11PLC的產生、定義及應用延遲符任務一：認識可編程控制器

1.可編程控制器的定義什么是PLC？是一種工業控制裝置是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，并逐漸發展成為以微處理器為核心，將自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業控制裝置。通用叫法中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。1987年，國際電工委員會（IEC）定義：

“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計”。2.可編程控制器的產生因為繼電器邏輯電路配線復雜2.可編程控制器的產生背景：1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。

2.可編程控制器的產生1968年，GM公司提出十項設計標準：編程簡單，可在現場修改程序；維護方便，采用插件式結構；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競爭；可將數據直接送入計算機；可直接使用115V交流輸入電壓；輸出采用115V交流電壓，能直接驅動電磁閥、交流接觸器等；通用性強，擴展方便;能存儲程序，存儲器容量可以擴展到4KB。3.新知識學習2.可編程控制器的產生1969年，美國數字設備公司研制第一臺可編程控制器，并應用于工業現場。1971年，日本研制出第一臺DCS-8

1973年，德國西門子公司研制出第一臺PLC

1974年，中國研制出第一臺PLC81969年，美國數字設備公司研制出了第一臺可編程邏輯控制器pdp—14，在美國通用汽車公司的生產線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程邏輯控制器，稱programmablelogiccontroller，簡稱plc，是世界上公認的第一臺plc。

1969年，美國研制出世界第一臺pdp-14；

1971年，日本研制出第一臺dcs-8；

1973年，德國西門子公司（siemens）研制出歐洲第一臺plc，型號為simatics4；

1974年，中國研制出第一臺plc，1977年開始工業應用。2.可編程控制器的產生3.PLC的特點

高可靠性豐富的I/O接口模塊采用模塊化結構運行速度快功能完善編程簡單，易于使用系統設計、安裝、調試方便維修方便，維修工作量小總價格低

4、PLC的發展趨勢（1）向高速度、大容量方向發展（2）向超大型或超小型兩個方面發展(3)大力開發智能模塊，加強聯網通信能力（4）增強外部故障的檢測與處理能力（5）編程語言多樣化

5、PLC的主要優點（1）編程簡單。PLC用于編程的梯形圖與傳統的繼電接觸器式線路圖有許多相似之處，對于具有一定電工知識和文化水平的人員，都可以在較短的時間內學會編程的步驟和方法。（2）可靠性高。PLC是專門為工業控制而設計的，在設計與制造過程中均采用了諸如屏蔽、濾波、無機械觸點、精選元器件等多層有效的抗干擾措施，因此可靠性很高，其平均故障時間間隔為20000h以上。（3）通用性好。PLC品種多，檔次也多，可由各種組件靈活組合成不同的控制系統，以滿足不同的控制要求。同一臺PLC只要改變軟件就可實現控制不同的對象或不同的控制要求。

5、PLC的主要優點（4）功能強。PLC能進行邏輯、定時、計數和步進等控制，能完成A/D（模/數）與D/A（數/模）轉換、數據處理和通信聯網等任務，具有很強的功能。（5）體積小、重量輕、易于實現機電一體化。由于PLC采用半導體集成電路，因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點。（6）設計、施工和調試周期短。PLC以軟件編程來取代硬件接線，由它構成的控制系統結構簡單，安裝使用方便，而且商品化的PLC模塊功能齊全，程序的編制、調試和修改也很方便，因此可大大縮短PLC控制系統的設計、施工和投產周期。

6、PLC的應用范圍目前，PLC已廣泛應用于冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂等行業，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應用領域仍將不斷擴大。從應用類型看，PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面。（1）開關邏輯控制（2）運動控制（3）過程控制（4）數據處理（5）通信聯網目前，PLC已經廣泛應用于各工業領域，成為現代化控制的三大支柱（即PLC、機器人和計算機輔助設計、制造）之一。6.PLC的應用

控制功能

邏輯控制定時控制計數控制順序控制數據采集、存儲與處理功能數學運算功能數據處理模擬數據處理6.PLC的應用

輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節。6.PLC的應用

通信、聯網功能PROFIBUSDPPROFIBUSPA(Ex)PROFIBUSPA6.PLC的應用

人機界面功能6.PLC的應用

編程、調試等使用復雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進行編程、調試、監視、試驗和記錄，并通過打印機打印出程序文件。

STEP7ProToolMPIcable有MPI接口的PG或PC6.PLC的應用

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