讓你迅速懂穿越機（FPV），實現(xiàn)業(yè)績騰飛內(nèi)容制作：馮玉坤只有自己懂怎么玩穿越機——才能聽懂客戶的問題，挖掘明白客戶的需求。目錄一、穿越機的組成及定義二、穿越機的飛控調(diào)參與調(diào)試三、4.1圖傳設(shè)置與OSD遙控調(diào)圖傳頻道與功率四、電調(diào)方向更改（無需拆電機線更改電機焊接順序）五、穿越機飛控上的常用TXRXSDLSCLGNDVBATCAMVID等各項接口定義詳解與如何接線機架*1分體*4或四合一*1一、穿越機的組成及部分定義天線*1遙控器*1飛控*1圖傳*1電機*4攝像頭*1接收機*1電池*若干螺旋槳*41.機架機架是承載無人機的全部設(shè)備，包括飛行控制器、電調(diào)、電機、螺旋槳、遙控器接收機、電池、電源、攝像頭等等。機架設(shè)計的好壞直接影響到整個無人機的性能與安全。機架最重要的一個參數(shù)就是其自身的重量，為了克服機身的自重，機架需要要被設(shè)計的盡可能的輕。因為機身重量越小，就意為著飛機的載重越大，所以在對機身的材料選擇上也需要謹慎考慮。常見的機身材料有塑料和碳纖維。2.電調(diào)電調(diào)的全稱是電子調(diào)速器，英文ElectronicSpeedControl,簡稱ESC。2.1電調(diào)的功能：主要是控制電機的啟停及轉(zhuǎn)速（通過遙控器油門變化實現(xiàn)），有些電調(diào)還可以用來給接收機供電，即BEC。2.2電調(diào)原理：電調(diào)有“電流控制”作用,電調(diào)內(nèi)部電路有一套MOSFET管(“功率管”).電流輸入電調(diào),內(nèi)部電路接收來自接收機的信號,根據(jù)信號,把電流作出合適的“控制”,然后把“控制”后的電流輸出到馬達，從而控制電機的啟停及轉(zhuǎn)速.至于控制部分，控制信號控制電調(diào)在單位時間內(nèi)開關(guān)的次數(shù)。針對電機不同，可分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)；有刷電調(diào)就是簡單的直流輸出；無刷電調(diào)就是把直流電轉(zhuǎn)換成為3相交流電。電調(diào)輸入是直流，可以接穩(wěn)壓電源，或者鋰電池。搭配原則：電調(diào)的輸出電流必須大于電機的最大電流，電池輸出電流一樣要大于電機的最大電流，越大越好。例如：如果電機帶槳的最大負載是20A電流，那么就必須選取電調(diào)能輸出20A以上電流的(25,30.40)都可以，越大越保險；電池的放電電流達不到電調(diào)的電流時，電調(diào)就發(fā)揮不了最高性能，而且電池會發(fā)熱，產(chǎn)生爆炸，所以一般情況都需要電池的電流大于電調(diào)的電流。3.飛控?zé)o人機飛控是指：能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機的大腦（例子里的接線示意圖為飛盈佳樂F4飛控接線示意圖）。4.圖傳模擬圖傳：對時間（包括空間）和幅度連續(xù)變化的模擬圖像信號作信源和信道處理，通過模擬信道傳輸或通過模擬記錄裝置實現(xiàn)存儲的過程。一般用掃描拾取圖像信息和壓縮頻帶等信源處理方法得到圖像基帶信號，再用預(yù)均衡、調(diào)制等信道處理方法形成圖像通帶信號。數(shù)字圖傳：將數(shù)字化的圖家信號經(jīng)信源編碼和信道編碼，通過數(shù)字信道（電纜、微波、衛(wèi)星和光纖等）傳輸，或通過數(shù)字存儲、記錄裝置存儲的過程。數(shù)字信號在傳輸中的最大特點是可以多次再生恢復(fù)而不降低質(zhì)量。還具有易于處理、調(diào)度靈活、高質(zhì)量、高可靠、維護方便等優(yōu)于模擬傳輸?shù)钠渌攸c。5.電機無刷電機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向，具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點。常用的2204

2300KV的電機2204這個數(shù)字，前兩位是定子外徑（mm）、后兩位的是定子高度（mm）。定子的外徑和高度越多，定子的鐵芯越大，線圈繞的匝數(shù)也越多，表現(xiàn)出來就是電機的功率越大。當然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。2300的意思是在1V電壓下的轉(zhuǎn)速，每增加1V轉(zhuǎn)速增加2300轉(zhuǎn)。6.螺旋槳左邊：正槳右邊：反槳7045、8045、9045、1045這些指標的后兩個數(shù)字表示其螺距為4.5英寸；7050、8050、9050、1050表示其螺距為5.0英寸。而前兩個數(shù)字，表示其直徑的大小，例如：8045表示槳的直徑為8.0英寸，9045表示槳的直徑為9.0英寸，1045表示槳的直徑是10英寸，而不是1.0英寸。槳的直徑越長，在相同電機轉(zhuǎn)速下其拉力越大，直徑越小拉力越小。除了兩葉槳，常見的還有三葉槳和四葉槳。在直徑、螺距、電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，槳葉越多其拉力越大，但是其轉(zhuǎn)動慣量與空氣阻力也就越大。電機使三葉槳達到與二葉槳相同轉(zhuǎn)速時，需要的電流就更大，而當電流增加到十幾安培乃至幾十安培時，電機的內(nèi)阻和電調(diào)的內(nèi)阻就會消耗掉一定的功率產(chǎn)生熱量，而電機對槳產(chǎn)生的動能相對減小了一部分。使用多葉槳達到與兩葉槳相同轉(zhuǎn)速需要消耗的功率就更大。7.電池簡單認識一下電池及參數(shù):電池S數(shù)——穿越機電池是由幾片獨立的電芯串聯(lián)在一起的，3S就是指電池由3片電芯串聯(lián)組成，不同的穿越機要用不同S數(shù)的電池，比如小空心杯可能會用2S，參加競速賽的穿越機一般會用到6S的電池；毫安時（mAh）——表示電池的容量，一般5寸的穿越機用1300-2000毫安時的電池；電池C數(shù)——表示電池的放電倍率，需要較強動力的話，就要選C數(shù)大的電池，老手一般會選擇100C以上的電池，不過新手沒必要追求太高的C數(shù)，一般夠用就好。以1500毫安時4s30c電池為例，電壓就是串聯(lián)數(shù)乘以單片電壓，比如4s就是4x3.7=14.8（標壓）和放電時間無關(guān)；一塊穿越機電池為例，1500毫安時是指，此電池1500毫安（1.5A）電流放電可以持續(xù)一小時。那么30c就是指它最大的放電能力是電流1.5x30=45A。當配齊以上配件，就會得到一套可以飛行的穿越機，如果對各配件基本知識點掌握后，已經(jīng)是敲開了穿越機的大門。1、下載地面站：BetaflightConfigurator（地面站長上面這個樣子）二、穿越機的飛控調(diào)參與調(diào)試2、設(shè)置參數(shù)，步驟為：1.1校準加速度計1.2設(shè)置電調(diào)協(xié)議，與解鎖不要轉(zhuǎn)動電機1.3啟動AIRMODE1.4打開接收機端口，具體端口可詢問賣家或每一個嘗試看看接收機欄目是否有信號1.5打開了接收機端口，要到配置選擇接收機協(xié)議，這里睿斯凱協(xié)議或其他品牌遙控接收機協(xié)議一般為SBUS1.6設(shè)置飛行模式與通道，ARM為解鎖，ANGLE為自穩(wěn)，HORIZON為半自穩(wěn)這些設(shè)置好了之后，就可以在自穩(wěn)模式下試飛了！三、4.1圖傳設(shè)置與OSD調(diào)圖傳頻道（了解）當飛控固件版本是4.1固件的話，需要做一下幾個步驟：1.在圖傳欄目輸入圖傳表，也就是頻道，功率看你買的什么圖傳，功率的值可直接導(dǎo)入?yún)f(xié)議。2.可以直接根據(jù)圖傳協(xié)議前往下載直接導(dǎo)入省去不必要麻煩3.如何進行OSD調(diào)頻道與調(diào)功率在端口打開圖傳協(xié)議，具體協(xié)議與端口根據(jù)飛控而定，圖傳上有跟SA輸入端，也就是圖傳SA調(diào)參口，如果接到飛控TX5上，那么就是TX5，圖下圖傳的SA接口標識。在已經(jīng)進行了圖傳的相關(guān)設(shè)置后，就可以進行OSD遙控調(diào)圖傳頻道與功率，具體操作如下：油門置中向左打，右手向上打會出現(xiàn)菜單，右手向右打為確定。出現(xiàn)菜單之后選擇4.1固件會有VTX可直接選擇功率了，如果不是4.1固件，那么就進入菜單第二欄，會看見VTX選項。四、電調(diào)方向更改（無需拆電機線更改電機焊接順序）打開軟件：BLHeliSuite，分為32位和16位，各位看客可以兩款都下載下來。注意，進入此軟件是切勿鏈接BF軟件，否則會鏈接不上。BLHeliSuite是一款電調(diào)調(diào)參軟件，用于校準電調(diào)和電機，需要使用串行端口連接后，啟動軟件后根據(jù)提示進行校準，移動滑塊來測試電機，給電調(diào)上電讀取電調(diào)信息，讀取電調(diào)信息后可就以設(shè)置電調(diào)的以數(shù)了，支持電調(diào)固件刷寫。1.上電并且讀取和鏈接成功CHECK會出現(xiàn)如下圖示，此處需要上電2.MotorDiection為電機的正反設(shè)置，把NORMAL切換到REVERSED就可以更改轉(zhuǎn)向，設(shè)置1號電機便亮起1號，2號便亮起2號，1234同時亮起則為一起設(shè)置您更改過的設(shè)置。五、穿越機飛控上的常用TXRXSDLSCLGNDVBATCAMVID等各項接口定義詳解與如何接線（以飛盈佳樂F4飛控為例）接口詳解：BUZ+BUZ-此接口為BB響正負極---------------------------------------------CAMEARCAMEAR為攝像頭的信號線輸入端----------------------------------------------CUR/CRT電流監(jiān)測RX6數(shù)據(jù)交換S44號電機信號線S33號電機信號線S22號電機信號線S11號電機信號線VCC電池電壓輸入正極（一般支持3-6S，具飛控而定）GND電池電壓輸入負極--------------------------------------------------------------TX3圖傳SA線接入TX口，也就是等于端口3是通過OSD調(diào)圖傳功率與頻道S圖傳信號線---------------------------------------------------------------LED燈帶信號線----------------------------------------------------------------TX1-6RX1-6TX口與RX口是數(shù)據(jù)交換，一個是輸入一個是輸出。圖傳的是RX接入的是TX，并不是TX接TX，或者RX接RX，端口是RX1對應(yīng)TX1這里需要注意。-----------------------------------------------------------------------SBUS與PPM接收機信號接口--------------------------------------------------------------此外一些飛控上的

SDASCL接入羅盤與GPS的信號線(我們沒有）------------------------------------------------------------------------總結(jié)：攝像頭接入為CAMEAR端圖傳接入為S端電調(diào)接入為1234的信號與VBAT(我們是3~6S)給飛控供電接收機接入為SBUS或PPM，輸入信號給飛控THANKS!期待學(xué)完后你與大神只差一個飛機！課后作業(yè)考試穿越機組成？調(diào)試用到的軟件及配件常識？各個接口定義？穿越機主要有哪些零部件組成？答：機架、電機、電調(diào)、圖傳、攝像頭、遙控器、接收機、螺旋槳、電池、天線、飛控等公司用于穿越機的主要產(chǎn)品有？答：X-Tower飛塔、X-Cross系列電調(diào)、F4飛控、F7飛控。飛控調(diào)參要用到什么軟件？答：BetaflightConfigurator。電調(diào)調(diào)參要用到那個軟件？答：BLHeliSuite。飛控各接口的定義是？答：BUZ+BUZ-此接口為BB響正負極---------------------------------------------CAMEARCAMEAR為攝像頭的信號線輸入端----------------------------------------------CUR/CRT電流監(jiān)測RX6數(shù)據(jù)交換S44號電機信號線S33號電機信號線S22號電機信號線S11號電機信號線VCC電池電壓輸入正極（一般支持3-6S，具飛控而定）GND電池電壓輸入負極--------------------------------------------------------------TX3圖傳SA線接入TX口，也就是等于端口3是通過OSD調(diào)圖傳功率與頻道S圖傳信號線---------------------------------------------------------------LED燈帶信號線----------------------------------------------------------------TX1-6RX1-6TX口與RX口是數(shù)據(jù)交換，一個是輸入一個是輸出。圖傳的是RX接入的是TX，并不是TX接TX，或者RX接RX，端口是RX1對應(yīng)TX1這里需要注意。----------------------------------------