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文檔簡介
一、任務(wù)來源及工作過程
本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)《國家標(biāo)準(zhǔn)委關(guān)于下達(dá)2016年第一批國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計劃的
通知》(國標(biāo)委綜合[2016]39號)下達(dá)的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)項目計劃GB/TXXXXX
—XXXX《電動汽車無線充電電磁暴露限值與測試方法》(計劃編號:
20160493-T-524)制定的。本標(biāo)準(zhǔn)由中國電力企業(yè)聯(lián)合會歸口,由中國電力科學(xué)
研究院、國家電網(wǎng)公司、中國汽車技術(shù)研究中心、中興通訊等單位共同起草。
本標(biāo)準(zhǔn)編制的工作過程如下:
(1)2016年8月24日,在深圳召開標(biāo)準(zhǔn)制定啟動暨技術(shù)研討會,來自電
動汽車無線充電系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)、電動汽車整車廠商和科研院所、檢測認(rèn)證機構(gòu)的
42家單位參加了會議。會議針對電動汽車無線充電產(chǎn)業(yè)化、無線電能傳輸技術(shù)
最新進(jìn)展、國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)、部分企業(yè)WPT產(chǎn)品等方面開展了技術(shù)交流。中國電科
院介紹了標(biāo)準(zhǔn)編制大綱,會議確定了初步的標(biāo)準(zhǔn)編制大綱、技術(shù)要點及進(jìn)度安排。
(2)2016年9-11月,組建標(biāo)準(zhǔn)制定工作組,收集電動汽車無線充電電磁環(huán)
境相關(guān)限值和測試相關(guān)資料,開展前期調(diào)研,編寫形成標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿初稿。
(3)2016年11月23日,工作組在武漢組織召開第1次工作組會議,來自
電動汽車無線充電系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)、電動汽車整車廠商和科研院所、檢測認(rèn)證機構(gòu)
的44名專家代表參加了會議。會議對標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿中的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了深
入討論,形成了具體的修改意見,安排了下一步標(biāo)準(zhǔn)制定和測試計劃。
(4)2016年12月6日,工作組根據(jù)上次會議提出的意見,修改并形成標(biāo)
準(zhǔn)工作組討論稿第2版,發(fā)送工作組成員征求意見。
(5)2016年12月10日,組建測試組,編制測試方案。測試組主要包括中
國電科院、中汽研、中興新能源、中惠創(chuàng)智等7家單位。測試組根據(jù)成員單位具
備的測試設(shè)備、場地、樣品等條件,準(zhǔn)備測試設(shè)備,選擇測試地點進(jìn)行測試。
(6)2016年12月12-13日,測試組在中惠創(chuàng)智無線供電技術(shù)有限公司(煙
臺)開展第1次測試。中國電科院、中汽研、中惠創(chuàng)智參加了此次測試工作。測
試組討論測試結(jié)果,對測試方案進(jìn)行修改和完善。
(7)2016年12月27-28日,測試組在中興新能源汽車有限責(zé)任公司(深圳)
開展第2次測試。中國電科院、中興新能源、中惠創(chuàng)智參加了此次測試工作。
(8)2016年1月2日,工作組結(jié)合各成員提出的意見、兩次測試結(jié)果和部
分企業(yè)提供的測試數(shù)據(jù),修改并形成標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿第3版,以及測試總結(jié)。
(9)2017年1月5-6日,工作組在杭州召開第2次工作組會議,來自電動
汽車無線充電系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)、整車廠商和科研院所、檢測認(rèn)證機構(gòu)的69名專家
參加了會議。萬安集團(tuán)介紹了在電動汽車無線充電方面的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。中國電
科院介紹了標(biāo)準(zhǔn)制定計劃和工作組討論稿總體情況,以及12月測試數(shù)據(jù)分析結(jié)
果。會議結(jié)合征求意見反饋匯總情況,對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入討論。會后將標(biāo)準(zhǔn)工作組
討論稿第3版發(fā)送給各成員單位繼續(xù)征求意見。
(10)2017年3月22日,工作組根據(jù)2017年1月杭州會議上提出的意見和
各成員單位返回的意見,修改并形成標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿第4版。
(11)2017年3月24日,工作組在北京召開了第3次核心工作組會議。來
自中國電力企業(yè)聯(lián)合會、中國電科院、中汽研、中興通訊等單位的25名核心工
作組成員參加了會議。寶馬(中國)、日產(chǎn)汽車、中惠創(chuàng)智、中興新能源等單位
分別介紹了測試數(shù)據(jù)分享及標(biāo)準(zhǔn)修改建議。會議就標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿第4版中的
測試場地要求等內(nèi)容進(jìn)行了討論。
(12)2017年4月8日,工作組根據(jù)3月北京會議的意見和后續(xù)部分企業(yè)提
出的意見,修改并形成標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿第5版。
(13)2017年4月13-14日,工作組在南昌召開第4次工作組會議。來自電
動汽車無線充電系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)、整車廠商和科研院所、檢測認(rèn)證機構(gòu)的52名專
家參加了會議。美國高通公司、吉利汽車研究院針對電動汽車無線充電系統(tǒng)防異
物擾動、通信協(xié)議等方面作了報告。中國電科院介紹了標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿,會議
對標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行討論。會后將標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿第5版發(fā)送成員征求意見。
(14)2017年6月7日,工作組根據(jù)4月南昌會議的意見和后續(xù)部分企業(yè)提
出的意見,修改并形成標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿第6版。
(15)2017年6月12-13日,在深圳召開了能源行業(yè)電動汽車充電設(shè)施標(biāo)委
會電動汽車無線充電標(biāo)準(zhǔn)工作組成立大會。中汽中心、中興新能源汽車、上海電
器科學(xué)研究院、國網(wǎng)電科院等20多家單位及研究機構(gòu)參會。會議討論了標(biāo)準(zhǔn)工
作組討論稿,以及此標(biāo)準(zhǔn)與GB8702的關(guān)系及下一步工作計劃。會議建議工作
組按照與會專家的審查意見進(jìn)行修改完善,盡早完成標(biāo)準(zhǔn)編寫工作。
(16)2017年8月1日,工作組根據(jù)6月深圳會議的意見,編制標(biāo)準(zhǔn)補充材
料編寫工作計劃,組建編寫工作小組,安排時間進(jìn)度,編寫補充材料大綱、電磁
環(huán)境數(shù)據(jù)調(diào)查要求,發(fā)送給工作小組成員征求意見。
(17)2017年8月16日,工作組根據(jù)6月深圳會議的意見和部分單位返回
的意見,修改并形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿及編制說明等材料,提交給能源行業(yè)電動汽
車充電設(shè)施標(biāo)委會電動汽車無線充電標(biāo)準(zhǔn)工作組發(fā)送征求意見。
二、編寫原則和主要內(nèi)容
本標(biāo)準(zhǔn)是結(jié)合電動汽車無線充電國際標(biāo)準(zhǔn)、最新科研成果、我國國情和產(chǎn)業(yè)
發(fā)展現(xiàn)狀而編制的。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在對電動汽車進(jìn)行無線充電時,電動汽車內(nèi)、
外的電磁環(huán)境限值和測試方法。
本標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下:
1.范圍;
2.規(guī)范性引用文件;
3.術(shù)語和定義;
4.限值,包括保護(hù)區(qū)域的劃分及定義、電磁場限值、接觸電流限值;
5.測試方法,包括測試條件、測試儀器、無線充電系統(tǒng)測試狀態(tài)、電磁場
測試方法、接觸電流測試方法;
6.結(jié)果評定,包括電磁場結(jié)果評定、接觸電流結(jié)果評定;
7.附錄A(資料性附錄),保護(hù)區(qū)域的電磁場測試記錄表格;
8.附錄B(資料性附錄),電磁場基本限值評估指南。
三、目的及要解決的主要問題
車輛電動化、電網(wǎng)智能化是21世紀(jì)汽車和電網(wǎng)發(fā)展的趨勢,電動汽車將成
為電網(wǎng)不可分割的一部分。按照我國政府及電力企業(yè)發(fā)展規(guī)劃,2016年到2020
年是電動汽車大規(guī)模推廣應(yīng)用關(guān)鍵的5年,隨后電動汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展將進(jìn)入高速
成長期。目前,電動汽車從電網(wǎng)中獲取電能的途徑主要包括慢充、快充和換電三
種方式。從分布情況、適用場合、建設(shè)成本、用地成本、運行維護(hù)成本及響應(yīng)調(diào)
度能力等方面綜合考慮,以上方式尚存在環(huán)境適應(yīng)性不強等不足之處,影響了電
動汽車使用過程中的便捷性和安全性。無線充電技術(shù)為上述問題提供了有效可行
的解決方式。
現(xiàn)今,無線充電技術(shù)已成為在國內(nèi)外學(xué)術(shù)界、工業(yè)界乃至社會都備受關(guān)注的
熱點技術(shù)。尤其在電動汽車無線充電領(lǐng)域,該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對電動汽車實時無線
充電,充分體現(xiàn)了電動汽車充電的技術(shù)靈活、高效、無接觸的特點。然而,電動
汽車的承載對象包括人類及其他生物體,為了保證無線充電系統(tǒng)使用過程中的安
全性,需要建立電動汽車無線充電系統(tǒng)電磁安全方面的標(biāo)準(zhǔn),包括電磁環(huán)境限值
和測試方法,消除公眾對電動汽車無線充電電磁環(huán)境影響的疑慮。
四、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況,與國際國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況
本標(biāo)準(zhǔn)未引用國際標(biāo)準(zhǔn)。
本標(biāo)準(zhǔn)未采用國際標(biāo)準(zhǔn),但結(jié)合我國國情和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展?fàn)顩r,參考了ISO
14117:2012《有源植入式醫(yī)療器械電磁兼容植入式心臟起搏器、植入式心律
轉(zhuǎn)復(fù)除顫器和心臟再同步裝置的EMC試驗方法》、IEC60990:2016《接觸電流和
保護(hù)導(dǎo)體電流的測量方法》、IEC61980-1:2015《電動汽車無線充電(WPT)系統(tǒng)
第1部分:一般要求》、IEC62233:2005《關(guān)于人體暴露在家用和類似用途電器
電磁場的測量方法》、ICNIRPGuidelines:2010《限制時變電場和磁場(1Hz至
100kHz)曝露的導(dǎo)則》、SAEJ2954:2016《純電動/插電式混合動力及相關(guān)電動汽
車無線充電技術(shù)規(guī)范》等國際標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到國際先進(jìn)水平。
五、與現(xiàn)行法律、法規(guī)、政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性
本標(biāo)準(zhǔn)僅與GB8702—2014《電磁環(huán)境控制限值》之間需要協(xié)調(diào),符合其他
現(xiàn)行法律、法規(guī)、政策。本標(biāo)準(zhǔn)與GB8702—2014《電磁環(huán)境控制限值》的范圍
不交叉,但不在其豁免范圍,這是因為此標(biāo)準(zhǔn)修訂時沒有考慮到近些年才大力發(fā)
展的電動汽車無線充電技術(shù),后者無法滿足其嚴(yán)格限值要求,必將阻礙無線充電
產(chǎn)業(yè)發(fā)展,需要與環(huán)保部溝通協(xié)調(diào)。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范性引用了GB/T2900.60—2002《電工術(shù)語電磁學(xué)》、GB/T12113
—2003《接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流的測量方法》、GB16174.1—2015《手術(shù)植入
物有源植入式醫(yī)療器械第1部分:安全、標(biāo)記和制造商所提供信息的通用要
求》、GB/TXXXXX—XXXX《電動汽車無線充電系統(tǒng)通用要求》、GB/T
XXXXX—XXXX《電動汽車無線充電系統(tǒng)特殊要求》中的相關(guān)規(guī)定。
六、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議
本標(biāo)準(zhǔn)在編制過程中注重盡量充分吸收電動汽車無線充電系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)、整
車廠商、科研院所、檢測認(rèn)證機構(gòu)等重要相關(guān)方的意見,并組織相關(guān)方開展測試
數(shù)據(jù)收集、試驗驗證等工作,在標(biāo)準(zhǔn)編制的同時也開展前期宣貫。在標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后,
將組織對應(yīng)用該標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)人員進(jìn)行覆蓋面更廣的宣貫工作。
七、標(biāo)準(zhǔn)涉及的技術(shù)創(chuàng)新、知識產(chǎn)權(quán)處置、試驗驗證、產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)、推廣應(yīng)用
等情況
本標(biāo)準(zhǔn)所涉及內(nèi)容除借鑒現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)外,還通過大量調(diào)研和測試工作提出了適
用于我國電動汽車無線充電行業(yè)的指標(biāo)和要求。標(biāo)準(zhǔn)的建立將有利于解決電動汽
車無線充電系統(tǒng)產(chǎn)生電磁影響導(dǎo)致的人身安全問題,促進(jìn)電動汽車無線充電的產(chǎn)
業(yè)發(fā)展,具有重要的推廣應(yīng)用前景。
八、條文說明
8.1名稱
本標(biāo)準(zhǔn)在計劃下達(dá)時的名稱為《電動汽車無線充電電磁暴露限值與測試方
法》。在標(biāo)準(zhǔn)編制過程中,工作組提出“電磁暴露”不能完全覆蓋本標(biāo)準(zhǔn)中的范
圍,除了電磁場曝露,還包括接觸電流的限值和測試方法,需改為“電磁環(huán)境”。
并且,“無線充電”是一種技術(shù),不是本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定對象,需改為“無線充電系
統(tǒng)”。因此,建議將標(biāo)準(zhǔn)名稱調(diào)整為《電動汽車無線充電系統(tǒng)電磁環(huán)境限值與測
試方法》。
8.2范圍
根據(jù)目前電動汽車無線充電系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,動態(tài)無線充電技術(shù)發(fā)展尚未
形成產(chǎn)業(yè)化,本標(biāo)準(zhǔn)僅考慮靜態(tài)磁耦合無線充電系統(tǒng)。對于無線充電系統(tǒng)的描述,
與GB/TXXXXX—XXXX《電動汽車無線充電系統(tǒng)通用要求》標(biāo)準(zhǔn)的范圍保
持一致。標(biāo)準(zhǔn)范圍中無線充電系統(tǒng)的工作頻率限定為不高于100kHz。
無線充電系統(tǒng)實際應(yīng)用中,原邊設(shè)備基本上均采用地埋安裝或地上安裝的方
式,本標(biāo)準(zhǔn)中僅考慮此種情況。
8.3術(shù)語和定義
結(jié)合ICNIRP導(dǎo)則(2010),給出“職業(yè)曝露”、“公眾曝露”、“醫(yī)療曝露”、
“基本限值”、“參考水平”的術(shù)語和定義。
根據(jù)GB/T2900.60—2002《電工術(shù)語電磁學(xué)》,給出“電場”、“磁場”、“電
磁場”、“電場強度”、“磁場強度”、“磁感應(yīng)強度”的術(shù)語和定義。
根據(jù)GB16174.1—2015《手術(shù)植入物有源植入式醫(yī)療器械第1部分:
安全、標(biāo)記和制造商所提供信息的通用要求》,給出“有源植入式醫(yī)療器械”的
術(shù)語和定義。
根據(jù)GB/T12113—2003《接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流的測量方法》,給出“接
觸電流”、“電灼傷”的術(shù)語和定義。
8.4限值
(1)保護(hù)區(qū)域
保護(hù)區(qū)域1至4的定義參考GB/TXXXXX-XXXX《電動汽車無線充電系統(tǒng)
通用要求》相關(guān)章節(jié),保護(hù)區(qū)域3分為3a和3b兩個部分。
(2)電磁場限值
電動汽車無線充電工作頻率不超過100kHz,且考慮到應(yīng)用場合,覆蓋4倍
頻,電場和磁場限值對應(yīng)的頻率范圍選取為50Hz~400kHz,頻率分段按照
ICNIRP導(dǎo)則(2010)進(jìn)行相應(yīng)的劃分。
電動汽車無線充電系統(tǒng)對人體的電磁場限值應(yīng)滿足ICNIRP導(dǎo)則(2010)中
相應(yīng)頻率下的限值,對有源植入式醫(yī)療器械的磁場曝露限值應(yīng)滿足ISO14117國
際標(biāo)準(zhǔn)的要求。
對于85kHz而言,電場和磁場的公眾曝露和職業(yè)曝露的基本限值分別為
11.5V/m和23V/m;公眾曝露參考水平分別為83V/m和27μT,職業(yè)曝露參考水
平分別為170V/m和100μT;對有源植入式醫(yī)療器械,保護(hù)區(qū)域3a的磁場限值
為29.4μT(有效值)和41.6μT(峰值),保護(hù)區(qū)域3b和4的磁場限值為15μT
(有效值)和21.2μT(峰值)。
圖1和圖2分別是GB8702與ICNIRP導(dǎo)則(2010)公眾曝露電場強度和磁
感應(yīng)強度限值比較。可見,特別是在高頻情況下,GB8702中的電磁場限值較
ICNIRP導(dǎo)則(2010)嚴(yán)格得多。
圖1GB8702與ICNIRP導(dǎo)則(2010)公眾曝露電場強度限值比較
圖2GB8702與ICNIRP導(dǎo)則(2010)公眾曝露磁感應(yīng)強度限值比較
根據(jù)測試組開展的現(xiàn)場測試結(jié)果,目前的電動汽車無線充電系統(tǒng)的電磁場水
平滿足ICNIRP導(dǎo)則(2010),但超出GB8702限值規(guī)定。
圖3為一組車外測試得到的磁感應(yīng)強度頻譜特性曲線,頻率范圍選取9kHz
至1MHz,遠(yuǎn)小于相應(yīng)頻率范圍內(nèi)的ICNIRP導(dǎo)則(2010)限值27μT。圖4為
另一組車外測試得到的磁感應(yīng)強度頻域分析圖??梢?,此磁場水平超過GB8702
和ICNIRP導(dǎo)則(1998)限值,但滿足ICNIRP導(dǎo)則(2010)限值。
圖3一組磁感應(yīng)強度頻譜特性曲線圖4另一組磁感應(yīng)強度頻域分析
本標(biāo)準(zhǔn)與GB8702—2014《電磁環(huán)境控制限值》的范圍不交叉,但不在其豁
免范圍,這是因為此標(biāo)準(zhǔn)修訂時沒有考慮到近些年才大力發(fā)展的電動汽車無線充
電技術(shù),后者無法滿足其嚴(yán)格限值要求,必將阻礙無線充電產(chǎn)業(yè)發(fā)展,需要與環(huán)
保部溝通協(xié)調(diào)。
表1中給出了測量四個區(qū)域中車內(nèi)座椅上的電場和磁場最大值。測量結(jié)果表
明,單個座椅的A、B、C、D四個區(qū)域內(nèi)的電磁場水平差別不大。從表中可以
看出車內(nèi)的電磁水平非常低,基本接近于背景水平。
表1車內(nèi)電磁場測量結(jié)果
位置磁場(μT)電場(V/m)
后座左0.081.15
后座右0.081.09
前座左0.0750.96
前座右0.0760.96
(3)接觸電流限值
電動汽車無線充電系統(tǒng)對人體的接觸電流限值應(yīng)滿足ICNIRP國際導(dǎo)則中相
應(yīng)頻率下的限值。對于85kHz而言,接觸電流的公眾曝露和職業(yè)曝露限值分別
為17mA和34mA。
一組接觸電流測量,對電壓的時域波形進(jìn)行FFT變換得到感知電流對應(yīng)的
電壓頻譜特性如圖5所示,從頻譜特性可以看出電壓存在直流分量幅值小于
40mV,則該直流分量電壓對應(yīng)的感知電流小于0.08mA,其他頻率成分的感應(yīng)電
壓均小于15mV,則對應(yīng)的感知電流均小于0.03mA,滿足標(biāo)準(zhǔn)中的限值要求。
圖5感應(yīng)接觸電流對應(yīng)的電壓頻譜分析
8.5測試方法
(1)測試條件
溫度、濕度和大氣壓等環(huán)境條件分為實驗室和戶外環(huán)境要求。其中,實驗室
環(huán)境要求與GB/TXXXXX—XXXX《電動汽車無線充電系統(tǒng)特殊要求》相關(guān)
規(guī)定一致,戶外環(huán)境要求與GB/TXXXXX—XXXX《電動汽車無線充電系統(tǒng)通
用要求》相關(guān)規(guī)定一致。
測試場地要求,測試點周圍1.5m范圍內(nèi)應(yīng)不存在影響測試的物體。參考SAE
J2954國際標(biāo)準(zhǔn),原邊設(shè)備下方35cm內(nèi)應(yīng)不存在金屬。
(2)測試儀器
參考IEC62233國際標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合實際調(diào)研結(jié)果,考慮目前常用的Narda等測
試儀器探頭,電磁場測試儀器的場強探頭直徑應(yīng)不大于13cm。
接觸電流測試儀器的測試阻抗網(wǎng)絡(luò)和測試電極要求,參考GB/T12113—2003
國家標(biāo)準(zhǔn)。
(3)無線充電系統(tǒng)測試狀態(tài)
本標(biāo)準(zhǔn)中僅考慮車輛靜止時的測試,不考慮車輛運動情況。無線充電測試狀
態(tài),除保證無線充電系統(tǒng)正常工作外的其他車輛電器應(yīng)正常關(guān)閉。
為了在最惡劣的情況下測試,無線充電系統(tǒng)應(yīng)工作在額定功率。
無線充電系統(tǒng)原邊設(shè)備和副邊設(shè)備的偏移范圍和機械氣隙應(yīng)滿足GB/T
XXXXX—XXXX《電動汽車無線充電系統(tǒng)特殊要求》的要求。
(4)保護(hù)區(qū)域的電磁場測試方法
保護(hù)區(qū)域3的電磁場測試方法,參考SAEJ2954國際標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合實際測試
經(jīng)驗進(jìn)行規(guī)定。為了減少不必要的測試工作量,僅選取距離原副邊設(shè)備最近的測
試區(qū)域進(jìn)行電磁場測試。給出了車外電磁場測試點示例的正視圖和俯視圖,以便
用戶理解。
根據(jù)實際測試經(jīng)驗,在垂直方向上,沒有選取地面上方70cm以上位置作為
測試點,因為沒有必要進(jìn)行測試,一般在地面70cm以上,電磁場水平會減小。
必須測試的電位,在垂直方向和水平方向,均采取定點測量和掃描測量相結(jié)合的
方法,以尋找測試最大值。
保護(hù)區(qū)域4的電磁場測試方法,參考IEC61980-1國際標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合實際測
試經(jīng)驗進(jìn)行規(guī)定。測試前,應(yīng)打開車門,將車座座椅調(diào)整至中間位置。測試點應(yīng)
位于座椅頭部、胸部、坐墊處、腳部四個位置表面上方垂直距離10cm處。7座
以上車輛的車內(nèi)測試點,包括在無座椅時應(yīng)覆
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