GB/T29307—XXXX

目次

前言...........................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術語和定義..........................................................................1

4試驗條件............................................................................2

一般要求........................................................................2

冷卻............................................................................2

5試驗程序............................................................................2

試驗前準備......................................................................2

性能初試........................................................................3

可靠性試驗......................................................................3

性能復試........................................................................3

6試驗方法............................................................................3

試驗樣件........................................................................3

轉(zhuǎn)速升降循環(huán)....................................................................3

轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)....................................................................4

7檢查與維護..........................................................................5

一般要求........................................................................5

隨時的檢查......................................................................5

每1h的檢查.....................................................................5

每24h的檢查....................................................................5

故障及停機的處理................................................................6

8試驗結(jié)果整理........................................................................6

9可靠性評定..........................................................................6

10試驗報告...........................................................................7

附錄A（資料性）可靠性試驗循環(huán)次數(shù)推薦原則......................................8

I

GB/T29307—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件代替GB/T29307—2012《電動汽車用驅(qū)動電機可靠性試驗方法》。本標準與GB/T29307—

2012相比,除編輯性修改外,主要技術變化如下：

——修改了范圍，增加了參考執(zhí)行的特殊機型的規(guī)定（見第1章，2012版的第1章）；

——修改了持續(xù)轉(zhuǎn)矩、最高工作轉(zhuǎn)速的術語定義，刪除了峰值功率的術語定義，增加了分體式驅(qū)動

電機系統(tǒng)、集成式驅(qū)動電機系統(tǒng)、額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速、持續(xù)功率的術語定義（見第3章，2012版的第

3章）；

——增加了被測驅(qū)動電機系統(tǒng)包含減速器時試驗前的磨合要求（見5.1.3）；

——修改了性能初試及性能復試的測試項目（見5.2,2012版的5.2）；

——修改了可靠性試驗規(guī)范，試驗項目由轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)一項修改為轉(zhuǎn)速升降循環(huán)和轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)

兩項可靠性試驗（見第6章，2012版的第6章）；

——增加了可靠性評定中性能初試及性能復試的具體評價指標（見9.2、9.3）；

——刪除了附錄A的可靠性試驗記錄表格，增加了可靠性試驗循環(huán)次數(shù)的推薦原則（見附錄A，2012

版的附錄A）。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標準化技術委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本部分所代替標準的歷次版本發(fā)布情況：

——GB/T29307—2012。

電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)可靠性試驗方法

Thereliabilitytestmethodsofdrivemotorsystemforelectricvehicles

II

GB/T29307—XXXX

電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)可靠性試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)臺架可靠性試驗的術語和定義、試驗條件、試驗程序、試驗

方法、檢查及維護、試驗結(jié)果整理、可靠性評定和試驗報告。

本文件適用于電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)，對僅具有輔助驅(qū)動功能或發(fā)電功能的車用電機系統(tǒng)，可參

考本標準執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2900.13電工術語可信性與服務質(zhì)量

GB/T18488.1—2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第1部分:技術文件

GB/T18488.2—2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第2部分:試驗方法

GB/T19596電動汽車術語

GB/T28046.1—2011電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第1部分:一般規(guī)定

QC/T893電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)故障分類和判斷

QC/T1022—2015純電動乘用車用減速器總成技術條件

3術語和定義

GB/T2900.13、GB/T19596和QC/T893界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

分體式驅(qū)動電機系統(tǒng)independentdrivemotorsystem

驅(qū)動電機、驅(qū)動電機控制器及它們工作必須的輔助裝置的組合，且驅(qū)動電機及驅(qū)動電機控制器未集

成于一體。

集成式驅(qū)動電機系統(tǒng)integrateddrivemotorsystem

驅(qū)動電機、驅(qū)動電機控制器、變速裝置及它們工作必須的輔助裝置的組合，且部分或全部集成于一

體。

最高工作轉(zhuǎn)速maximumworkspeed

驅(qū)動電機系統(tǒng)在規(guī)定的條件下所能達到的最高轉(zhuǎn)速。

1

GB/T29307—XXXX

額定轉(zhuǎn)速ratedspeed

驅(qū)動電機系統(tǒng)能夠輸出持續(xù)轉(zhuǎn)矩的最高轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速transitionspeed

在制造商規(guī)定的條件下，驅(qū)動電機系統(tǒng)能夠輸出峰值轉(zhuǎn)矩的最高轉(zhuǎn)速。

持續(xù)功率continuouspower

驅(qū)動電機系統(tǒng)能夠長時間持續(xù)工作的最大機械功率。

持續(xù)轉(zhuǎn)矩continuoustorque

驅(qū)動電機系統(tǒng)能夠長時間持續(xù)工作的最大機械轉(zhuǎn)矩。

4試驗條件

通用要求

4.1.1被測裝置應是符合產(chǎn)品技術文件規(guī)定的驅(qū)動電機系統(tǒng)。

4.1.2若無特殊規(guī)定，試驗條件應滿足GB/T18488.2—2015中第4章試驗準備的要求。

冷卻

試驗過程中的冷卻設備或冷卻條件如下：

——對應風冷的電機或者控制器，試驗過程中應帶有實際裝車時的風冷電機；

——對于自然冷卻的電機或者控制器，可以外加風機對電機或控制器進行冷卻；

——對于液冷的電機或者控制器，應盡量采用制造商規(guī)定的冷卻液；

——冷卻條件應滿足GB/T18488.2—2015中4.5的要求，并在試驗報告中注明。

5試驗程序

試驗前準備

5.1.1控制器和電機之間連接線宜與實際車輛一致，同時安裝好監(jiān)測系統(tǒng)。為確保系統(tǒng)能正常工作，

應對必要的關聯(lián)信號進行模擬或者通過其他方法進行屏蔽。

5.1.2供電電源、試驗臺架及監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀態(tài)應正常。

5.1.3當被測驅(qū)動電機系統(tǒng)包含減速器時，試驗前應按照QC/T1022—2015中6.2.3的要求進行磨合，

磨合后更換潤滑油。

5.1.4當被測驅(qū)動電機系統(tǒng)包含減速器時，性能初試、性能復試及可靠性試驗工況的設定應按照減速

器減速比進行折算。

2

GB/T29307—XXXX

性能初試

性能初試應按照GB/T18488.2—2015中5.7的要求進行絕緣電阻測試，按照GB/T18488.2—2015中

7.2.5.3進行轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速及最高工作轉(zhuǎn)速下的峰值轉(zhuǎn)矩測試。

可靠性試驗

可靠性試驗應按照第6章的規(guī)定進行試驗。

性能復試

性能復試應按照5.2的規(guī)定進行試驗。

6試驗方法

試驗樣件

本文件中可靠性試驗包含兩部分，如表1所示，每部分應使用單獨的樣件進行試驗。

表1試驗項目列表

序號試驗項目樣件

1轉(zhuǎn)速升降循環(huán)a

2轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)b

轉(zhuǎn)速升降循環(huán)

6.2.1轉(zhuǎn)速升降循環(huán)應按照圖1和表2進行，試驗電壓為額定電壓。

6.2.2試驗總循環(huán)次數(shù)宜按照表3進行,制造商可根據(jù)產(chǎn)品技術文件要求或與用戶協(xié)議，選擇表3中

相應嚴酷等級的循環(huán)次數(shù)進行試驗，并在試驗報告中說明，可靠性試驗循環(huán)次數(shù)推薦原則見附錄A。

轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩

nmax

0

tttt

1213時間

t

TS

0

時間

說明：

nmax——最高工作轉(zhuǎn)速；

t——單次循環(huán)總時間。

圖1轉(zhuǎn)速升降循環(huán)

3

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表2轉(zhuǎn)速升降循環(huán)試驗工況參數(shù)表（單次循環(huán)）

序號試驗轉(zhuǎn)速負載轉(zhuǎn)矩運行時間

b

10過渡到nmaxt1

2最高工作轉(zhuǎn)速nmaxt2=1s

a

試驗轉(zhuǎn)矩TS

b

3nmax過渡到0t1

40t3=1s

a

推薦選擇較小的試驗轉(zhuǎn)矩TS，以保證花鍵或齒輪維持嚙合狀態(tài)。

b轉(zhuǎn)速變化速率宜與實車一致，由制造商根據(jù)產(chǎn)品技術文件規(guī)定或與用戶協(xié)議確定。

表3轉(zhuǎn)速升降循環(huán)次數(shù)

等級總循環(huán)次數(shù)

A120000

B60000

C30000

轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)

6.3.1轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)應按照圖2和表4進行。

6.3.2試驗總循環(huán)次數(shù)及其所包含的各電壓下的試驗循環(huán)次數(shù)宜按照表5進行，制造商可根據(jù)產(chǎn)品技

術文件規(guī)定或與用戶協(xié)議，選擇表5中相應嚴酷等級的循環(huán)次數(shù)進行試驗,并在試驗報告中說明。

轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩

nt

nr

0

時間

TP

TN

0

時間

TF

t1t2t3t4t5t6t7t8

t

說明：

nt——轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速；

nr——額定轉(zhuǎn)速；

注：轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速無確定大小關系，圖例僅做示意；

Tp——峰值轉(zhuǎn)矩；

注：當被測驅(qū)動電機系統(tǒng)工作于最低工作電壓時，允許Tp降至此條件下可輸出的最大轉(zhuǎn)矩；

TN——持續(xù)轉(zhuǎn)矩；

TF——饋電狀態(tài)下的持續(xù)轉(zhuǎn)矩；

t——單次循環(huán)總時間。

圖2轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)

4

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表4轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)試驗工況參數(shù)表（單次循環(huán)）

序號試驗轉(zhuǎn)速負載轉(zhuǎn)矩運行時間

10過渡到nt0過渡到Tpt1=3s

2轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速nt峰值轉(zhuǎn)矩Tpt2=1s

3nt過渡到nrTp過渡到TNt3=2s

4持續(xù)轉(zhuǎn)矩TNt4

5額定轉(zhuǎn)速nrTN過渡到TFt5=3s

6TFt6=3s

7nr過渡到0TF過渡到0t7=2s

c

800t8=16-t4

c

選擇合適的時長t8，保證電機溫度維持在功率限制溫度5℃以內(nèi)，推薦t8=4s，如果試驗過程中電機過溫，可適當延長

t8。

表5轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)次數(shù)

等級總循環(huán)次數(shù)額定電壓循環(huán)次數(shù)最高工作電壓循環(huán)次數(shù)最低工作電壓循環(huán)次數(shù)

A2000001600002000020000

B100000800001000010000

C500004000050005000

7檢查與維護

一般要求

檢查及維護按照下列要求進行，但是其內(nèi)容及周期可以做適當?shù)脑鰷p，檢查的結(jié)果及維護情況應詳

細記錄。

隨時的檢查

7.2.1采用故障診斷器、儀表和計算機等隨時監(jiān)測運行數(shù)據(jù)，超過限值范圍時，發(fā)出警報或緊急停機，

根據(jù)故障嚴重程度，進行處理。若屬于被測驅(qū)動電機系統(tǒng)故障，則算為故障停機。記錄故障停機時間、

原因及處理情況。

7.2.2監(jiān)聽被測驅(qū)動電機系統(tǒng)的運行異響，必要時采取措施。

每1h的檢查

在1h內(nèi)適時的記錄被測電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，電機控制器的直流母線電壓和電流，以及冷卻液的溫度

和流量，必要時進一步檢查電機控制器功率元件的工作溫度。如果電機安裝有溫度傳感器，則一并檢查

電機繞組的工作溫度，并通過溫度—時間關系曲線進行觀察監(jiān)控。如被測驅(qū)動電機系統(tǒng)包含減速器，還

應監(jiān)控減速器油溫，不得超過最高許用溫度。

每24h的檢查

7.4.1允許停機1次，巡視試驗設備，并檢查緊固件、機械連接件及管路，尤其是軟管，檢查連接電

5

GB/T29307—XXXX

纜及接口。

7.4.2檢查冷卻液液面高度，冷卻系統(tǒng)是否存在滲漏等狀況，必要時可補充冷卻液。

7.4.3停機檢查時間最多不超過1h。

故障及停機的處理

7.5.1記錄每次停機的原因及操作內(nèi)容。

7.5.2當出現(xiàn)故障時，應進行故障分析，排除故障，并記錄。

7.5.3被中斷的負荷循環(huán)不計入驅(qū)動電機系統(tǒng)可靠性的工作時間。如果停機時間超過1h，則重新開始

循環(huán)后的1h不計入驅(qū)動電機系統(tǒng)的可靠性工作時間。

8試驗結(jié)果整理

根據(jù)QC/T893進行故障記錄，并提供故障相關照片。

依據(jù)被測驅(qū)動電機系統(tǒng)實際持續(xù)運行時間（h）和運行過程中的記錄，按照第9章進行評定。

9可靠性評定

可靠性試驗故障用平均首次失效前時間（MTTFF）、故障停機次數(shù)及平均失效間隔工作時間（MTBF）

來評定。

9.1.1平均首次失效前時間（MTTFF）

T

MTTFF=…………（1）

n

n

T=Tje+()n?nT……（2）

j=1

式中：

MTTFF——平均首次失效前時間點估計值，單位為小時（h）；

T——無故障工作總時間，單位為小時（h）；

n'——發(fā)生故障驅(qū)動電機系統(tǒng)數(shù)量；

Tj——第j個電機系統(tǒng)首次故障時間，單位為小時（h），不計輕微故障；

n——試驗的系統(tǒng)總數(shù)；

Te——定時截尾時間。

9.1.2平均失效間隔工作時間（MTBF）

T

MTBF=…………（3）

r

k

T=Tje+()n?kT……（4）

j=1

式中：

MTBF——平均失效間隔工作時間的點估計值，單位為小時（h）；

r——T時間內(nèi)發(fā)生的故障總數(shù)，不含輕微故障；

6

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k——中止試驗系統(tǒng)數(shù)；

T——工作總時間，單位為小時（h）；

Tj——第j個電機系統(tǒng)中止試驗時間，單位為小時（h），不計輕微故障。

單側(cè)區(qū)間估計下限值按下式計算：

2T

MTBF=……（5）

χ2[2(r+1),α]

式中：

MTBF——平均失效間隔工作時間置信下限值，單位為小時（h）；

χ2[2(r+1),α]——自由度為2（r+1），置信水平為α的χ2分布值，建議α為0.1。

可靠性試驗后，驅(qū)動電機系統(tǒng)的絕緣電阻值應滿足GB/T18488.1—2015中5.2.7的相關規(guī)定。

可靠性試驗后，驅(qū)動電機系統(tǒng)在轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速及最高工作轉(zhuǎn)速的峰值轉(zhuǎn)矩衰減應不大于5%。

10試驗報告

試驗報告至少應包括：

a）前言：說明試驗任務的來源；

b）試驗依據(jù)；

c）試驗目的；

d）試驗對象：注明被測驅(qū)動電機系統(tǒng)的主要參數(shù)，并附加圖形、照片及必要的說明；

e）試驗設備及儀表：應寫明主要設備及儀表的名稱、廠家、型號、精度及其他基本參數(shù)，以及校

準有效日期及測量部位；

f）試驗條件與標準不同之處；

g）試驗結(jié)果：

1）對原始數(shù)據(jù)加以整理，宜用曲線表示，重要的數(shù)據(jù)可以列表；

2）可靠性評價指標計算結(jié)果；

3）故障、維修統(tǒng)計；

4）試驗過程中的調(diào)整更換記錄；

5）性能測試結(jié)果。

h）結(jié)論與建議：

1）描述故障的模式、類型、數(shù)量；

2）描述平均首次失效前時間、故障停機次數(shù)和平均失效間隔工作時間；

3）必要時，根據(jù)可靠性試驗結(jié)果，提出改進和補充試驗的建議。

i）試驗日期。

7

GB/T29307—XXXX

A

A

附錄A

（資料性）

可靠性試驗循環(huán)次數(shù)推薦原則

A.1轉(zhuǎn)速升降循環(huán)及轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)的試驗循環(huán)次數(shù)宜按照驅(qū)動電機系統(tǒng)的設計壽命進行選擇，如表

A.1所示。

表A.1循環(huán)次數(shù)等級推薦原則

設計壽命等級

100萬公里以上等級A

60萬公里等級B

30萬公里等級C

A.2建議轉(zhuǎn)速升降循環(huán)及轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)的試驗樣本數(shù)量各為1套，如對試驗樣本數(shù)量有更具體的要求，

可按GB/T28046.1-2011附錄B中的相關方法進行試驗循環(huán)次數(shù)的折算。

A.3如產(chǎn)品的使用條件或構(gòu)型較為特殊，制造商也可根據(jù)產(chǎn)品具體使用條件或與用戶協(xié)議，選擇相應

嚴酷等級的循環(huán)次數(shù)進行試驗。

8

ICS43.040

CCST21

中華人民共和國國家標準

GB/T29307—XXXX

代替GB/T29307—2012

`

電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)可靠性試驗方法

Thereliabilitytestmethodsofdrivemotorsystemforelectricvehicles

(點擊此處添加與國際標準一致性程度的標識)

（征求意見稿）

（本草案完成時間：2021年8月19日）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

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電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)可靠性試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)臺架可靠性試驗的術語和定義、試驗條件、試驗程序、試驗

方法、檢查及維護、試驗結(jié)果整理、可靠性評定和試驗報告。

本文件適用于電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)，對僅具有輔助驅(qū)動功能或發(fā)電功能的車用電機系統(tǒng)，可參

考本標準執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2900.13電工術語可信性與服務質(zhì)量

GB/T18488.1—2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第1部分:技術文件

GB/T18488.2—2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第2部分:試驗方法

GB/T19596電動汽車術語

GB/T28046.1—2011電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第1部分:一般規(guī)定

QC/T893電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)故障分類和判斷

QC/T1022—2015純電動乘用車用減速器總成技術條件

3術語和定義

GB/T2900.13、GB/T19596和QC/T893界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

分體式驅(qū)動電機系統(tǒng)independentdrivemotorsystem

驅(qū)動電機、驅(qū)動電機控制器及它們工作必須的輔助裝置的組合，且驅(qū)動電機及驅(qū)動電機控制器未集

成于一體。

集成式驅(qū)動電機系統(tǒng)integrateddrivemotorsystem

驅(qū)動電機、驅(qū)動電機控制器、變速裝置及它們工作必須的輔助裝置的組合，且部分或全部集成于一

體。

最高工作轉(zhuǎn)速maximumworkspeed

驅(qū)動電機系統(tǒng)在規(guī)定的條件下所能達到的最高轉(zhuǎn)速。

1

GB/T29307—XXXX

額定轉(zhuǎn)速ratedspeed

驅(qū)動電機系統(tǒng)能夠輸出持續(xù)轉(zhuǎn)矩的最高轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速transitionspeed

在制造商規(guī)定的條件下，驅(qū)動電機系統(tǒng)能夠輸出峰值轉(zhuǎn)矩的最高轉(zhuǎn)速。

持續(xù)功率continuouspower

驅(qū)動電機系統(tǒng)能夠長時間持續(xù)工作的最大機械功率。

持續(xù)轉(zhuǎn)矩continuoustorque

驅(qū)動電機系統(tǒng)能夠長時間持續(xù)工作的最大機械轉(zhuǎn)矩。

4試驗條件

通用要求

4.1.1被測裝置應是符合產(chǎn)品技術文件規(guī)定的驅(qū)動電機系統(tǒng)。

4.1.2若無特殊規(guī)定，試驗條件應滿足GB/T18488.2—2015中第4章試驗準備的要求。

冷卻

試驗過程中的冷卻設備或冷卻條件如下：

——對應風冷的電機或者控制器，試驗過程中應帶有實際裝車時的風冷電機；

——對于自然冷卻的電機或者控制器，可以外加風機對電機或控制器進行冷卻；

——對于液冷的電機或者控制器，應盡量采用制造商規(guī)定的冷卻液；

——冷卻條件應滿足GB/T18488.2—2015中4.5的要求，并在試驗報告中注明。

5試驗程序

試驗前準備

5.1.1控制器和電機之間連接線宜與實際車輛一致，同時安裝好監(jiān)測系統(tǒng)。為確保系統(tǒng)能正常工作，

應對必要的關聯(lián)信號進行模擬或者通過其他方法進行屏蔽。

5.1.2供電電源、試驗臺架及監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀態(tài)應正常。

5.1.3當被測驅(qū)動電機系統(tǒng)包含減速器時，試驗前應按照QC/T1022—2015中6.2.3的要求進行磨合，

磨合后更換潤滑油。

5.1.4當被測驅(qū)動電機系統(tǒng)包含減速器時，性能初試、性能復試及可靠性試驗工況的設定應按照減速

器減速比進行折算。

2

GB/T29307—XXXX

性能初試

性能初試應按照GB/T18488.2—2015中5.7的要求進行絕緣電阻測試，按照GB/T18488.2—2015中

7.2.5.3進行轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速及最高工作轉(zhuǎn)速下的峰值轉(zhuǎn)矩測試。

可靠性試驗

可靠性試驗應按照第6章的規(guī)定進行試驗。

性能復試

性能復試應按照5.2的規(guī)定進行試驗。

6試驗方法

試驗樣件

本文件中可靠性試驗包含兩部分，如表1所示，每部分應使用單獨的樣件進行試驗。

表1試驗項目列表

序號試驗項目樣件

1轉(zhuǎn)速升降循環(huán)a

2轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)b

轉(zhuǎn)速升降循環(huán)

6.2.1轉(zhuǎn)速升降循環(huán)應按照圖1和表2進行，試驗電壓為額定電壓。

6.2.2試驗總循環(huán)次數(shù)宜按照表3進行,制造商可根據(jù)產(chǎn)品技術文件要求或與用戶協(xié)議，選擇表3中

相應嚴酷等級的循環(huán)次數(shù)進行試驗，并在試驗報告中說明，可靠性試驗循環(huán)次數(shù)推薦原則見附錄A。

轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩

nmax

0

tttt

1213時間

t

TS

0

時間

說明：

nmax——最高工作轉(zhuǎn)速；

t——單次循環(huán)總時間。

圖1轉(zhuǎn)速升降循環(huán)

3

GB/T29307—XXXX

表2轉(zhuǎn)速升降循環(huán)試驗工況參數(shù)表（單次循環(huán)）

序號試驗轉(zhuǎn)速負載轉(zhuǎn)矩運行時間

b

10過渡到nmaxt1

2最高工作轉(zhuǎn)速nmaxt2=1s

a

試驗轉(zhuǎn)矩TS

b

3nmax過渡到0t1

40t3=1s

a

推薦選擇較小的試驗轉(zhuǎn)矩TS，以保證花鍵或齒輪維持嚙合狀態(tài)。

b轉(zhuǎn)速變化速率宜與實車一致，由制造商根據(jù)產(chǎn)品技術文件規(guī)定或與用戶協(xié)議確定。

表3轉(zhuǎn)速升降循環(huán)次數(shù)

等級總循環(huán)次數(shù)

A120000

B60000

C30000

轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)

6.3.1轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)應按照圖2和表4進行。

6.3.2試驗總循環(huán)次數(shù)及其所包含的各電壓下的試驗循環(huán)次數(shù)宜按照表5進行，制造商可根據(jù)產(chǎn)品技

術文件規(guī)定或與用戶協(xié)議，選擇表5中相應嚴酷等級的循環(huán)次數(shù)進行試驗,并在試驗報告中說明。

轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩

nt

nr

0

時間

TP

TN

0

時間

TF

t1t2t3t4t5t6t7t8

t

說明：

nt——轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速；

nr——額定轉(zhuǎn)速；

注：轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速無確定大小關系，圖例僅做示意；

Tp——峰值轉(zhuǎn)矩；

注：當被測驅(qū)動電機系統(tǒng)工作于最低工作電壓時，允許Tp降至此條件下可輸出的最大轉(zhuǎn)矩；

TN——持續(xù)轉(zhuǎn)矩；

TF——饋電狀態(tài)下的持續(xù)轉(zhuǎn)矩；

t——單次循環(huán)總時間。

圖2轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)

4

GB/T29307—XXXX

表4轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)試驗工況參數(shù)表（單次循環(huán)）

序號試驗轉(zhuǎn)速負載轉(zhuǎn)矩運行時間

10過渡到nt0過渡到Tpt1=3s

2轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速nt峰值轉(zhuǎn)矩Tpt2=1s

3nt過渡到nrTp過渡到TNt3=2s

4持續(xù)轉(zhuǎn)矩TNt4

5額定轉(zhuǎn)速nrTN過渡到TFt5=3s

6TFt6=3s

7nr過渡到0TF過渡到0t7=2s

c

800t8=16-t4

c

選擇合適的時長t8，保證電機溫度維持在功率限制溫度5℃以內(nèi)，推薦t8=4s，如果試驗過程中電機過溫，可適當延長

t8。

表5轉(zhuǎn)矩負荷循環(huán)次數(shù)

等級總循環(huán)次數(shù)額定電壓循環(huán)次數(shù)最高工作電壓循環(huán)次數(shù)最低工作電壓循環(huán)次數(shù)

A2000001600002000020000

B100000800001000010000

C500004000050005000

7檢查與維護

一般要求

檢查及維護按照下列要求進行，但是其內(nèi)容及周期可以做適當?shù)脑鰷p，檢查的結(jié)果及維護情況應詳

細記錄。

隨時的檢查

7.2.1采用故障診斷器、儀表和計算機等隨時監(jiān)測運行數(shù)據(jù)，超過限值范圍時，發(fā)出警報或緊急停機，

根據(jù)故障嚴重程度，進行處理。若屬于被測驅(qū)動電機系統(tǒng)故障，則算為故障停機。記錄故障停機時間、

原因及處理情況。

7.2.2監(jiān)聽被測驅(qū)動電機系統(tǒng)的運行異響，必要時采取措施。

每1h的檢查

在1h內(nèi)適時的記錄被測電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，電機控制器的直流母線電壓和電流，以及冷卻液的溫度

和流量，必要時進一步檢查電機控制器功率元件的工作溫度。如果電機安裝有溫度傳感器，則一并檢查

電機繞組的工作溫度，并通過溫度—時間關系曲線進行觀察監(jiān)控。如被測驅(qū)動電機系統(tǒng)包含減速器，還

應監(jiān)控減速器油溫，不得超過最高許用溫度。

每24h的檢查

7.4.1允許停機1次，巡視試驗設備，并檢查緊固件、機械連接件及管路，尤其是軟管，檢查連接電

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