2024年國網無人機競賽考試題庫及答案(通用版)一、單選題1.()航空器平臺結構通常包括機翼、機身、尾翼和起落架等。2.()即根據飛行過程中遇到的突發狀況，如地形、氣象變化、未知3.()即根據既定任務，結合環境限制與飛行約束條件，從整體上制4.()既是直流無刷電機的調制機構，也可以看作是電動無人駕駛航5.()可以承托飛控，可減少飛控收到的非良性振動，保證飛控的正B、云臺D、接收機6.()兩者組合統稱為供電系統。7.()頻段可用于無人機系統下行鏈路，該無線電臺工作時不得對其8.()升降舵.方向舵的舵量標準沒有絕對的規定，在調整過程中應A、電子調速器(電調)9.()是不隨地區、氣候的不同而起變化的。10.()是根據故障情況選擇適用機型開展故障查找，巡檢圖像質量A、正常巡檢11.()是后臺指揮中心與前線地面執行人員溝通的樞紐，是最清楚12.()不屬于無人機構成。13.()采用上下共軸反轉的兩組旋翼用來平衡旋翼反扭矩。14.()傳感器是飛行控制系統的基本傳感器之一，用以改善系統的15.()的功能是向無人機各用電系統或設備提供滿足預定設計要求C、供電系統16.()的內容包括出發地點、途徑地點、目的地點的位置信息、飛17.()的主要功能是根據飛控計算機的指令，按規定的靜態和動態18.()的主要功能是監控無人駕駛航空器的飛行過程以及任務執行C、動力系統19.()的主要功用是支持飛機在地面停放，并用于飛機的起飛和降C、機臂20.()定位是指在測量點上實時得到()精度的定位結果。21.()功能通常包括指揮調度、任務規劃、操作控制、顯示記錄等22.()是完成任務的一項重要的輔助性工作，細致規范的()將大23.()是為保護航空器起飛、飛行和降落安全，根據民用機場凈空24.()是無人機其他結構的安裝基礎，起承載作用。25.()是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返場回收等整個26.()是無人駕駛航空器地面站的主要功能。B、飛行控制27.()是系統硬件的核心組成部分，是聯系各個傳感器及接口之間28.()是小型電動無人機常用的動力電池類型。29.()是由控制站上的操縱桿直接控制無人機的舵面，遙控無人機30.()是在無人機飛行過程中，根據實際的飛行情況和環境的變化航程、約束等多種條件，采用()生成飛行器的安全飛行航跡，任務31.()是在無人機執行任務前，由地面控制站制定的，主要是綜合束和飛行環境給定，規劃的主要目的是通過選用合適的算法謀求()32.()是針對傳統35mm膠卷的尺寸來說的。33.()是指從航線上的任意點轉入安全返航通道或從安全返航通道34.()是指定常爬升時，飛行器在單位時間內增加的高度。35.()是指軍事重地、核電站和行政中心等關乎國家安全的區域及36.()是指通過遙控器屏幕可以查看各個通道的工作狀態，也可以C、相位功能37.()是指為阻擋侵入特定區域的航空器，在相應電子地理畫出特38.()是指無人機發動機推力/拉力與無人機飛行重力之比該參數是B、冗余度39.()是指專門分配給無人機系統運行的空域，通過限制其他航空40.()是指最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機重量超過15千克的無人機。41.()是最佳的航空飛行層。A、對流層B、平流層C、高層大氣D、底層42.()天氣不得進行加油和放油操作。43.()通常被使用在控制要求比較高，轉速比較高的設備上，如輕44.()通常有刷電機的連續工作壽命在幾百到1千多個小時，到達C、直流電機45.()通過調節四個電機的轉速使四個旋翼間出現特定的轉速差，A、定位系統B、動力系統46.()無人機偵察監測區域應預先標注，主要包括任務區域范圍，47.()系統在整個無人機系統中扮演著“神經中樞”的角色。48.()應進行無人機巡檢系統的自檢。C、每季度49.()應具備的功能包括：標準飛行軌道生成功能，常規的飛行航50.()應在每次巡檢作業結束后的第二個工作日內前將相關變化情51.()與任務規劃是無人機地面站的主要功能。52.()與無人機控制站的功能類似，但只能控制無人機的機載任務53.()與無人機控制站的功能類似，但只能控制無人機的機載任務54.()在無人機任務規劃中的作用是顯示無人機的飛行位置、畫出55.()在無人機巡檢系統飛行過程中更改巡檢航線。B、可以56.()之于無人機相當于駕駛員之于有人機，是無人機執行任務的57.()指安裝在無人機上用于固定、支撐檢測設備(照相機、攝像機或紅外熱像儀等),并受控實現專向、拍照等功能的裝置.。C、光電吊艙D、云臺58.()指掛載在無人機上的密閉艙體，可集成多種檢測設備(照相機、攝像機或紅外熱像儀等),并受控實現轉向、變焦、拍照、錄像59.()主要包括起飛場地標注、著陸場地標注、應急場地標注，為60.()主要是由飛行操縱、任務載荷控制、數據鏈路控制和通信指61.()主要是制定無人機飛行任務、完成無人機載荷數據的處理和62.()主要用于飛行區域內重點目標的標注，如建筑物、禁飛區、63.()主要指執行任務過程中實現動作的時間點、方式和方法，設C、背景D、其他全是正確的是()。66.“十”字四方位平移訓練科目中，由H點起飛，操控無人機勻速垂直上升至()m高度，保持無人機姿態平穩，懸停1-3秒。68.《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定》適用于()的無人A、空機重量超過250克B、最大起飛重量不高于7公斤的視距內運行C、最大起飛重量不低于250克69.《中國民用航空法》的頒布目的：①為了維護國家的領空主權和民用航空權利；②保障民用航空活動安全和有秩序地進行；③保護民用航空活動當事人各方的合法權益④促進民用航空事業的發展()。70.10000mah電池1A充電，充電倍率是多少?()。71.1865槳300KV電機，2045槳500KV電機同一架多軸，如果在高海拔地區飛行，應該選擇哪種漿和電機的組合?()。A、2045槳500KV電機C、都可以72.1966年我國第一架無人機()研發成功，開啟了我國無人機研發73.1英寸等于多少厘米?()。A、2.54厘米B、25.4厘米C、254厘米74.2015年4月工業和信息化部根據《中華人民共和國無線電頻率劃下不屬于規定頻段的是()。該方案擬通過三個階段()來實現。76.3508/2835兩個電機()。77.4S,16000毫安時電池1.5C充電，充電器應設置充電電流多少安78.4S5000mah,2C充電，多久充滿?()。79.4S電池平衡頭有幾根引出線?()。80.4軸飛行器，改變航向時()。A、相對的2個槳加速，另2個槳減速B、相鄰的2個槳加速，另2個槳減速C、4個槳均加速81.4軸飛行器飛行運動中有()。A、6個自由度，沿3軸移動，繞3軸轉動B、4個自由度，繞4個軸轉動C、4個自由度，沿3個軸移動82.4軸飛行器飛行運動中有()。A、4個自由度，4個運動軸改：(繞4個軸轉動)B、4個自由度，3個運動軸改：(沿3個軸移動)C、6個自由度，3個運動軸改：(沿3軸移動，繞3軸轉動)83.4軸飛行器有“X“模式和“+“模式兩大類，其中()。84.4軸飛行器有“X”模式和“+”模式兩大類，其中()。85.4軸飛行器有“X”模式和“+”模式兩大類，其中()。86.5048和7015電機，哪個更適合大載重?()。87.6045R螺旋槳，45什么意思，是CW槳還是CCW槳?()。88.6S,30000MAH電池它驅動電機的功率怎么算?()。89.6S,5000MAH2C充電，多長時間可以充滿?()。A、二分之一小時B、一小時C、三分之一小時機哪個轉速快?()。91.6S15000mah電池，0.5C充電，應該調成幾安充電?()。92.6S16000MAH的電池用2C充電，充電電流是多少安?()。93.6S22000MAH,25C電池，最大瞬間放電電流是()。94.6S22000MAH的電池，剩余電量20%,用2C充電，充滿需多長時間?95.6S5000MAH的電池標有15C,是表示可以用()。96.8040螺旋槳，其螺距為()。97.I類無人機的空機重量是()。98.Ⅲ級別無人機指()。A、4公斤<空機質量≤10kg,10公斤<起飛全重≤20kgB、5公斤<空機質量≤10kg,15公斤<起飛全重≤25kgC、4公斤<空機質量≤15kg,7公斤<起飛全重≤25kg100.A是在無人機執行任務前，由地面控制站制定的，主要是綜合任A、實時規劃，航程最短B、預先規劃、全局最優C、航跡規劃，航時最短101.BEC電子調速器(電調)有分流供電能力，可將動力電池電壓變為()電壓給飛行控制系統(自駕儀)供電，多旋翼無人機的多個電子調速器(電調)都給飛行控制系統(自駕儀)供電，就容易混亂，所以我們一般只會保留一個電子調速器(電調)供電。102.djipc地面站實時建圖最大的優點是什么()。A、可以實時建圖B、能編輯航線C、能添加航點D、能控制云臺103.GPS傳感器測得的是以下下那一高度()。D、補償高度104.GPS的3個主要功能是()。B、高度速度(地速)位置C、高度速度(空速)位置105.GPS系統不能提供哪個參數()。106.GPS在多少時間內搜星不足，可視為GPS不良()。可以重新開始任務嗎()。感知飛行器在三個軸向上的運動狀態()。C、偏航109.IMU不包含下面哪項()。位置，選擇正確的安裝方向，錯誤的選擇將會導致()。111.IMU能夠檢測的項目不包括()。112.IMU與磁羅盤之間的關系是怎樣的()。位置，因為會()。D、增加機身重量畫面會隨著感光度增加而()。115.I級別無人機指()。116.KV1000的無刷電機搭配11.1V電池，空載轉速是()。B、1110轉/秒C、左手右下+返航按鈕118.M600機身部件，由哪種材料主要構成()。119.M600機身自帶的電池管理系統，可支持()塊智能電池()。120.MG-1所使用螺旋槳正確的分類是()。121.THR控制飛機哪個方向的運動?()。A、沿橫軸左右運動B、沿立軸上下運動C、沿縱軸前后運動122.T系列植保無人機飛行器端開機操作流程描述正確的是()。B、短按再長按C、短按一下123.WIFI傳輸通常使用()無線電波傳輸數據。C、500M或800M124.xt熱成像相機最大能放大的倍數是()。125.X模式4軸飛行器，右后方的旋翼一般多為()。126.X模式4軸飛行器，左前方的旋翼一般多為()。127.X模式4軸飛行器從懸停轉換到前進，那兩個軸需要加速()。C、后方兩軸A、橫軸右側B、橫軸左側B、左側兩軸A、右側兩軸C、后方兩軸131.X型布局八旋翼，其1號電機與5號電機的旋轉方向分別是()。132.X型布局四旋翼飛行器，其2號電機與3號電機的旋轉方向分別是()。133.X型四旋翼飛行器，其2號與3號電機搭配的螺旋槳分別是()。134.X型四軸逆時針偏航時，其1、2號電機的動作應該是()。135.X型四軸前進時，其1、3號電機的動作應該是()。136.X型四軸上升時，其2、4號電機的動作應該是()。137.飛行器的失控?為不包括的是()。138.安裝電動機時無人機機頭方向的左上和右下為()電動機，右上和左下為()電動機。139.安裝無人機的慣性測量單元(IMU)時要求靠近飛行器的(),并A、續航時間應是()電機。B、俯視順時針方向下一個144.白平衡的作用是()。146.保持油門持續爬升，電機功率會增加還是減小?()。147.吡蟲啉懸浮劑，每畝使用量20毫升，飛防植保每畝用藥1L,配藥容器為50L,那該使用多少升藥，多少升水進行調配()。148.吡蟲啉懸浮劑，每畝使用量20毫升，飛防植保每畝用藥1L,上午我們需要作業100畝，那該使用多少升藥，多少升水進行調配()。149.閉源飛行控制系統(自駕儀)不一定具備開源飛行控制系統(自駕儀)有的功能，不是其特點是()。B、二次開發C、設計與驗證D、持續更新迭代150.編制一般檢修報告時，報告中需要求記錄()。A、故障設備的狀態B、發生故障的時間C、人為故障D、以上均要記錄151.扁粗電機和細長電機的特點是()。152.變距直升機指的是槳距可以隨()一同變化的直升機。153.表達光圈大小我們可以用下列哪一個值()。155.冰雹嚴重危害飛行安全，通常與下列何種云有聯系()。越(),靜壓力越()。157.不考慮結構和尺寸等因素，四軸8槳與四軸4槳，誰的氣動效率高()。A、四軸8槳B、四軸4槳159.不屬于抵消旋翼機反轉力矩的方法有()。A、尾槳160.不屬于無人機飛控計算機任務范疇的是()。161.不屬于無人機飛控子系統所需信息的是()。162.不屬于無人機飛控子系統所需信息的是()。B、經/緯度163.不屬于無人機回收方式的是()。164.不屬于無人機機型的是()。B、偵察兵C、捕食者165.不同電機座安裝方式會有差異，市面常見電機座不包括()。166.不應屬于無人機飛控計算機任務范疇的是()。167.部分多軸飛行器會安裝垂尾()。169.部分多軸飛行器螺旋槳加有外襟，其主要作用是()。170.部分多軸飛行器螺旋槳加有外框，其主要作用是()。171.部分固定翼無人機有()系統，由彈射繩、彈射架、降落傘等組A、發射回收C、飛行控制172.部分活塞式發動機中，電子燃油噴射控制系統安裝在()上。主要目的是()。要目的是()。175.擦地著陸回收是通過無人機與地面摩擦阻力實現速度緩沖與能陸率高，但容易造成()損傷，需要更換與維修。D、接收機根據多旋翼無人機的型號對測重塊的重量和測力傳感器的規格進行選配，再將裝置的牽引繩一端連接測重塊，另一端固定在(),將測B、測力傳感器177.操縱無人機，起飛前需要了解的無人機基本性能不包括()。178.操縱無人機時，若迎角超過臨界迎角，升力系數將會()。181.操作無人機，起飛前需要了解的無人機基本性能不包括()。186.測量機翼的翼弦是從()。測量的()。A、危險點A、炸機C、低電量報警190.測試多旋翼無人機最大飛行速度時，無人機正常運行，升至10飛行10s,記錄此時地面站上顯示的距離S2,按照公式V=(S2-S1)/10計算()。B、飛行速度值穩定后，減小量即為多旋翼無人機的()。C、起飛重量197.常規的電子調速器上，中等粗細的幾根線是用來連接()的。198.常規的電子調速器上，中等粗細的幾根線是用來連接()的。199.常規的固定翼無人機一般通過機翼產生的()進行飛行。A、升力221.垂直起降固定翼無人機機身包括(),主要功能是裝載燃料或電222.垂直起降固定翼無人機外翼段主要為無人機提供(),外翼段上A、起降動力223.垂直起降固定翼無人機尾翼由安定面和()構成。B、外翼段224.垂直起降固定翼無人機中翼段連接()和外翼段，懸停動力臂安A、外翼段C、機身225.磁羅盤所主要感應的參數是()。227.從實施時間上劃分，任務規劃可以分為()。為()。A、-40℃~50℃B、-50℃~60℃C、-30℃~60℃D、-40℃~60℃229.存儲無人機應遵守儲存期間每間隔約()個月對鋰電池充放電1次，地面站開機運行約()h。230.打開遙控器前檢查哪幾步?()。C、卡扣固定D、榫卯固定258.多旋翼警用無人機機臂主要安裝無人機的()部分。A、前后飛行時，飛機會產生傾斜角，導致升力垂直分量不足以抵消B、前后飛行時，飛機會產生傾斜角，導致升力垂直分量不足以抵消C、前后飛行時，飛機會產生傾斜角，導致升力水平分量不足以抵消260.多旋翼設計上反角的作用是()。261.多旋翼四個方向上的運動分別是()。262.多旋翼無人飛行器最終產生升力的部件是()。263.多旋翼無人機磁羅盤正確校準的方法是()。264.多旋翼無人機的動力電機調速不采用()的方法調速。265.多旋翼無人機的飛控(自駕儀)的理想安裝位置是無人機重心，若飛控(自駕儀)遠離重心，將會產生(),引起加速度的測量誤差，266.多旋翼無人機的特點是()。D、其他全是267.多旋翼無人機動力系統主要調試()、動力電源、螺旋槳和調速的速度大，飛機下沉慢()。的速度小，飛機下沉快()。收油門的動作適當加快?()。收油門的動作適當加快?()。收油門的動作適當加快?()。收油門的動作適當減慢?()。收油門的動作適當減慢?()。301.作業結束后注意事項，描述錯誤的是()。有很多爬行蟲害，那下面哪一項用藥更為可行()。項用藥更為可行()。324.姿態傳感器應安裝在無人機()附近，振動要盡可能的小，有較高的安裝精度要求。C、焦點325.姿態遙控模式下操縱無人機爬升，飛機帶右坡度時，下列正確的操縱是()。A、應柔和地向右壓桿B、應柔和地回桿或向左壓桿C、應柔和地向前頂桿326.姿態遙控模式下操縱無人機爬升，飛機帶左坡度時，下列正確的操縱是()。A、應柔和地向左壓桿B、應柔和地回桿或向右壓桿C、應柔和地向前頂桿327.姿態遙控模式下操縱無人機爬升，飛機航向向左偏離時，下列正確的操縱是()。的操縱是()。B、柔和增大俯仰角確的操縱是()。縱是()。縱是()。人機()及相應繪制軟件。345.《新時期產業工人隊伍建設改革方案》()階級，產業工人是工人階級的主體力量。347.2017年4月，黨中央、國務院印發《新時期產業工人隊伍建設改革方案》,在我們黨和國家歷史上首次專門部署()建設改革。362.關于關鍵信息基礎設施的運營者在中華人民共和國境內運營中363.下列不屬于人工智能技術的有()364.()面板用于記錄圖像的顏色數據和保存選區。14.無人機飛行員操縱升降舵時，飛行器將不產生繞()。C、立軸運動處2萬元以上10萬元以下罰款，并給予責令停飛1個月至3個月、16.下列屬于飛行前檢查重點的選項是()。28.行政機關及其工作人員在實施、辦理行政許可時，不得()。29.參與公司系統電氣工作的外單位工作人員，工作前，設備運行管理單位應告知()。B、危險點30.國家機關和使用財政資金的其他組織應當優先采購和使用()等A、節能B、節水C、后掠角D、上反角53.下列()部門有權對排放污染物的企業事業單位和其他生產經營54.航路、航線飛行或轉場飛行的航空器在航路中心線、航線兩側各25公里以內最高標高超過()大氣壓力低于()的飛行最低高度層C、1000百帕(750毫米汞柱)D、1013百帕(760毫米汞柱)55.()是無人機地面站的主要功能。A、導航56.無人機三軸運動狀態有()。B、偏航57.飛行駕駛員姿態遙控模式下操縱無人機下降時，下列不正確的操縱是()。58.關于光的方向，以下描述哪項是不正確的()。59.下列飛行狀態參數中，()屬于角運動參數。C、線加速度D、姿態角速度60.下列關于放電容量說法正確的是：A、蓄電池20℃放電容量不低于企業提供的技術條件中規定的額定值，同時不高于企業提供的額定值的110%B、蓄電池-20℃放電容量不低于企業提供的技術條件中規定的額定值的80%。C、蓄電池55℃放電容量不低于企業提供的技術條件中規定的額定值的95%61.飛機發生聲障時會產生()等現象。B、變得很不穩定C、激波對地面建筑有一定影響D、駕駛員感覺有很大阻力62.帶刻度十字線攝像機主要應用有()。A、可估算出移動目標的運動速度和方向B、可估測出目標的距離與大小C、可作物體的表面形貌與立體測量D、可做位移、變形與傾斜測量33.數據庫管理軟件Access不屬于計算37.所有計算機發送和接收信息都通過同一條總線的網絡屬于總線型38.通常一個漢字在計算機中存儲需要占用4個字節。40.通過無線網絡與互聯網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給43.微處理器處理的數據基本單位為字一個字的長度通常是與微B、錯誤B、錯誤B、錯誤46.微機的軟件配置主要包括操作系統、語言處理系統、數據庫管理B、錯誤80.在對磁盤進行格式化后，將盤面劃分為若干個同心圓，每個同心81.在計算機各部件中，能夠與主存儲器進行信息交流的只有外存儲87.在微機性能指標中，內存容量反映了內存存儲數據的能力，存儲B、錯誤91.早期的計算機體積大、耗能高、速度慢，其主要原因是制約于元B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤190.1942年德國研制成功的V2火箭，成為世界上第一枚以火箭發動192.20世紀30年代，開始使用三軸穩定的電調系統，用于保持194.20世紀60年代末，阿波羅飛船中B、錯誤196.4軸飛行器飛行運動中有4個自由度，3個運動軸。B、錯誤210.報告空域不得劃設在空中禁區邊緣外20公里范圍內，全國重點防空目標區和重點防空目標邊緣外10公里范圍內。B、錯誤B、錯誤213.被動式的紅外線追熱導向飛彈技術，一般就是使用中波3-6微B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤素質；身體、心理健康，適合外業工作；雙眼裸視視力不低于1.0。B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤244.串聯式火箭在下面級推力已基本消失的情況下進行兩級分離屬B、錯誤251.大、小油門以及風門(如有)響應線性度正常屬于發動機響應檢B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤層時，有24%被大氣直接吸收。有34%直接被大氣吸收。微粒組成的混合物的統稱，也可稱為氣溶膠粒子，是“霧”和“霾”B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤290.地(市)級公安機關對本級公安機關警用無人駕駛航空器進行注291.地表和潮濕物體表面的水分蒸發進入大氣就形成了大氣中的水汽大氣中的水汽含量平均約占整個大氣體積B、錯誤B、錯誤299.地球自轉偏向力使得氣流向右偏轉，因此在北緯30度到赤道之300.地球自轉偏向力使得氣流向右偏轉，因此在北緯30度到赤道之B、錯誤302.低空空域劃設及調整方案由空軍航管部門歸口報空管委辦公室305.電池必須在說明書規定的工作溫度范圍內放電當電池表面溫度B、錯誤B、錯誤308.電池容量是用毫安·時(mA·h)來表示的，它的意思是電池在1hB、錯誤310.電點火式發動機混合油的汽油與機油配比常用比例為40:1時用B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤323.動力系統工作恒定的情況下最大俯仰角限制了航跡在垂直平面B、錯誤B、錯誤B、錯誤327.短波紅外也稱作近紅外光(NIR),近紅外光是介于可見區和中紅330.對飛機飛向那個安全性影響最大的陣風是左右垂直于飛行方向B、錯誤331.對飛行危害最大的低空風切變通常是指近地面1000米以下的風B、錯誤B、錯誤B、錯誤搜索，各自搜索的軸向與其前面的軸向相差45°。352.多軸飛行器，電調和電機一般通過3根單色線連接，如任意調換其中2根與電機的連接順序，會出現該電機出現過熱并燒毀。353.多軸飛行器GPS定位中，最少達到6-7顆顆星，才能夠在飛行中356.多軸飛行器的電調和電機一般通過3根單色線連接，如任意調換其中2根與電機的連接順序，會出現電機反向運轉。B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤371.多軸飛行器使用的鋰聚合物動力電池，其單體標稱電壓一般為頭)增大。B、錯誤B、錯誤385.發動機的排氣系統是將發動機排出的燃氣以一定的速度和要求B、錯誤386.發動機汽化器的作用是將液體燃料霧化后與空氣混合成混合氣B、錯誤B、錯誤391.飛機的飛行性能主要受大氣密度的影響當實際大氣密度大于標B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤421.飛機起飛時后緣襟翼放下的角度小于著陸時放下422.飛機請求著陸的輔助聯絡符號和信號是飛機通過跑道上空并發B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、錯誤B、