PAGEPAGE12024年工業視覺系統運維員（焊接應用方向）賽項備考試題庫（含答案）一、單選題1.等離子弧受到下列哪三種壓縮作用()。A、電磁壓縮效應B、熱壓縮效應C、機械壓縮效D、以上皆是答案：D2.在VisionPro中,下列哪個工具可以保存圖片?()A、CogImageConvertToolB、CogImageAverageToolC、ogImageFileToolD、CogImageSharpnessTool答案：C3.()作為機器人焊接生產線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用足將被焊工件旋轉平移到最佳的焊接位置。A、變位機B、操作機C、控制器D、中央控制器答案：A4.下列哪個工具可以識別二維碼?()A、CogIDToolB、CogCaliperToolC、ogBlobToolD、CogOCRMaxTool答案：A5.一條圓弧指令中應設定幾個點()。A、1B、2C、3D、4答案：B6.下列合金中能用磁粉檢測其表面缺欠的是()。A、16MnRB、IC18Ni9TiC、5A06D、TA3。答案：A7.焊接電弧是由陰極區、陽極區和弧柱三部分組成的,其中()溫度最高。A、陰極區B、陽極區C、弧柱D、陰極區和陽極區答案：C8.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間答案：B9.曾經贏得“機器人王國”美稱的是哪個國家()A、中國B、美國C、日本D、德國答案：C10.某款鏡頭的最大兼容CCD尺寸是1/2耙面,以下哪個耙面的相機可以使用該款鏡頭()A、1inchB、2/3inchC、8.8?6.6mmD、1/2inch答案：D11.焊接電纜的絕緣一般()時間檢查一次。A、3個月B、5個月C、6個月D、12個月答案：C12.什么是指被測物體表面到相機鏡頭表面的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、工作距離答案：D13.當今的產品己經逐步向個性化方向發展,產品更新、改型的周期加快,使得生產的批量越來越少,而品種越來越多,完全采用過去的自動化專機設備己經很難適應產品多變的要求,而機器人的()正是解決此問題的最佳方案。A、剛性設備B、柔性特點C、JustinTime(JIT)制造D、規范焊接答案：B14.在0—r操作機動力學方程中,其主要作用的是()。A、哥氏項和重力項B、重力項和向心項C、慣性項和哥氏項D、慣性項和重力項答案：D15.徑向畸變系數K值小于0表示?()A、枕形畸變B、桶形畸變C、沒有徑向畸變D、沒有畸變答案：B16.()是焊縫自動跟蹤系統的關鍵部分,作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為電信號由控制系統對電信號處理,從而實現焊縫自動跟蹤。A、傳感器B、控制器C、變形器D、穩定器答案：A17.基于主動視覺的相機標定法是指已知相機的某些___信息對相機進行標定。()A、時間B、位置C、空間D、運動答案：D18.基于主動視覺的相機標定法是指已知相機的某些()對相機進行標定。A、運動B、時間C、空間D、位置答案：A19.超聲波探傷特別適應的是()。A、焊件厚度較薄B、焊件厚度較大C、焊件幾何形狀復雜D、焊件表面粗糙答案：D20.一些強度級別高的鋼都存在一個韌性最佳的冷卻時間t8/5,這時剛好對應于馬氏體+下貝氏體組織,t8/5小于或大于該值時韌性都會()。A、增大B、不變C、下降D、提高答案：C21.在VisionPro工具集中,計算交點的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：C22.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時形成的焊接裂紋,一般均屬于()性質。A、熱裂紋B、冷裂紋C、層狀撕裂D、應力腐紋答案：A23.什么光源放置于待測物體背面,能充分突出待測物體的輪廓信息?()A、前光源B、背光源C、環形光源D、點光源答案：B24.單個像素所代表的實際尺寸稱之為?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B25.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結合的部分稱為()。A、氣孔B、裂紋C、未熔合D、未焊透答案：C26.通常情況下,采用混合氣體焊接()時,Ar和C02的比例是()。A、80:20B、20:80C、50:50D、30:70答案：A27.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有?()A、點和點B、點和線C、點和旋轉角度D、線和旋轉角度答案：C28.什么光源結構緊湊,能夠使光線集中照射在一個特定距離的小視場范圍?()A、前光源B、背光源C、環形光源D、點光源答案：D29.、以下工業視覺系統的結果處理錯誤的是()A、運動控制B、IO輸出C、界面顯示結果D、圖像數據標定答案：D30.圖像處理中的點運算有哪些類型()A、復合點運算B、線性點運算C、綜合點運算D、函數的運算答案：B31.鋁及鋁合金焊接時產生的氣孔主要是()。A、H20B、N2C、02D、H2答案：D32.影響景深的重要因素下列錯誤的是()A、鏡頭光圈B、鏡頭焦距C、物體與背景的距離D、物體與人的距離答案：A33.焊接設備的機殼接地的目的是()。A、防止設備漏電造成人員觸電B、保護焊機C、節約用電D、可代替焊接地線答案：A34.評估工業視覺系統方案時,首先需要獲取客戶需求,這些需求不包括()A、了解客戶檢測產品的大小規格、數量以及特性B、了解客戶所需產品的用途C、了解檢測的目的、內容和指標D、了解運動中檢測還是靜止檢測答案：B35.以下哪一個選項不屬于工業相機的品牌?()A、SiemensB、CongoexC、DALSAD、FANUC答案：A36.產生于焊縫金屬結晶過程末期的“脆性溫度”區間的裂紋是()。A、多邊化裂紋B、液化裂紋C、層狀撕裂D、結晶裂紋答案：D37.下列哪項不屬于機器視覺中的光源起到的作用()A、為了造成視覺效果,更好看B、照亮目標,提高亮度C、形成有利于圖像處理的效果D、降低環境光的干擾答案：A38.熔煉焊劑,由于經過高溫熔煉,所以含水分極少,焊前一般經()℃烘干并保溫2h即可。A、150B、200C、250D、300答案：C39.檢測藥丸的完整性是屬于下列哪種視覺應用?()A、檢驗-InspectionB、引導-GuidanceC、測量-GaugingD、識別-Identification答案：A40.一個剛體在空間運動具有幾個自由度()A、1個B、5個C、6個D、3個答案：C41.多層壓力容器在坡口面上進行堆焊的目的是預防()。A、夾渣和裂紋B、焊穿C、氣孔D、焊穿和未熔合答案：A42.以下哪個是正確的程序名()。A、MG001B、32SC、無D、BRTE、mn88答案：A43.在下列銅合金中,哪種焊接性最好()。A、黃銅B、錫青銅C、硅青銅D、白銅答案：C44.縮短焊接機器人工作節拍的途徑有()。A、提高電壓B、刪除多余的示教點C、減少速度D、減少電流答案：B45.機器人焊接采用C02做保護氣時,電流在100A以下時,其熔滴過渡形式為()。A、細顆粒過渡B、滴狀過渡C、短路過渡D、噴射過渡答案：C46.圖像的預處理是對輸入的視覺數據進行的一系列加工中的第一步。其中預處理不包括()A、幾何失真的校正B、灰度修正C、色彩調節D、圖像平滑處理答案：C47.用200萬像素()的相機進行拍照,視野大小為:80mm×60mm,其單個像素的分辨率是多少?()A、0、067mm/PixelB、0、05mm/PixelC、0、037mm/PixelD、0、125mm/Pixel答案：B48.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D49.在急停解除后,在何處復位可以使電機上電(A、控制柜白色按鈕B、示教器C、控制柜內部D、機器人本體答案：A50.射線對人體有危害作用,但當每天照射劑量為()倫琴時,不會對人體造成傷害,這一劑量為安全劑量值。A、0.05B、0.5C、1D、5。答案：A51.工業視覺的光源按照發光的形式的說法,下列說法錯誤的是()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發光光源答案：B52.正常情況下每焊()個工件(體型一般)手動清理噴嘴內部。A、1B、2C、3D、4答案：D53.C0?焊一般采用(),此時使用各種焊接電流值都能獲得比較穩定的電弧,熔滴過渡平穩。A、直流正接B、直流反接C、交流電源D、脈沖電源答案：B54.常用的聯級組合不包含下面哪個組合()A、目標檢測缺陷分割B、目標檢測圖像分類C、缺陷分割缺陷分割D、模板匹配缺陷分割答案：D55.下列哪項不屬于透心鏡頭的優勢()A、低畸變B、高分辨率C、價格便宜D、大景深答案：C56.磁粉探傷如果裂紋長度方向和磁力線平行,缺陷()。A、顯示的最清楚B、顯示不出來C、顯示不明顯D、顯示的缺陷比較直觀答案：B57.對于5083、6082兩種鋁合金,下列哪種說法正確()。A、5083可強化處理B、6082可強化處理C、均可采用5083焊絲D、均可采用6082焊絲答案：A58.產品加工完成后工業視覺系統來識別成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等問題是利用了視覺系統的什么功能?()A、引導功能B、檢測功能C、識別功能D、測量功能答案：B59.在射線檢測的底片上,黑色條狀偏離焊縫中線,一側呈平直狀,另外一側呈彎曲狀的圖形是()。A、裂紋B、未焊透C、夾渣D、未熔合答案：B60.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教的平均速度來運行答案：B61.焊接不銹鋼和耐熱鋼的熱輸入,應比焊接低碳鋼時要()。A、大B、小C、相等D、不變答案：B62.在8位的灰度圖像中,純白色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之間答案：B63.下列哪項是對CCD上最小成像單位的正確描述?()A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A64.普通鏡頭加接圈后可以?()A、縮小物距,縮小視野B、縮小物距,增大視野C、增大物距,縮小視野D、增大物距,增大視野答案：A65.所有現代機器人的控制器都是基于(),根據操作系統的指令工業控制計算機通過系統總線實現對不同組件的驅動及協調控制。A、單處理器B、變位器C、中央控制器D、多處理器答案：D66.焊接缺陷的定義是超過規定()的缺欠。A、限值B、標準C、規范D、要求答案：A67.尋位結束后應使用哪一條指令()。A、ENDB、SearchEndC、TouchOffsetEndD、WeaveEnd答案：B68.FANUC機器人經常遇到的TCP校正是校正的哪個坐標系()。A、關節坐標系B、直角/世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C69.焊接條件下45鋼的CCT曲線比熱處理條件下的稍向右移,說明在相同的冷卻速度條件下,焊接時比熱處理時的淬硬傾向()。A、大B、小C、較小D、相同答案：A70.下列哪個不是相機畸變的誤差()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變答案：B71.光的三原色有以下錯誤的是()A、橙B、紅C、綠D、藍答案：A72.CogIDTool的結果中,PPM代表的是?()A、便攜式像素分布圖格式(PortablePixelMapFomart)B、每百萬有幾個工件(PartsPerMillion)C、每個模塊有幾個像素(PixelsPerModule)D、處理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)答案：C73.夾持器()個月換一次結緣膠布。A、1B、2C、3D、4答案：A74.H08MnA焊絲中碳的質量分數為()。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%答案：C75.在CogCaliperTool區域選項卡中,仿射矩形有幾種選擇模式?()A、2B、3C、4D、5答案：B76.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B77.CogPMAlignTool中接受閾值是一個什么的分值。()A、0—0、5之間B、0—1、0之間C、0—1、5之間D、0—2、0之間答案：B78.鏡頭上光圈的作用是?()A、改變通光量的大小,從而獲得所需亮度的圖像B、聚焦,達到完美視野圖像C、平衡光路,達到完美視野圖像D、過濾光線,相當于偏振片的作用答案：A79.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D80.和普通相機相比,下面哪些屬于工業相機的優勢()A、價格便宜B、能拍運動速度快的物體C、隔行掃描D、光譜范圍窄答案：A81.學習率決定神經網絡訓練過程中每一次迭代優化的步長。建議使用默認設定,圖表損失曲線收斂較慢時,可以適當()學習率A、調大B、調小C、調快D、調慢答案：A82.一幅良好的圖像不具備()的特點A、檢測內區別度低B、視野大小適宜C、整體對焦清楚D、待測特征凸顯答案：A83.機器人語言是由‘0’和‘1’組成的機器碼,這種機器碼是屬于什么機制()A、十六進制B、八進制C、十進制D、二進制答案：D84.以下哪一個選項不屬于工業相機的品牌()A、CongoexB、DALSAC、FANUCD、Siemens答案：D85.MAG焊最常用的熔滴過渡形式是()。A、射流過渡B、射滴過渡C、短路過渡D、旋轉射流過渡答案：A86.以下哪些特點不是一幅良好的圖像具備的()A、視野大小適宜B、整體對焦清楚C、檢測內區別度低D、待測特征凸顯答案：C87.工業視覺系統的圖像采集階段哪個是不能夠完成的()A、光源強化檢測特征B、IO輸出C、相機鏡頭捕獲特征D、數據通訊傳輸數字圖像答案：B88.以下()是電弧跟蹤指令。A、LBLB、SearchC、TrackTASTD、RSR答案：C89.高合金鋼焊接時,母材熔合比越大,對焊縫金屬成分的稀釋作用越大,因此過渡層的成分與熔敷金屬的差別也必然()。A、增大B、減小C、不變D、降低答案：A90.以下哪個選項是形容放大倍率的()A、CCD芯片的大小B、所成圖像的尺寸C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小答案：A91.運動正問題是實現如下變換()。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換答案：A92.將鋼材或鋼件加熱到AC3或Acm以上(),保溫適當的時間后,在靜止的空氣中冷卻的熱處理工藝稱為正火。A、10~20℃B、20~30℃C、40~60℃D、30~50℃答案：D93.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響答案：A94.PMAlign工具輸出結果數據()是在哪個空間下?()A、像素空間B、輸入圖像空間C、訓練區域選取空間D、搜索區域選取空間答案：B95.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C96.實現示教()和運行()模式切換是通過()實現的。A、示教器命令B、設定運作方式C、旋動鑰匙開關、進入設定程序答案：C97.以下濾鏡的作用表述錯誤的是?()A、消除反光B、減少其他顏色光源的干擾C、增強光亮D、減少光亮答案：C98.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：B99.焊接工藝參數對晶粒成長方向有影響。當焊接速度越大時,晶粒主軸的成長向越()于焊縫的中心線。A、平行B、垂直C、彎曲D、相交答案：B100.示教器連接控制箱,可以由人進行實際的機器人動作操作,還可以顯示()的狀態。A、焊接B、示教C、機器人D、再生答案：C101.在8位的灰度圖像中,純黑色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之間答案：A102.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A103.用CogImageFileTool工具打開的圖像集后綴名為?()A、csB、vppC、idbD、ll答案：C104.多層多道偏移以哪個坐標系為基準()。A、關節坐標系B、直角/世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C105.以下工業視覺系統的圖像采集階段不能夠完成的是()A、光源強化檢測特征B、相機鏡頭捕獲特征C、IO輸出D、數據通訊傳輸數字圖像答案：C106.單個像素所代表的實際尺寸稱之為?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B107.下列哪個工具可以識別字符?()A、CogIDToolB、CogCaliperToolC、ogBlobToolD、CogOCRMaxTool答案：D108.中央控制計算機主要用于在同一層次或不同層次的計算機形成通訊網絡,同時與()相配合,實現焊接路徑和參數的的離線編程、焊接專家系統的應用及生產數據的管理。A、控制系統B、操作系統C、智能系統D、傳感系統答案：D109.手部的位姿是由()構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度答案：B110.熔化極氬氣保護焊對于短路過渡焊接,合適的伸出長度為()。A、4—9mmB、5—10mmC、6—13mmD、13—25mm答案：C111.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式、C、管理模式、D、安全模式答案：C112.什么光源能使某些材料()發出熒光?()A、紫外光(UV)B、紅外光C、藍色光源D、紅色光源答案：A113.下列哪項不屬于機器視覺中的光源起到的作用?()A、照亮目標,提高亮度B、形成有利于圖像處理的效果C、為了造成視覺效果,更好看D、降低環境光的干擾答案：C114.下列哪項是對CCD上最小成像單位的正確描述()A、耙面B、像素C、像素深度D、分辨率答案：B115.像元深度是8位的相機,輸出的圖像灰度等級是多少級?()A、256B、1024C、4096D、65536答案：A116.當焊接速度較大時,成長的柱狀晶在焊縫中心附近相遇,溶質和雜質都聚集在這里,從而出現區域偏析,在應力作用下,容易產生()裂紋。A、縱向B、橫向C、斜向D、表面答案：A117.以下哪一個不是工業視覺的的開發軟件()A、PythonB、VisionProC、HALCOND、NIVisionAssistant答案：A118.對于()的焊接,采用分段退焊的目的是減少變形。A、點焊縫B、對稱焊縫C、長焊縫D、短焊縫答案：C119.機器人語言是由“0”和“1”組成的機器碼,這種機器碼是屬于什么進制?()A、十六進制B、八進制C、十進制D、二進制答案：D120.焊縫過程中產生的壓縮塑性變形越大,焊后產生的殘余應力和殘余變形就()。A、不變B、越小C、越大D、相等答案：C121.同一定焦鏡頭,物距越大,視野?()A、越大B、越小C、不變D、取決于鏡頭的品牌答案：A122.FOV大小為80mm×60mm,用30萬像素()的相機進行拍照,其單個像素的分辨率是多少?()A、0、25mm/PixelB、0、125mm/PixelC、0、05mm/pixelD、0、0937mm/pixel答案：C123.下列哪些光源會使用鍍膜分光鏡?()A、同軸光B、環形光C、條形光D、背光答案：A124.檢查奧氏體不銹鋼表面微裂紋應選用()檢測。A、磁粉B、滲透C、耐壓D、泄漏答案：B125.CCD攝像頭輸出信號為每秒()幀A、25B、20C、30D、50答案：A126.我國生產的適用于紫銅氣焊及氬弧焊的焊絲,常用的牌號為()。A、HS101B、HS201C、HS301D、HS401答案：B127.TIG—R40焊絲牌號中“40”表示()。A、氬氣焊絲B、0.04C、化學成分等級D、鎢極答案：C128.對焊接容器既能進行致密性又能進行強度檢驗的方法是()。A、煤油檢驗B、射線檢驗C、水壓試驗D、氨氣試驗答案：C129.日常生活中我們手機使用的掃一掃付款碼是什么碼制?()A、QR碼B、DataMatrix碼C、PDF417碼D、Code39碼答案：A130.工業射線探傷膠片可分為()等級。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：B131.工業相機中的2D相機不能檢測什么?()A、長度B、寬度C、高度D、平面位置答案：C132.將一定比例的各種粉狀配料加入適當的粘結劑,混合攪拌后經700~900℃高溫燒結成塊然后粉碎篩選制成的焊劑叫()。A、熔煉焊劑B、非熔煉焊劑C、粘結焊劑D、燒結焊劑答案：D133.電焊機著火時首先要做的事是:()。A、切斷電源B、拖走焊機C、用干砂拋灑D、用水沖答案：A134.()光源能為待測物體提供大面積均衡的照明。可大大減少陰影、提高對比度A、前光源B、背光源C、點光源D、環形光源答案：D135.什么光源能為待測物體提供大面積均衡的照明。可大大減少陰影、提高對比度?()A、前光源B、背光源C、環形光源D、點光源答案：C136.CogCaliperTool計分中選擇Contrast意義是?()A、邊緣對比度越低,得分越高B、閾值越高,分數越高C、邊緣對比度越高,得分越高D、閾值越低,得分越高答案：C137.在CogBlobTool中,什么是根據輸入圖像的灰度分布自動計算一個合適的分割閾值。()A、軟閾值(固定)B、硬閾值(固定)C、軟閾值(相對)D、硬閾值(動態)答案：D138.根據攝像機的數目,下列哪個不是視覺定位里面的()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環形視覺定位D、多目視覺定位答案：C139.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的控制系統。A、傳感器B、微控制器C、處理器D、變位機答案：B140.什么濾鏡可以消除金屬產品上的眩光?()A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C141.相機按什么來分類,可分為模擬相機和數字相機。()A、芯片類型B、傳感器大小C、信號輸出方式D、色彩答案：C142.怎樣調整光圈可以獲得較大的景深?()A、增大光圈B、縮小光圈C、都可以D、不起作用答案：B143.機器人的定義中,突出強調的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C144.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B145.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是()A、載波頻率不一樣B、編制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣答案：D146.如下關于一維碼的說法不正確的是?()A、若一維碼在起始符前面有臟污,易導致讀碼不正確B、一維碼的數據容量是以字節為單位的C、一維碼左右兩邊不需要靜音區D、一維碼與二維碼一樣,都可以存儲數據答案：C147.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C148.曾經贏得了“機器人王國”美稱的是哪個國家?()A、中國B、美國C、日本D、德國答案：C149.焊接電源由于靜電作用經常積灰,應經常用()氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣B、氧氣C、乙炔D、氫氣答案：A150.在射線探傷中應用最多的三種射線是()。A、X射線,Y射線和中子射線B、a射線,卩射線和Y射線C、X射線,卩射線和Y射線D、x射線,Y射線和a射線答案：A151.下列關于CogFindLineTool表述正確的是?()A、可以找到多條邊B、只能找到一條邊C、無法設置找邊的極性D、可以用于圖像預處理答案：B152.視場水平方向的長度是32mm,相機水平方向分辨率是1600,視覺系統的理論精度是多少?()A、0.01mmB、0.02mmC、0.03mmD、0.04mm答案：B153.以下哪種顏色的光源不適合白色背景上藍色物體的檢測?()A、紅色B、藍色C、白色D、綠色答案：B154.在下列物質中,當厚度相同時,對x射線或Y射線強度衰減最大的是()。A、鋼件B、鋁件C、鉛件D、鑄鐵件答案：C155.工業視覺中鏡頭的參數以下說法錯誤的是()A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、感光度答案：D156.下列機器視覺系統主要單元組成錯誤的是()A、圖像處理與識別單元B、圖像分辨單元C、視覺系統控制單元D、結果顯示單元答案：B157.光圈的功能是什么?()A、改善光路傳播的路徑B、控制通光量C、濾光,只允許某一波長的光線通過D、聚光,讓光線匯聚到一點答案：B158.進行機器人日常檢查的主要目的是()。A、發現問題B、通知維修人員C、保持外觀整潔D、及時發現問題、解決問題答案：D159.機器人移動裝置移動的是(),擴大其動作范圍的裝置。A、機器人本體B、變位機C、工件D、移動裝置答案：A160.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D161.在13CrM04中,Cr含量為()。A、4%B、5%C、1%D、0.8%答案：C162.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人答案：A163.神經網絡訓練一次選取的樣本數量。建議使用默認設定;若需要提高訓練速度時,可以適當調大()參數,參數設置太大會導致顯存占用變高。A、輸入圖像尺寸B、評估間隔輪次C、模型類型D、批量大小答案：D164.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行,與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、專門培訓不重要答案：B165.下列哪種光源帶有漫射和均勻光線,是弧面、反光和不平整表面的最佳選擇?()A、球積分光源B、環形光源C、條形光源D、背光源答案：A166.視場水平方向的長度是32mm,相機水平方向分辨率是1600,視覺系統的理論精度是?()A、0、01mmB、0、02mmC、0、03mmD、0、04mm答案：B167.鋁合金焊接時焊縫容易產生()。A、熱裂紋B、冷裂紋C、再熱裂紋D、層狀撕裂答案：A168.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型()A、N口B、C口C、S口D、F口答案：A169.以下哪一項工作機器視覺無法完成?()A、二維碼識別B、文字識別C、人像美艷拍照D、醫療成像答案：C170.中厚板焊接時,如果使用350A以上的大電流進行焊接,這是需要使用()。A、傳感焊槍B、水冷焊槍C、氣電一體焊槍D、氣體分離焊槍答案：B171.激光視覺是一種基于()原理的視覺傳感技術。A、光學三角測量B、脈沖激光C、相位差D、點狀激光答案：A172.對機器人進行示教時,、作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經驗即可答案：B173.變焦鏡頭是鏡頭的焦距()。A、可以調節B、不可以調節C、固定的D、不固定的答案：A174.機器人的TCP是()。A、工具坐標原點B、直角坐標原點C、用戶坐標原點D、關節坐標原點答案：A175.下列哪個不是工業視覺系統圖像分析階段()A、提取圖像特征B、圖像特征分析C、圖像數據標定D、圖像行為分析答案：D176.接觸式傳感是用()接觸工件,檢測出工件位置,尋找焊縫。A、焊絲B、導電嘴C、TCPD、傳感器答案：A177.工業相機檢測的理論精度是由什么決定的()A、圖像B、圖像視野C、軟件D、相機像素答案：D178.工業視覺的光源按照發光形式,下列說法錯誤的是()A、點致發光光源B、熱輻射光源C、氣體放電光源D、反射光源答案：D179.計算機顯示器的顏色模型為:()A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ答案：C180.清槍站每天清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A181.以下哪個選項是形容放大倍率的?()A、所成圖像的尺寸B、CCD芯片的大小C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小答案：B182.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體,形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統。A、單個B、溫度C、位移答案：A183.焊接過程中,焊接電流過大時,容易造成()等焊接欠缺。A、夾渣B、未焊透C、燒穿D、氣孔答案：C184.焊絲干伸長對機器人焊接會產生影響,它是指從()的距離。A、導電嘴端部到工件B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件D、距工件5mm答案：A185.二氧化碳氣體保護焊瓶中壓力降至()時應更換氣瓶。A、0.1MPaB、1MPaC、10MPaD、20MPa答案：B186.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構件加熱溫度和保溫時間與消除應力的效果有關,加熱()℃,保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應力。A、450B、550C、650D、700答案：C187.選用低氫或超低氫焊條來防止焊接冷裂紋產生時,應嚴格限制藥皮的()。A、含水量B、碳酸鹽C、螢石D、鋁的含量答案：A188.焊接電弧均勻調節()系統的控制對象是()A、電弧長度B、焊絲伸出長度C、焊接電流D、電網電壓答案：A189.焊接中減少磁偏吹的方法是()。A、采用直流電源B、采用交流電流C、調整焊條角度D、增加焊接電答案：B190.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B191.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離,防止空氣侵入。A、穩弧劑和脫氧劑B、脫氧劑和合金劑C、脫氧劑和蒙古結劑D、造氣劑和造渣劑答案：D192.機器人可動部分行動區域再加上焊槍等行動區域被稱為()。A、危險區域B、安全區域C、可行區域D、操作區域答案：A193.焊接電弧是氣體的()現象。A、燃燒B、導電C、對流D、振動答案：B194.工業機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置主程序的數量為()A、5個B、3個C、1個D、無限制答案：C195.當18—8不銹鋼的碳含量超過0、1%時,應力腐蝕裂紋開裂的形態為()。所以選用的焊接材料也應以低碳或超低碳為宜。A、由沿晶轉穿晶B、由穿晶轉沿晶C、穿晶D、沿晶答案：B196.機器人焊機所使用的冷卻水建議采用的是()。A、自來水B、防凍液C、蒸餾水D、酒精答案：D197.平行光配合什么類型的鏡頭進行尺寸測量精度更高。()A、變焦鏡頭B、IR鏡頭C、遠心鏡頭D、定焦鏡頭答案：C198.如圖所示的白色產品上印有藍色和紅色字符,僅需檢測藍色字符,使用什么顏色的光源檢測效果最好?()A、紅光B、綠光C、藍光D、紅外光答案：A199.機器人示教工件時,示教器的掛帶要套在左手上,應該時刻保持()操作。A、雙手B、單手C、左手D、右手答案：A200.焊接時,陰極表面溫度很高,陰極中的電子運動速度很快,當電子的動能大于陰極內部正電荷的吸引力時,電子即沖出陰極表面,產生()。A、熱電離B、熱發射C、光電離D、電場發射答案：B201.以下哪個不是工業視覺系統中光源的作用()A、照亮目標,提高目標亮度。B、形成最有利于圖像處理的成像效果。C、用作參照D、克服環境光干擾,保證圖像的穩定性。答案：C202.傳感器的輸出信號達到穩定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D203.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A204.在焊接過程中,焊接電流過小時,會產生()等焊接欠缺。A、焊瘤B、咬邊C、夾渣D、燒穿答案：C205.焊條的直徑以()來表示的。A、焊條外徑B、藥皮厚度C、焊芯直徑D、焊芯直徑和一側藥皮厚度之和答案：C206.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用是?()A、抓圓工具B、計算距離、C、建立坐標空間D、設定矩形搜索范圍答案：C207.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B208.對于“圖像分類”模塊初次建模,建議使用()張圖像。數據量并不是越大越好,前期加入大量無效的數據集不利于后期的模型改進,同時還會延長訓練時間。A、20B、30C、40D、50答案：B209.什么是指被測物體表面到相機鏡頭表面的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、工作距離答案：D210.機器人與其他機械化、自動化專用設備,它的最大特點在于能夠()以適應不同工件的生產。A、保障質量B、精度更高C、重新編程D、靈活調控答案：C211.熔化極氣體保護焊是使用焊絲作為熔化電極,采用()作為保護氣體的電弧焊方法。A、氬氣B、氮氣C、氦氣D、二氧化碳答案：A212.多層多道中位置寄存器X分量設定為()時,示教路徑有何變化()。A、路徑加長50B、路徑縮短50C、路徑加長100D、路徑縮短100答案：C213.在送絲機的檢查中發現送絲輪磨損非常嚴重,發生變形應該()。A、更換送絲輪B、清理絲輪槽油污和金屬屑C、清理中心管D、清掃送絲電機答案：A214.在視覺系統中,FOV表示?()A、視野B、焦距C、像距D、景深答案：A215.實際項目中哪些不是影響工業視覺系統測量精度的因素()A、相機分辨率B、圖像大小C、視野大小D、視覺工具精度答案：B216.STT是通過()對熔滴的作用實現熔滴過度。A、重力B、氣體推力C、表面張力D、反作用力答案：C217.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯答案：B218.()弧焊電源最容易由自身磁場引起磁偏吹現象。A、交流B、直流C、脈沖D、高頻答案：B219.在焊接過程中,盡管機器人操作機、變位機、裝卡設備和工具能達到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形,()仍是焊接過程中不可缺少的設備。A、傳感器B、控制器C、變位器D、操作機答案：A220.魚眼鏡頭是一種()鏡頭。A、廣角鏡頭B、超廣角鏡頭C、定倍鏡頭D、同軸光鏡頭答案：A221.鎢極氬弧焊由于使用電流小,電流密度也小,電弧受氣體的壓縮作用較小,故一般只用于電弧靜特性曲線的()。A、下降段B、水平段C、上升段D、直線段答案：B222.對于成品元件的尺寸,零部件圓的尺寸的檢測是利用了視覺系統什么功能()A、測量功能B、引導功能C、檢測功能D、識別功能答案：A223.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用答案：C224.為了使機器人操作機充分發揮效能,焊接機器人系統通常采用()。A、一臺B、兩臺C、三臺D、四臺答案：B225.對于轉動關節而言,關節變量是、D-H、參數中的()。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A226.應用工業視覺系統后能夠帶來哪些壞處?()A、人工可以不用管機器,機器可以取代B、人工可實現高速穩定的檢測,完成人工實現不了的生產效率C、可以實現非接觸式的檢測,且可以精確的量化檢測結果D、實現視覺自動引導,節省人工和機械工裝答案：A227.以下什么因素不會影響視野大小?()A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具答案：D228.焊槍角度()時,焊道變窄,余高增加。A、正方向傾斜B、垂直C、反方向傾斜D、與傾斜角度無關答案：C229.鎢極氬弧焊時,熄弧最好的方法是()。A、電流衰減法B、回焊法C、劃圈法D、滅弧法答案：A230.前進法焊接是電弧推著熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是()。A、較窄B、余高較C、平而寬D、熔深較深答案：B231.運動逆問題是實現如下變換()。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換、答案：C232.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B233.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率誤差。以下說話正確的是()A、絕對定位精度高于重復定位精度B、機械精度高于控制精度C、重復定位精度高于絕對定位精度D、控制精度高于分辨率精度答案：C234.根據攝像機的數目,那個不屬于視覺定位?()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環形視覺定位D、多目視覺定位答案：C235.機器人本體檢查與保養中的鋰電池()年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：B236.下列電源種類和極性最容易出現氣孔的是()A、交流電源B、直流正接C、直流反接D、脈沖電源答案：B237.光圈與景深的關系,說法正確的是?()A、光圈越大,景深越大B、光圈越小,景深越小C、光圈越小,景深越大D、光圈對于景深沒有影響答案：C238.拍攝目標尺寸為50?30mm,拍攝距離為200mm,選用的相機是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以選用下面哪個鏡頭?()A、M0814-MP2B、M2514-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：B239.一般TIG采用什么方式引弧()。A、短路引弧B、高頻振蕩引弧C、接觸引弧D、交流引弧答案：B240.在VisionPro中,過已知點作某直線的平行線,應使用什么工具。()A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolC、ogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool答案：C241.視野是指?()A、被測物體的大小B、被測特征的大小C、檢測時相機看到的物理世界的實際尺寸D、相機芯片的大小答案：B242.一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數為()A、2B、4C、6D、8答案：D243.有如下OPT-AC2514-5M鏡頭,其中25代表什么意思?()A、250萬分辨率的鏡頭B、25mm焦距的鏡頭C、最小光圈值為2、5D、最大光圈值為2、5答案：B244.哪一個不是按照工業視覺的光源發光的形式分的?()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發光光源答案：B245.以下哪些光源不是工業視覺中常用的光源()A、鹵素燈B、熒光燈C、氙燈D、白熾燈答案：D246.可以提供均勻照明,減少高反光表面的鏡面反射的光源是?()A、球積分光源B、條形光源C、同軸光D、背光源答案：A247.()光源放置于待測物體背面,能充分突出待測物體的輪廓信息A、背光源B、前光源C、環形光源D、點光源答案：A248.鎢極氬弧焊時,弧柱中心的溫度可達()。A、3200KB、6000KC、10000KD、30000K答案：C249.和普通相機相比,下面哪些屬于工業相機的優勢?()A、能拍運動速度快的物體B、價格便宜C、隔行掃描D、光譜范圍窄答案：A250.什么顏色的濾鏡可用于紅色LED光源減少環境光的干擾?()A、綠色B、紅色C、藍色D、黃色答案：B251.激光焊接中如果焊接速度較慢造成的焊接缺陷是()。A、下塌B、氣孔C、咬邊D、裂紋答案：A252.CCD攝像頭輸出信號為每秒____幀()A、20B、25C、30D、50答案：B253.光圈f值越小,通光孔徑就,在同一單位時間內的進光量便。()A、越小,越少B、越小,越多C、越大,越少D、越大,越多答案：D254.珠光體耐熱鋼一般在熱處理狀態下焊接,焊后大多數要進行()處理。A、高溫回火B、中溫回火C、低溫回火D、退火答案：A255.相機按什么來分類,可分為CCD相機和S相機。()A、芯片類型B、傳感器大小C、輸出模式D、色彩答案：A256.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結構強度的檢驗方法是()。A、滲透檢驗B、著色檢驗C、耐壓試驗D、沖擊試驗答案：C257.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用?()A、抓圓工具B、計算距離C、建立坐標空間D、設定矩形搜索范圍答案：C258.根據攝像機的數目,視覺定位說法錯誤的是()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環形視覺定位D、多目視覺定位答案：C259.在光的傳播過程中,光波電矢量振動的空間分布相對于傳播方向表現出不對稱性的現象,稱之為?()A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振答案：D260.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距離是?()A、CircleA和CircleB兩個圓心之間的距離B、CircleA到CircleB的最短距離C、ircleA和CircleB的最遠距離D、CircleA和CircleB的平均距離答案：B261.目標檢測功能:單擊初始頁面上的新建工程,選擇工程路徑并輸入工程名以新建一個工程。再單擊右上角的+號,選擇()模塊。A、缺陷分割B、圖像分類C、目標檢測D、快速定位答案：C262.用黑白相機檢測白色背景上的藍色字符,應該選擇以下哪種光源效果最好?()A、白光B、藍光C、綠光D、紅光答案：D263.根據定義,工業機器人操作機從結構上應具有()以上的可自由編程的運動關節。A、兩個B、三個C、四個D、五個答案：B264.()光源結構緊湊,能夠使光線中照射在一個特定距離小視場范圍A、點光源B、前光源C、背光源D、環形光源答案：A265.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A266.鎮靜鋼的特點是()。A、化學成份均勻B、內部組織致密C、偏析小D、鋼的浪費小答案：A267.什么是指被測物體表面到相機鏡頭中心的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、物距答案：D268.影響焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形和加工質量等因素屬于()。A、材料因素B、結構因素C、條件因素D、工藝因素答案：D269.工業機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置主程序的數量為()A、1個B、3個C、5個D、無限制答案：A270.在CogBlobTool工具中,形態學操作總是將白色像素當做是,黑色像素當作是。()A、邊緣;背景B、背景;邊緣C、背景;BlobD、Blob;背景答案：D271.機器視覺系統是實現儀器設備精密控制、智能化、自動化有有效途徑,堪稱現代工業生產的“機器眼睛”,其缺點有()A、具有交款的光譜響應范圍B、價格便宜C、長時間工作D、實現非接觸測量答案：B272.職業紀律具有一定的()。A、強制性B、自覺性C、被迫性D、要求性答案：A273.工業相機檢測到的灰度值的范圍是?()A、0,1B、0-255C、0-10D、0-100答案：B274.夾渣的存在會降低焊縫金屬的()。A、強度B、塑性C、韌性D、致密性答案：A275.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、可能有效答案：A276.拍攝目標尺寸為50?30mm,拍攝距離為200mm,選用的相機是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以選用下面哪個鏡頭()A、M2514-MP2B、M0814-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：A多選題1.采用鎢極氬弧焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝,打完底后進行填充層電弧焊接時,應注意不得將打底層焊道燒穿,否則會產生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道強烈氧化B、根部未熔C、夾渣D、未焊透答案：AD2.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機芯片尺寸大小D、被拍物體大小答案：AC3.下列哪種鋁合金可以進行強化處理()。A、L—MnB、AL—SiC、AL—Mg—SiD、AL—Zn—Mg答案：AB4.對于熱強鋼,焊后回火處的后作用為()。A、消除殘余應力B、改善析出物C、形成P+FD、形成ME、組織不轉變答案：AB5.細晶粒結構鋼可分為下列()幾類。A、正火細晶粒結構鋼B、耐熱鋼C、熱機械軋制細晶粒結構鋼D、調質細晶粒結構鋼E、回火細晶粒結構鋼答案：ABCD6.LED光源的優點有?()A、電光轉換率高B、壽命短C、發熱少D、成本低答案：ACD7.Mn在鋼中的作用為()。A、可阻止熱裂紋B、提高強度C、提高塑性D、脫氧E、可形成碳化物答案：ABD8.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：AC9.焊接工裝通常有下面那幾種()。A、手動B、氣動C、液壓D、電動答案：ABCD10.為保證焊透并使鋁板不致燒穿或塌陷焊前可在焊口下面放置墊板,是為了為保證焊透并使鋁板不致()。A、燒穿B、塌陷C、未熔透D、飛濺答案：AB11.從主要成因上分類,工藝缺陷包括()。A、未熔合B、咬邊C、焊瘤D、未焊透答案：ABCD12.C02氣體保護電弧焊時,在高溫的焊接電弧區域里,往往同時存在()。A、二氧化碳B、氮氣C、氧氣D、一氧化碳答案：ACD13.焊接機器人外圍系統包括()。A、安全門B、防護欄C、機器人底座D、機器人工裝夾具E、機器人控制柜答案：ABCD14.磁偏吹會使焊縫產生()等缺陷。A、氣孔B、裂紋C、夾渣D、未焊透答案：AD15.黃銅的導電性比紫銅差,但()比紫銅好,因此廣泛用來制造各種結構零件。A、強度B、導熱性C、耐腐蝕性D、冷加工和熱加工性能答案：ACD16.期接觸噪聲可引起噪聲性耳聾及對()的危害。A、呼吸系統B、神經系統C、消化系統D、血管系統E、視覺系統答案：BC17.在CogBlobTool的區域選項卡中,支持的區域形狀是?()A、CogCircleB、CogLineC、ogEllipseD、CogRectangle答案：ACD18.電弧跟蹤可補償哪些方向的偏移()。A、左右B、上下C、前后答案：AB19.機器視覺可以實現哪些功能?()A、引導B、檢驗C、測量D、識別答案：ABCD20.下列屬于TIG焊的優點的有()。A、能夠實現高品質焊接,得到優良的焊縫B、焊接過程中鎢電極是不融化的,故而易于保持恒定的電弧長度C、可以焊接各種金屬材料,如鋼、鋁、鈦、鎂等D、在薄板焊接時無需填充焊絲E、焊接效率高于其他的方法答案：ABCD21.光的三原色有以下哪幾種人?()A、紅B、黃C、綠D、藍答案：ACD22.中央控制計算機在工業機器人向()的發展過程中發揮著重要的作用。A、系統化B、PC化C、網絡化D、個性化答案：ABC23.機器人控制器是整個機器人系統的神經中樞,它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成,其軟件主要包括()。A、控制器系統軟件B、機器人專用語言C、機器人運動學及動力學軟件D、機器人控制軟件E、無答案：ABCDE24.在CogPMAlignTool中,顆粒度與特征信息的關系是?()A、顆粒度大,特征信息粗糙且多B、顆粒度大,特征信息粗糙且少C、顆粒度小,特征信息粗糙且多D、顆粒度小,特征信息精細且多答案：BD25.根據加熱區形狀的不同,火焰矯正有()3種形式。A、點狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整體加熱答案：ABC26.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏,能夠顯示圖像、數字、字母和符號,并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區劃分為()。A、菜單顯示區B、通用顯示區C、人機對話顯示區D、狀態顯示區答案：ABCD27.從表觀上分類,成型缺陷包括()。A、咬邊B、焊瘤C、余高D、未焊透E、錯邊F、裂紋答案：ABDE28.燒穿的主要原因是()等。A、焊接電流過大B、焊接速度過小C、坡口間隙過大D、焊接速度過大答案：ABC29.軟件中圖像分類適用于鋼鐵、機械等行業中,區分各類零部件()等信息。A、正反面B、朝向C、顏色D、種類答案：ABD30.根據焊接過程中金屬所處的不同狀態,焊接方法可分為()三類。A、熔化焊B、壓焊C、釬焊D、電弧焊答案：ABC31.在焊接過程中,()具有填充金屬的作用。A、焊條B、保護氣體C、焊絲D、焊劑答案：AC32.焊縫外觀尺寸不符合要求會造成()等后果。A、影響焊縫美觀B、降低接頭應力C、引起應力集中D、減少焊縫有效工作面積答案：ACD33.工業鏡頭的常用接口有?()A、C口B、插口C、S口D、T口答案：AC34.機器人焊接必須具備的條件()。A、被焊工件的前道加工和裝夾精度B、機器人的焊接工藝和技術特點C、編程人員的素質D、工廠的生產管理水平答案：ABCD35.鍋爐、壓力容器常用水壓試驗檢查焊縫的()。A、內部缺陷一B、強度C、應力D、致密性答案：BD36.防止奧氏體鋼焊接熱裂紋的措施有()。A、焊前預執B、嚴格控制P,S等雜質含量C、適當提高Cr含量D、熔池的冷卻速度盡量快答案：BD37.多層多道使用的位置寄存器中可發揮作用的有()。A、XB、YC、ZD、WE、PF、R答案：ABCDE38.焊接機器人的日常檢查及保養內容()。A、連接電纜B、控制裝置及示教盒C、焊槍D、機器人本體E、焊接電源F、控制柜答案：ABCDE39.機器人工作空間和以下參數有關()。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型答案：AD40.對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度可分為()。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：ABCD41.焊后檢驗通常包括()等。A、焊縫外觀檢查B、焊縫清根質量檢查C、焊縫無損檢測D、水壓試驗答案：ACD42.常見的工業相機標定模板有哪些?()A、等間距實心圓陣列圖案Ti-timesCG-100-DB、國際象棋盤圖案Ti-timesCG-076-TC、等距圓形、矩形陣列圖案Ti-timesCG-072-BD、等距間隔三角形陣列圖案Ti-timesCG-087-T答案：AB43.在選用氣焊焊絲時,需要考慮母材()。A、化學成分與焊絲基本符合B、抗裂性能與焊絲基本一一致C、熔點與焊絲相近D、在高溫下不易被氧化答案：AC44.弧焊用傳感器一般可分為()。A、直接電弧式B、接觸式C、非接觸式D、間接電弧式答案：ABC45.紫銅焊接時生成的氣孔主要是()氣孔。A、H2B、N2C、OD、水蒸氣答案：ABD46.用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭,它包括()。A、焊縫B、熔合區C、熱影響區D、加熱區答案：ABC47.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業前必須進行的項目檢查有()等A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD48.下列組合方式正確的有?()A、C口鏡頭+C口相機B、CS口鏡頭+CS口相機C、口鏡頭+5mm接圈+CS口相機D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機答案：ABC49.下列材料()的焊接屬于異種金屬焊接。A、奧氏體鋼與珠光體鋼B、Q235鋼與低碳鋼C、銅和鋁D、16Mn和Q345鋼答案：AC50.康耐視公司的VisionPro計算機視覺軟件有哪些特點?()A、繼承了平臺中經過驗證的、可靠的視覺工具B、快速二靈活的應用開發C、訪問突破性的深度學習圖像分析D、集成、通用的通信和圖像采集答案：ABCD51.完整的傳感器應包括()。A、敏感元件B、轉換元件C、測量元件D、基本轉換電路答案：ABD52.采集數據需合理分配各種擺放情況。例如實際生產時來料有橫向、豎向和散亂堆疊的情況,但只采集橫向和豎向來料的圖像數據進行訓練,則無法保證散亂堆疊的識別效果。因此,采集數據時需要能包含實際生產的各種場景,具體包括:()A、實際應用所有可能出現的物體朝向。B、實際應用所有可能出現的物體位置。C、實際應用所有可能出現的物體間關系。D、實際應用所有可能出現的物體顏色。答案：ABC53.點狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價高,靈活性差,但是在焊接深坡口等特定應用中具有很多優點主要有()。A、能夠獲得視場寬度小,景深大的焊接接頭圖像B、即可識別大尺寸的坡口也可以精確測量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識別精度D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動態調整以獲得高質量的圖像答案：ABCD54.焊接電流過大可能導致()。A、咬邊B、熔深不足C、焊瘤D、駝峰E、塌陷F、蛇形焊道答案：ACD55.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。A、熱壓縮效應B、電磁壓縮效應C、機械壓縮效應D、氣流壓縮效應答案：ABC56.與焊條電弧焊相比,鎢極氬弧焊具有下列優點:()焊縫表面無焊渣、熱影響區窄、操作技術易掌握、適應性強、易于實現自動化焊接等。A、保護氣流有力而穩定B、無激烈的化學反應C、電弧熱量集中D、焊縫表面無缺陷答案：ABC57.焊縫中的氣孔一般有()。A、氫氣孔B、氮氣孔C、氧氣孔D、一氧化碳氣孔答案：ABCD58.CogCalibCheckBoardTool主要可以校正哪些畸變類型?()A、徑向畸變B、切向畸變C、線性畸變D、曲性畸變答案：ABC59.焊接系統是焊接機器人完成作業的核心裝備,其主要由()組成。A、焊鉗(點焊機器人)B、焊槍(弧焊機器人)C、焊接控制器D、裝卡設備答案：ABC60.焊劑是焊接時能夠熔化形成熔渣和氣體,對熔化金屬起()作用的一種顆粒狀物質。A、保護B、導電C、冶金D、導熱答案：AC61.焊接過程中的檢驗通常包括()等。A、坡口形式和尺寸檢查B、焊接工藝參數檢查C、焊縫清根和層間清理檢查D、層間溫度測量答案：ABCD62.壓力容器焊后熱處理的目的是()。A、消除焊接變形B、防止產生熱裂紋C、改善熱影響區組織性能D、消除焊接殘余應力答案：CD63.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下,要根據()確定焊接速度。A、焊絲伸出長度B、焊縫成型C、焊接電流D、保護氣流量答案：BC64.對工業機器人進行作業編程,主要內容包含()。A、運動軌跡B、作業條件C、作業順序D、插補方式答案：ABCD65.FANUC機器人執行編好的程序時用到哪幾個鍵()。A、DEAN安全開關鍵B、POSN點位置鍵C、SHIFT上檔鍵D、FAWD向前運行鍵E、STEP單步切換鍵答案：ACD66.實際項目中影響工業視覺系統測量精度的因素有哪些?()A、相機分辨率B、視野大小C、圖像質量(打光方案)D、視覺工具精度答案：ABCD67.機器人焊接的主要參數有()。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊絲干伸長度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料答案：ABCD68.下列作業,工業機器人采用CP控制方式的是()。A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD69.()在熔池中低熔點共晶物,使焊縫產生熱裂紋。A、CB、SC、SiD、0答案：AB70.實心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產的,廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊B、自動焊C、半自動焊D、電阻焊答案：BC71.工業智能相機的系統構成包含哪些單元?()A、圖像采集單元B、圖像處理單元C、圖像處理軟件D、網絡通信單元答案：ABCD72.FANUC機器人編程時頁面上顯示的JP[2]100%FineACC150各符號分別表示的意思,以下說法中正確的有()。A、J表示運動終止類型,除此之外還有L直線、C圓弧B、P[2]表示位置數據類型,除此之外還可以用P[R[i]]變量參數表示C、100%表示運動速度,此處就這一種表示方法,%不能更改,但數字100可以更改D、Fine表示運動類型,除此之外還有CNTE、ACC150表示附加運動語句,附加指令還有OFFSET、SKITLBL]等答案：ABDE73.碳鋼中有害的伴生元素為()。A、MnB、PC、SD、NE、H答案：BCD74.電弧焊時可用焊接濾光片防御焊接作業中的()的危害。A、紅外線B、紫外線C、有害眩光D、X射線答案：ABC75.機器人系統為保證被焊工件的一致性,所采用的工裝夾具的作用是()。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形答案：ABD76.如果相機采集到的圖像過暗,以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調高光源亮度B、增加曝光時間C、調大光圈D、減小增益答案：ABC77.焊接機器人的日常檢查及維護包括()。A、送絲機構B、氣體流量是否正常C、焊槍安全保護系統是否正常D、一水循環系統工作是否正常答案：ABCD78.圖像處理中的點運算有哪些類型?()A、復合點運算B、線性點運算C、綜合點運算D、非線性點運算答案：BD79.機器人傳感器按性能分類有幾種類別()。A、自主型B、調制型C、絕對型D、增量型答案：ABCD80.模型識別效果不好可以從()方面排查。A、訓練數據的數量及質量B、現場設置的ROI參數C、數據多樣性D、現場光照答案：ABCD81.金屬焊接作業的三大主要危險是()。A、窒息B、觸電C、火災D、爆炸答案：BCD82.弧光中的紫外線可造成對人眼睛的傷害,引起()。A、畏光B、眼睛劇痛C、白內障D、電光性眼炎E、眼睛流淚答案：ABDE83.轉載機驅動橋焊機器人的系統形式()。A、系統構成B、安全防護C、焊接工裝D、作業過程答案：ABCD84.牌號Q345鋼由于()的質量分數不同,口為A、B、C、D、E五個等級。A、鐵B、碳C、硫D、磷答案：CD85.關于含少量珠光體的鋼,下列哪些說法正確()。A、不同的焊接方法都可以焊接B、必須焊前預熱C、不需進行焊后熱處理D、其焊接性特好。答案：CD86.CogOCRMaxTool中Tune選項卡,可以?()A、自動分割B、自動調整分割參數C、創建字體D、訓練字體答案：ABCD87.用示教器移動FANUC機器人時需要用到哪幾個鍵()。A、DEAN安全開關B、SHIFTC、X、Y、Z等方向鍵D、reset鍵E、DATE答案：ABCD88.以下傳感器屬于機器人內部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC89.等離子弧有()幾種工作方式。A、轉移型等離子弧B、正交型等離子弧C、非轉移型等離子弧D、非正交型等離子弧E、混合型等離子弧答案：ACE90.以下哪些是導致駝峰的原因()。A、焊接電壓太高B、焊接電流太高C、焊接速度太快D、焊接電壓太低E、焊接電流太低F、焊接速度太慢答案：BCDF91.機器人作業時發生故障報警,出現(),不得私自調試程序,應立即聯系調試員。A、焊壞工件B、撞槍C、夾槍D、焊絲彎曲答案：ABC92.以下哪些光源是工業視覺中常用的光源?()A、鹵素燈B、熒光燈C、白熾燈D、氙燈答案：ABD93.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結構組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD94.為減小MAG焊的飛濺,可以采用()。A、采用動特性好的波形控制電源B、采用直流電源C、采用混合氣體D、采用脈沖電源E、采用藥芯焊絲F、增加焊絲干伸長答案：ABCDF95.普通的定焦鏡頭有兩個調節旋鈕,作用分別是?()A、調節光圈B、調節聚焦C、調節感光芯片面積D、改變光路,進行濾光答案：AB96.焊接電弧電壓是由()所組成的。A、陰極區電壓降B、陽極區電壓降C、焊接區電壓降D、弧柱區電壓降答案：ABD97.鋁及鋁合金的焊接性特點是()。A、易氧化B、易產生氣孔C、易焊穿D、熱裂紋答案：ABCD98.內部傳感器是用于測量機器人自身狀態的功能元件,內部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測量電動機的()。A、振動頻率B、方位角C、旋轉角度D、速度答案：CD99.在CogPMAlignTool中,顆粒度與特征信息的關系描述正確的是?()A、顆粒度大,特征信息粗糙且多B、顆粒度大,特征信息粗糙且少C、顆粒度小,特征信息粗糙且多D、顆粒度小,特征信息精細且多答案：BD100.相機畸變的誤差分為?()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變答案：ACD101.焊接機器人工作節拍包括()。A、起弧時間B、收弧時間C、機器人焊接時間D、機器人移動時間答案：ABCD102.MIG焊接時,在Ar氣中加入哪種氣體可以提高電弧溫度()。A、氦氣B、氫氣C、氮氣D、氧氣答案：ABC103.精確引導定位項目中,最終的定位精度是由哪些因素決定的?()A、軸系/機械手精度B、相機分辨率C、標定精度D、產品位置答案：ABC104.機器人控制系統在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為如下三級:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作業控制器D、運動控制器E、驅動控制器F、可編程控制器答案：CDE105.電流對人體傷害的形式有()。A、電擊B、電傷C、電磁生理傷害D、重擊答案：ABC106.CogResultsAnalysisTool可以使用以下什么類型的數據。()A、數值B、字符串C、布爾值D、結果值的數組答案：ABCD107.工業視覺系統中光源的作用有哪些?()A、照亮目標,提高目標亮度。B、形成最有利于圖像處理的成像效果。C、克服環境光干擾,保證圖像的穩定性。D、用作測量的工具或參照。答案：ABCD108.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準在出廠前進行,但在()情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜(NX100)的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內存被刪除時(更換NCPOI基板、電池耗盡時等)D、機器人碰撞工件,原點偏移時答案：ABCD109.減少焊接殘余應力的措施正確的是()A、采取反變形B、先焊收縮較小焊縫C、錘擊焊縫D、對構件預熱答案：ACD110.焊接機器人包括以下那幾部分?()。A、機器人本體B、機器人控制箱C、機器人示教器D、機器人焊接電源E、送絲裝置答案：ABCD111.未熔合可能引起()。A、產生結晶裂紋B、產生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區的組織和性能D、產生應力腐蝕答案：CD112.下面哪些方法可以減少CogPMAlignTool工具的運行時間?()A、增大接受閾值B、減小對比度閾值C、增大縮放范圍D、減小搜索區域范圍答案：AD113.機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD114.以下哪幾個是FANUC機器人經常用到的坐標系()。A、關節坐標系JointB、直角/世界坐標系WorldC、工具坐標系ToolD、用戶坐標系E、角坐標系答案：ABC115.冷金屬過渡指的是將()進行數字化協調。A、送絲過程B、焊接過程C、熔滴過渡過程D、起弧過程答案：AC116.關于13CrMo4—5的焊接,下列哪些說法正確()。A、不能采用氣體焊B、焊條可按EN1599選取C、需焊前預熱和焊后熱處理D、焊接接頭容易產生裂紋答案：CD117.傳感器的任務是實現()。A、工件坡口的定位、跟蹤B、焊縫熔透信息的獲取C、完成焊接參數輸入D、完成焊接程序控制答案：AB118.電弧傳感的種類有()。A、焊縫跟蹤傳感B、坡口寬度跟蹤傳感C、平衡性跟蹤傳感D、電流跟蹤傳感答案：AB119.弧焊是利用電弧作為換能手段,將電能轉化為()。A、熱能B、機械能C、光能D、動能答案：ABC120.鎢極氬弧焊時,電弧過短,則鎢極易與焊絲或熔池相碰,造成焊縫(),并破壞電弧的穩定燃燒。A、氣孔缺陷B、夾鎢缺陷C、表面污染D、咬邊答案：BC121.CogCaliperTool可以查找的邊緣有?()A、單個邊緣B、Caliper投影區域中的邊緣對C、邊緣對D、Caliper投影區域中的單個邊緣答案：BD122.接過程中,因(),使電弧中心偏離電極軸線的現象稱為電弧偏吹。A、氣流的干擾B、磁場的作用C、焊條偏心D、焊條直徑答案：ABC123.等離子弧焊對焊槍的要求是()。A、便于引弧維弧B、鎢極和噴嘴的對中性要好C、保證保護氣流有良好的保護作用D、要有良好的可達性和可見性答案：ABCD124.金屬材料在焊接過程中產生的有害素主要分為()類。A、金屬煙塵和有毒氣體B、弧光輻射C、高頻電磁場D、噪聲和射線答案：ABCD125.刀狀腐蝕發生于含有()等穩定化元素的奧氏體不銹鋼接頭中。A、TiB、CrC、NiD、Nb答案：AD126.使用電弧跟蹤過程時跟蹤不準確,可能的原因有()。A、焊機損壞,無法焊接B、靈敏度設置為5C、擺幅設置為0.5D、保護氣流量過低E、工件表面油污鐵銹較多答案：BCDE127.尋位過程需要以下哪些指令()。A、SearchStart[]PR[]B、SearchEndC、Search[]D、TouchOffsetPR[]E、TouchOffsetEnd答案：ABC1