JTG

中華人民共和國行業標準JTGXXXX－XXXX

公路電子不停車收費車路協同

拓展服務技術規范

TechnicalSpecificationforCooperativeVehicleInfrastructureExpansion

ServiceofHighwayElectronicTollCollection

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發布XXXX-XX-XX實施

中華人民共和國交通運輸部發布

公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）總則

1總則

1.0.1為規范和指導公路電子不停車收費車路協同拓展服務的系統規劃、設計、建設和運

行，制定本規范。

1.0.2本規范適用于公路電子不停車收費車路協同拓展服務相關設施的建設和運行。

1.0.3公路電子不停車收費車路協同拓展服務應根據“經濟適用、適度超前”的原則，在

現有收費業務的基礎上，采用軟硬件升級的方式，積極拓展車路協同信息服務應用，應堅持

系統協調、資源節約和環境保護的理念。

1.0.4公路電子不停車收費車路協同拓展服務除應符合本規范規定外，尚應符合國家和行

業現行有關標準的規定。

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）術語與符號

2術語與符號

2.1術語

2.1.1公路電子不停車收費車路協同拓展服務cooperativevehicle

infrastructureexpansionserviceofhighwayelectronictollcollection

基于5.8GHz專用短程通信技術，依托路側設施開展車路動態實時信息交互，

實現運行感知、分析處理、協同控制和服務發布的應用系統，簡稱車路協同拓展

服務系統。

2.1.2中心系統centralsystem

部署在省或路段，用于支持風險預警、事件管控、信息服務等車路協同拓展

服務及其業務運行維護的系統。

2.1.3路側智能站roadsidefacilities

部署在路側，具備信息匯聚、信息處理、決策生成與分發等功能的軟硬件系

統。

2.1.4路側單元roadsideunit

安裝在路側用于同過往車輛上的車載單元進行通信的天線及控制設備。通過

軟件升級即可同時支持收費業務和部分拓展服務功能的路側單元，稱為RSU1.5。

具備更高通信性能、同時支持收費業務和拓展服務功能的路側單元，稱為RSU2.0。

2.1.5車載單元onboardunit

安裝在車輛上并且支持與路側單元進行信息交換的設備。符合現行《電子

收費專用短程通信》（GB/T20851）規定的專用短程通信方式且僅支持收費業務

的OBU，稱為OBU1.0。除符合現行《電子收費專用短程通信》（GB/T20851）規

定的專用短程通信方式外，具備更高通信能力且支持拓展服務功能的OBU，稱為

OBU2.0。

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）術語與符號

2.2符號

ASN.1——抽象語法標記（AbstractSyntaxNotationOne）

BST——信標服務表（BeaconServiceTable）

CPU——中央處理器（CentralProcessingUnit）

DSRC——專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

ETC——電子收費（ElectronicTollCollection）

ESAM——設備安全控制模塊（EquipmentSecurityAccessModule）

HTTP——超文本傳輸協議（HyperTextTransferProtocol）

MTBF——平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailure）

MAC——媒體訪問控制（MediumAccessControl）

OBU——車載單元（OnBoardUnit）

OTA——空中下載技術（Over-the-AirTechnology）

PSAM——消費安全訪問模塊（PaymentSecurityAccessModule）

RSF——路側智能站（RoadsideFacilities）

RSU——路側單元（RoadSideUnit）

SSH——安全外殼（SecureShell）

TCP——傳輸控制協議（TransmissionControlProtocol）

VST——車輛服務表（VehicleServiceTable）

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）基本規定

3基本規定

3.0.1車路協同拓展服務系統應由中心系統、RSF、RSU1.5/RSU2.0、OBU1.0

/OBU2.0、監測設施，以及供電、通信等附屬設施組成。系統框架應符合圖3.0.1

規定。

β接口

蜂鳴或語音ω或ω接口λ接口

OBU1.0RSU1.5中心

系統

ω接口ω接口

用戶RSF

語音、圖像α接口β接口φ接口

OBU2.0RSU2.0監測

設施

車路信息交互

圖3.0.1車路協同拓展服務系統框架

1-α接口：OBU2.0與RSU2.0之間的DSRC接口；2-β、β′接口：RSF與RSU1.5、RSU2.0之間的通信接

口；3-λ接口：中心系統與RSF之間的通信接口；4-φ接口：RSF與監測設施之間的通信接口；5-ω接口：

RSU1.5、RSU2.0與OBU1.0之間的通信接口；6-ω′接口：RSU1.5與OBU1.0、OBU2.0之間的通信接口

條文說明：

考慮到車路協同拓展服務場景的低延時、差異化應用需求，車路協同拓展服

務系統按照中心和本地兩級配置和部署，中心系統主要進行路段或路網信息融合、

決策及發布，本地系統進行局部路段信息實時融合、決策及發布。為適應現有路

網信息系統的運行實際情況，RSF僅具有接收發布信息并透傳分發至RSU的能力

時，RSF可用通用服務器或車道控制器替代。

3.0.2車路協同拓展服務系統功能應符合下列要求：

1應支持本規范4.0.1中規定的基礎服務場景，宜支持本規范4.0.1中規

定的其他服務場景。

2應具備中心和本地兩級分級配置、跨路段或跨省連續服務、一體化運維

和安全管理等功能。

3應具備通過語音播報方式實現人機交互的功能，可支持圖像等人機交互。

4應支持用戶信息訂閱、查詢與更新等功能。

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）基本規定

3.0.3車路協同拓展服務系統技術指標應符合下列要求：

1系統本地級發布時延應不大于200ms，中心級發布時延應不大于1s。

2系統設備工作穩定、可靠，應支持故障快速定位與恢復，MTBF應不小于

10000h。

條文說明：

1車路協同拓展服務系統的時延包括中心系統、RSF、RSU、OBU以及監測設

施之間的通信傳輸時延。考慮到不同場景下的業務數據頻率的不同，本地級發布

時延僅規定RSF接收到中心系統或監測設施接入的數據并從RSF融合處理完數

據之后開始計算，傳輸至OBU的時延，不含OBU自身處理時間。中心級發布時延

為中心系統接收到不同場景下傳輸的數據之后，經中心級系統處理完成后開始計

算，將數據傳輸至相應路側RSF所需的時間，不含RSF的自身處理時間。

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）服務場景

4服務場景

4.0.1車路協同拓展服務系統的服務場景應符合表4.0.1。

表4.0.1車路協同拓展服務系統的服務場景

序

類別服務場景名稱場景描述

號

在急彎、陡坡、長大下坡以及易發崩塌、滑坡等特殊路

1特殊路段行車風險預警

段上游，通過OBU發送相關信息。

在限高、限寬、限載、限時、以及專用車道（如奧運專

2特定限行路段通行預警用車道等）等特定限行路段上游，通過OBU發送相關

信息。

在發生計劃性交通事件（如施工養護、交通管制等）的

基礎

3計劃性交通事件管控服務路段上游，通過OBU發送事件相對位置預警和車道級

服務

管控信息。

場景

在發生突發性交通事件（如交通事故、惡劣氣象、地質

4突發性交通事件管控服務災害等）的路段上游，通過OBU發送事件相對位置預

警和車道級管控信息。

在服務區路段上游通過OBU發送服務區住宿、餐飲、

5服務區信息服務維修等基本信息，以及空閑車位、加油站（充電樁）等

動態服務信息。

通過具備定位和無線通信能力的OBU向救援機構發送

6一鍵救援服務

救援請求信息。

路側通過具備與車機交互能力的OBU獲取危險品運輸

其他

7危險品運輸車輛監測及預警車輛和貨物的狀態信息，針對異常狀態向其他車輛發

服務

送預警信息。

場景

路側通過采集具備定位和無線通信能力的OBU定位信

8安全駕駛行為提醒服務息，針對判別出的異常駕駛行為（如頻繁變道、超速、

急加減速等）發出預警信息給周圍其他車輛。

4.0.2基礎服務場景傳輸數據內容應符合表4.0.2-1規定，其他服務場景傳

輸數據內容應符合表4.0.2-2規定。

4.0.3RSU與OBU傳輸數據格式應采用ASN.1標準進行定義。遵循“消息幀-

消息體-數據幀-數據元素”層層嵌套的邏輯，具體定義應符合附錄A要求。

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）服務場景

表4.0.2-1基礎服務場景傳輸數據內容

序數據內容

場景名稱參考提示模板

號

中心系統→RSFRSF→RSFRSF→RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0→OBU1.0/OBU2.0

①信息標識、場景類型、子類

信息標識、消息類型、場景類型、①場景類型、場景子類型、距離參數、上

特殊路段型、距離參數、上下行標識、車前方XX米【場景子

場景子類型、路段標識、起點樁號、下行標識、車型建議限速值、信息優先

1行車風險-型建議限速值、信息優先級、有類型】，建議車速XX

止點樁號、上下行標識、預警等級、級；或②服務提示、上下行標識、信息優

預警效狀態；或②服務提示、上下行

預留字段先級

標識、信息優先級

①信息標識、場景類型、場景子

信息標識、消息類型、場景類型、類型、距離參數、上下行標識、①場景類型、場景子類型、距離參數、上

特定限行

場景子類型、路段標識、起點樁號、限制措施、輔助策略、信息優先下行標識、限制措施、輔助策略、信息優前方XX米【場景子

路段通行-

2止點樁號、占用車道、限制措施、級、有效狀態；或②服務提示、先級；或②服務提示、上下行標識、信息類型】，【限制措

預警

上下行標識、預警等級、預留字段上下行標識、信息優先級、有效優先級施】，【輔助策略】

狀態

信息標識、消息類型、源路側

站編號、目標路側站編號、場①信息標識、場景類型、場景子

信息標識、消息類型、場景類型、

景類型、場景子類型、路段標類型、距離參數、上下行標識、①場景類型、場景子類型、距離參數、上前方XX米XX車道

場景子類型、路段標識、事件標識、

計劃性交識、事件標識、事件起點樁影響車道號、車道號、車道狀下行標識、影響車道號、車道號、車道狀【場景子類型】，

事件起點樁號、事件止點樁號、占

3通事件管號、事件止點樁號、占用車態、分車型車道限速、輔助策態、分車型車道限速、輔助策略、信息優【輔助策略】，限速

用車道、上下行標識、開始時間、

控服務道、上下行標識、開始時間、略、信息優先級、有效狀態；或先級；或②服務提示、上下行標識、信息XX

預計結束時間、實際結束時間、預

預計結束時間、實際結束時②服務提示、上下行標識、信息優先級

警等級、事件描述、預留字段

間、預警等級、事件描述、預優先級、有效狀態

留字段

信息標識、消息類型、源路側①信息標識、場景類型、場景子

信息標識、消息類型、場景類型、站編號、目標路側站編號、場類型、距離參數、上下行標識、①場景類型、場景子類型、距離參數、上前方XX米XX車道

突發性交場景子類型、路段標識、事件標識、景類型、場景子類型、路段標影響車道號、車道號、車道狀下行標識、影響車道號、車道號、車道狀【場景子類型】，

4通事件管事件起點樁號、事件止點樁號、占識、事件標識、事件起點樁態、分車型車道限速、輔助策態、分車型車道限速、輔助策略、信息優【輔助策略】，限速

控服務用車道、上下行標識、預警等級、號、事件止點樁號、占用車略、信息優先級、有效狀態；或先級；或②服務提示、上下行標識、信息XX

事件描述、預留字段道、上下行標識、預警等級、②服務提示、上下行標識、信息優先級

事件描述、預留字段優先級、有效狀態

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）服務場景

續表4.0.2-1基礎服務場景傳輸數據內容

序數據內容

場景名稱參考提示模板

號

中心系統?RSFRSF?RSFRSF?RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0?OBU1.0/OBU2.0

①信息標識、場景類型、場景子

信息標識、消息類型、場景類型、

類型、服務區名稱、距離參數、

場景子類型、路段標識、服務區標①場景類型、場景子類型、服務區名稱、

上下行標識、服務內容、服務異前方XX米【服務區

識、起點樁號、止點樁號、服務內距離參數、上下行標識、服務內容、服務

常信息、車位數、充電車位數、名稱】，【服務內

容、車位數、空閑車位數、充電車異常信息、空閑車位信息、空閑充電車位

服務區信空閑車位數、空閑充電車位數、容】，【服務異?！?，

5位數、空閑充電車位數、充電樁供-信息、充電樁供電類型、充電樁功率、空

息服務充電樁供電類型、充電樁功率、空閑車位XX，【針

電類型、充電樁功率、空閑充電樁閑充電樁數、充電單價、加油站服務信

空閑充電樁數、充電單價、加油對新能源車】空閑

數、充電單價、加油站服務、服務息、信息優先級；或②服務提示、上下行

站服務信息、信息優先級、有效充電車位XX

狀態描述、上下行標識、預警等級、標識、信息優先級

狀態；或②服務提示、上下行標

預留字段

識、信息優先級、有效狀態

注1：箭頭方向表示數據傳輸方向。

注2：①表示與RSU2.0之間傳輸的數據，②表示與RSU1.5或RSU2.0之間傳輸的數據。

表4.0.2-2其他服務場景傳輸數據內容

序數據內容

場景名稱參考提示模板

號中心系統?RSFRSF?RSFRSF?RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0?OBU2.0

中心系統←RSF：

RSF←RSU1.5/RSU2.0:

信息標識、消息類型、場景類型、RSU1.5/RSU2.0←OBU2.0:

信息標識、消息類型、車輛標

場景子類型、車輛標識、車牌號碼、信息標識、消息類型、車輛標識、車牌號

一鍵救援識、車牌號碼、車輛位置經度、已【成功】請求救

1車輛位置經度、車輛位置緯度、車-碼、車輛位置經度、車輛位置緯度、車輛

服務車輛位置緯度、車輛位置高程、援，請耐心等待。

輛位置高程、上下行標識、預警等位置高程、預警等級、信息優先級、有效

預警等級、信息優先級、有效狀

級、基本描述、信息優先級、有效狀態

態

狀態、預留字段

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）服務場景

續表4.0.2-2其他服務場景傳輸數據內容

序數據內容

場景名稱參考提示模板

號中心系統?RSFRSF?RSFRSF?RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0?OBU2.0

（1）中心系統→RSF:

信息標識、消息類型、場景類型、

場景子類型、路段標識、起點樁號、（1）RSF→RSU1.5/RSU2.0:

止點樁號、車輛標識、車牌號碼、信息標識、消息類型、源路側①信息標識、場景類型、場景子（1）RSU1.5/RSU2.0→OBU2.0:

異常類型、狀態內容、上下行標識、站編號、目標路側站編號、場類型、距離參數、上下行標識、①場景類型、場景子類型、距離參數、輔

占用車道、車輛位置經緯、車輛位景類型、場景子類型、路段標占用車道、輔助策略、信息優先助策略、上下行標識、占用車道、信息優

①【場景子類型】預

置緯度、車輛位置高程、預警等級、識、起點樁號、止點樁號、車級、有效狀態；或②服務提示、先級；或②服務提示、上下行標識、信息

危險品運警；或②前方XX米

基本描述、有效狀態、預留字段輛標識、車牌號碼、異常類上下行標識、信息優先級、有效優先級；

2輸車輛監有【場景子類型】車

（2）中心系統←RSF:型、狀態內容、車輛位置經狀態（2）RSU1.5/RSU2.0←OBU2.0：

測及預警輛，【輔助策略】，

信息標識、消息類型、場景類型、緯、車輛位置緯度、車輛位置（2）RSF←RSU1.5/RSU2.0:信息標識、消息類型、車輛標識、車牌號

車牌XX

場景子類型、路段標識、起點樁號、高程、上下行標識、預警等信息標識、消息類型、車輛標碼、狀態內容、車輛位置經緯、車輛位置

止點樁號、車輛標識、車牌號碼、級、基本描述、有效狀態、預識、車牌號碼、狀態內容、車輛緯度、車輛位置高程、預警等級、有效狀

異常類型、狀態內容、車輛位置經留字段位置經緯、車輛位置緯度、車輛態

緯、車輛位置緯度、車輛位置高程、位置高程、預警等級、有效狀態

上下行標識、預警等級、基本描述、

有效狀態

（1）中心系統→RSF:

信息標識、消息類型、場景類型、

場景子類型、車輛標識、車輛號碼、

信息標識、消息類型、源路側（1）RSF→RSU1.5/RSU2.0:

車輛位置經度、車輛位置緯度、車

站編號、目標路側站編號、場信息標識、場景類型、場景子類（1）RSU1.5/RSU2.0→OBU2.0:

輛位置高程、上下行標識、預警等①車輛【場景子類

景類型、場景子類型、車輛標型、距離參數、上下行標識、輔場景類型、場景子類型、距離參數、上下

安全駕駛級、基本描述、有效狀態、預留字型】；或②前方XX

識、車輛號碼、車輛位置經助策略、信息優先級、有效狀態行標識、輔助策略、信息優先級

3行為提醒段米XX車道有【場景

度、車輛位置緯度、車輛位置（2）RSF←RSU1.5/RSU2.0:（2）RSU1.5/RSU2.0←OBU2.0：

服務（2）中心系統←RSF:子類型】車輛，車牌

高程、上下行標識、預警等信息標識、消息類型、車輛標信息標識、消息類型、車輛標識、車輛號

信息標識、消息類型、場景類型、XX

級、基本描述、有效狀態、預識、車輛號碼、車輛位置、預警碼、車輛位置、預警等級、有效狀態

場景子類型、車輛標識、車輛號碼、

留字段等級、有效狀態

車輛位置經度、車輛位置緯度、車

輛位置高程、上下行標識、預警等

級、基本描述、有效狀態

注1：箭頭方向表示數據傳輸方向。

注2：①表示與RSU2.0之間傳輸的數據，②表示與RSU1.5或RSU2.0之間傳輸的數據。

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）交互流程

5交互流程

5.1RSU1.5與OBU1.0交互流程

5.1.1RSU1.5與OBU1.0系統交互流程應符合圖5.1.1的規定。

OBU1.0RSU1.5RSF中心系統

拓展服務信息

..

..

..

F3

（拓展服務指令）

TrafficInfo.rq

拓展服務（語音）

TrafficInfo.rs

拓展服務（語音）響應

E3

（拓展服務指令響應）

F4

EventReport（釋放鏈路）

（釋放鏈路）

.

圖例:.收費業務

.

圖5.1.1RSU1.5與OBU1.0系統交互流程

5.2RSU1.5與OBU2.0交互流程

5.2.1RSU1.5與OBU2.0系統交互流程應符合圖5.2.1的規定。

OBU2.0RSU1.5RSF中心系統

拓展服務信息

..

..

..

F3

（拓展服務指令）

TrafficInfo.rq

拓展服務（語音）

TrafficInfo.rs

拓展服務（語音）響應E3

（拓展服務指令響應）

EventReportF4

（釋放鏈路）（釋放鏈路）

圖例:收費業務

圖5.2.1RSU1.5與OBU2.0系統交互流程

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公路電子不停車收費車路協同拓展服務技術規范（征求意見稿）交互流程

5.3RSU2.0與OBU1.0交互流程

5.3.1RSU2.0與OBU1.0系統交互流程應符合圖5.3.1的規定。

OBU1.0RSU2.0RSF中心系統