功能輸入、邏輯、輸出的設計基礎

0

GB/TXXXXX—XXXX

主要安全系統危險運動安全功能L和O的PL輸入、邏輯和I–輸入L–邏輯O–輸出

(PLr)性能等輸出的類別要（傳感器區）（控制器）（預先-執行機

級的最低要求求a構）

帶或不帶防護鎖定的聯鎖防護裝滑塊、緩沖墊的由不帶防護鎖定的聯鎖防護PLeb,c類別4聯鎖裝置(2個傳感器安全相關邏輯氣動系統

置（帶或不帶超前開啟）或可控防運動（例如閉合裝置而停止[見ISO16092-或同等解決方案)e,f（如空氣閥）

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見行程）1:2017,5.3.2.7及5.3.2.10b)]

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）

e）

由帶防護鎖定的聯鎖防護裝聯鎖防護裝置帶防護

置而停止[見ISO16092-鎖定(2個傳感器或同

1:2017,5.3.2.7及5.3.2.10a]等解決方案)e,f

帶或不帶防護鎖定的聯鎖防護裝滑塊、緩沖墊的防護裝置未鎖定PLd類別3：輸入和傳感器或其它合適的安全相關邏輯防護鎖定的預執

邏輯

置（帶或不帶超前開啟）或可控防運動（例如閉合檢測裝置，以檢測滑塊行機構

類別2j：輸出

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見行程）和緩沖墊是否停止運

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）行

e）如果超前開啟防護裝置和可同抑制啟動q—位置信號或其它信號——

控防護裝置不帶防護鎖定的時的安全功能

抑制[見ISO16092-1:2017,

5.4.2]

安全功能及I,安全功能輸入、邏輯、輸出的設計基礎

主要安全系統危險運動安全功能L和O的PL輸入、邏輯和I–輸入L–邏輯O–輸出

1

GB/TXXXXX—XXXX

(PLr)性能等輸出的類別要（傳感器區）（控制器）（預先-執行機構）

級的最低要求求a

帶或不帶防護鎖定的聯鎖防護裝工件頂模器和送由不帶防護鎖定的聯鎖防PLdb,d類別3聯鎖裝置(2個傳感器安全相關邏輯電氣、液壓或氣

置（帶或不帶超前開啟）或可控防料裝置的運動護裝置而停止[見ISO或同等解決方案)e,f動系統

16092-1:2017,5.3.2.7及

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見5.3.2.10b)]

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）由帶防護鎖定的聯鎖防護裝PLdb,d類別3聯鎖防護裝置帶防護

e）置而停止[見ISO16092-鎖定(2個傳感器或同

1:2017,5.3.2.7及

5.3.2.10a]等解決方案)e,f

類別3：輸入和傳感器或其它合適的

帶或不帶防護鎖定的聯鎖防護裝工件頂模器和送PLc安全相關邏輯防護鎖定的預執

防護裝置未鎖定邏輯檢測裝置，以檢測滑

置（帶或不帶超前開啟）或可控防料裝置的運動行機構

類別2j：輸出塊和緩沖墊是否停止

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見運行

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1如果超前開啟防護裝置和可同抑制啟動—位置信號或其它信號

控防護裝置不帶防護鎖定的q時的安全——

c）d）e）抑制[見ISO16092-1:2017,

功能

5.4.2]

帶或不帶防護鎖定的聯鎖防護裝滑塊、緩沖墊、工通過AOPD控制防護裝置的PLen類別4AOPD安全相關邏輯電氣控制系統適

置（帶或不帶超前開啟）或可控防件頂出器和送料一附加安全防護裝置防止當部分作用的邏

護裝置（帶或不帶超前開啟）[見裝置的運動重啟(見ISO16092-輯控制

ISO16092-1：2017中,5.3.2.1c）d）1:2017,5.3.2.9)

e）

安全功能及安全功能輸入、邏輯、輸出的設計基礎

主要安全系統危險運動安全功能I,L和O輸入、邏輯I–輸入L–邏輯O–輸出

的PL(PLr)和輸出的類（傳感器區）（控制器）（預先-執行機

性能等級的別要求a構）

2

GB/TXXXXX—XXXX

最低要求

帶或不帶防護鎖定的聯鎖防滑塊、緩沖墊、工件頂出器通過AOPD控制防護裝置的一附PLco,p類別1：聯鎖裝置安全相關邏輯電氣控制系統適

輸入

護裝置（帶或不帶超前開啟）和送料裝置的運動加安全防護裝置防止重啟當部分作用的邏

類別3：邏

或可控防護裝置（帶或不帶(見ISO16092-1:2017,5.3.2.9)輯控制

輯和輸出

超前開啟）[見ISO16092-1：

帶或不帶防護鎖定的聯鎖防2017中,5.3.2.1c）d）e）由不帶防護鎖定的聯鎖防護裝置PLc類別1聯鎖裝置安全相關邏輯電氣系統、液壓

驅動和傳動裝置

護裝置(見ISO16092-1,5.6.1)而停止系統或氣動系統

[詳見ISO16092-

1:2017,5.6.1]

由帶防護鎖定的聯鎖防護裝置而

停止

帶或不帶防護鎖定的聯鎖防驅動和傳動裝置防護裝置未鎖定PLc類別1傳感器或其它合適安全相關邏輯防護鎖定的預執

護裝置(見ISO16092-1,[詳見ISO16092-的檢測裝置，以檢測行機構

5.6.1)1:2017,5.6.1]驅動和傳動裝置是

否停止運行

僅在模具設置時打開連鎖滑塊、緩沖墊、工件頂出由聯鎖裝置停止PLc類別1：輸聯鎖裝置安全相關邏輯生產模式中安

入

防護裝置[見ISO16092-器和送料裝置的運動全防護措施使用

類別3：邏輯

1:2017,的相同輸出

和輸出

5.3.2.1.c)和5.5.6]

安全功能及安全功能輸入、邏輯、輸出的設計基礎

主要安全系統危險運動安全功能I,L和O輸入、邏輯I–輸入L–邏輯O–輸出

的PL(PLr)和輸出的類（傳感器區）（控制器）（預先-執行機

性能等級的別要求a構）

最低要求

3

GB/TXXXXX—XXXX

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊的運動（例如由AOPD之外的其他控制裝置開PLa類別B任意，但非AOPD本任意電氣控制系統適

[見ISO16092-1:2017,閉合行程）啟的循環啟動身g當部分作用的邏

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]輯控制

ESPE使用AOPD[見ISO滑塊、緩沖墊的運動（例如由AOPD開啟的循環啟動PLa類別BAOPD任意電氣控制系統適

16092-1:2017,5.3.2.1.f)閉合行程）當部分作用的邏

和5.3.2.11]輯控制

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊的運動（例如由AOPD停止PLec類別4AOPD安全相關邏輯

氣動系統

[見ISO16092-1:2017,閉合行程）（如空氣閥）

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊的運動（例如抑制[見ISO16092-1:2017,5.4.2]同抑制啟動q—位置信號或其它信——

[見ISO16092-1:2017,閉合行程）時的安全功號

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]能

工件頂出器和送料裝置的由AOPD停止PLdd類別3

AOPD安全相關邏輯電氣、液壓或

運動氣動系統

同抑制啟動q———

抑制[見ISO16092-1:2017,5.4.2]位置信號或其它

時的安全功

不可用于傳送系統信號

能

滑塊、緩沖墊、工件頂出電氣控制系

通過AOPD的一附加安全防護裝類別3

器和送料裝置的運動PLdAOPD安全相關邏輯統適當部分

置防止重啟[見ISO16092-

作用的邏輯

1:2017,5.3.2.11c)]

控制

安全功能及安全功能輸入、邏輯、輸出的設計基礎

主要安全系統危險運動安全功能I,L和O輸入、邏輯I–輸入L–邏輯O–輸出

的PL(PLr)和輸出的類（傳感器區）（控制器）（預先-執行機

性能等級的別要求a構）

最低要求

4

GB/TXXXXX—XXXX

類別1：輸

ESPE使用AOPD滑塊、緩沖墊、工件頂出器通過聯鎖防護裝置的一附加安PLco,p聯鎖裝置安全相關邏輯電氣控制系統適

入

和送料裝置的運動當部分作用的邏

[見ISO16092-1:2017,全防護裝置防止重啟類別3：邏輯

5.3.2.1.f)和5.3.2.11]