畜牧機械使用與維護模塊三飼喂和飲水設備自走式TMR車自帶青貯取料裝置，而牽引式和固定式TMR車需額外配備青貯取料機。青貯取料機是一種取物料的設備，用于養牛場裝取青貯池中的青貯飼料。對地上式青貯窖、半地上式青貯窖、地下式青貯窖都適用，其取料高度為最高可至8米。任務三、青貯取料機1.青貯取料機青貯取料機實現機械化取料，效率高，降低了勞動強度，節省勞動力、減少成本。減少了不規則取料方式造成的青貯飼料浪費，提高了飼料利用率。取料截面整齊嚴密，減少青貯飼料養分和水分的流失，并能有效防止二次發酵。2.青貯取料機的組成青貯取料機由控制系統、動力系統、行走系統、取料系統和傳送系統組成。控制系統管控青貯取料機整體的啟動/停止、行走及方向，取料系統的升降等功能。動力系統為電機，青貯取料機共有兩個電機，分別為以下：取料滾筒，液壓源，傳送鏈條，機器行走提供動力。行走系統主要是輪子和剎車構建，可以使青貯取料機自由行走以便取料。取料系統即取料滾筒，為旋耙結構，轉動時可以從青貯池中耬取青貯飼料。傳送系統為擋板式傳送帶，可將取料滾筒耬取下來的飼料傳送至攪拌車內。3.操作方法（1）首先接通青貯取料機的電源總開關。（2）接通液壓泵電機電源。（3）將機器行至青貯遲取料端附近。（4）升起取料滾筒大臂。（5）操作手柄穩定機器。（6）用液壓操作桿啟動輸送鏈條。（7）接通取料滾筒電機開關。（8）檢查取料滾筒的旋轉方向。刨料時的正常旋向為順時針（從液壓操作一側觀察）。（9）操作液壓控制手柄使取料滾筒大臂下降。（10）調節液壓節流閥（位于液壓油管上的旋鈕）控制取料滾筒下落的速度。（11）當滾筒下降到最低點時，立即將液壓控制手柄扳到中位。并當輸送帶上無草料時，停止輸送的傳動。（12）扳動液壓控制手柄使滾筒提升到最高點，然后控制行走液壓控制手柄，使整機前進至合適位置，使滾筒下降開始新一輪的裝料工作。（13）當工作結束后，我們建議，將機器上的余料清理干凈，檢查設備輸送鏈條、傳動鏈條，并加注潤滑機油；滾筒刀片是否松動，滾筒軸承安裝螺絲是否松動，并每星期加注潤滑油。4.常見故障與排除方法（1）取料滾筒不轉動。

出現此故障的原因一般是滾筒減速機潤滑脂太濃，常在換季氣溫變化大時易出現此故障，通過更換潤滑油脂即可解決故障。（2）取料滾筒工作時振動劇烈。出現此故障的原因一般是由于滾筒上的刀片銜接不連續，刀片出現松動或破損。停機更換滾筒上的刀片或者緊固松動的刀片即可解決故障。（3）傳送帶提升速度慢。出現此故障的原因一般是由于

工作油壓太小，

只要調節換向閥右下角的壓力調節螺絲（調緊為油壓加大，調松為油壓減小）便可排除故障。5．維護與保養青貯取料機已得到廣泛使用，但是在日常使用中，正確的使用和必要的日常維護保養是保證青貯取料機正常工作的前提。（1）青貯取料機不能放在陽光下暴曬，不使用時要及時放入遮陰棚中。陽光下暴曬會使橡膠部件和塑料部件加速老化、變形。（2）保持青貯取料機的清潔，避免在灰塵多的環境下使用。因為灰塵多容易使取料機的節流孔堵塞。各種型式的青貯取料機都有空氣過濾網，要定期清理。青貯取料機在用完后一定要徹底清潔。要將取料機內外的泥土、碎秸稈、塑料、鐵絲等雜物全部清理干凈。青貯取料機使用完之后，必須及時的清理表面殘留的飼料，尤其是取料滾筒和傳送帶，保證機械的潔凈，這樣還可以減少動物的生病率。（3）一般情況下，氣動雙青貯取料機只需清理空氣過濾網，不需要經常拆開清洗。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業；（4）不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機。取料結束后，應卸下青貯取料機，將其放在溫暖、干燥處。青貯取料機在低溫條件下存放，不但易凍結產生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也