項(xiàng)目六汽車定速巡航系統(tǒng)的檢修

任務(wù)一汽車定速巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理任務(wù)導(dǎo)入

一臺(tái)2007年制造的凱美瑞轎車在按下定速巡航系統(tǒng)的開關(guān)后定速巡航系統(tǒng)CRUISE指示燈點(diǎn)亮，但是不能設(shè)定車速。知識(shí)準(zhǔn)備

一、定速巡航系統(tǒng)的分類與功能1．巡航系統(tǒng)的分類 CCS一般分為兩大類，一類是電子式巡航控制系統(tǒng)，另一類是電控真空控制式巡航控制系統(tǒng)。2．巡航系統(tǒng)的功能（1）設(shè)定功能（2）手動(dòng)取消功能（3）自動(dòng)取消功能（4）車速下限控制功能（5）車速上限控制功能（6）勻速控制功能（7）設(shè)定車速調(diào)整功能二、定速巡航系統(tǒng)的工作原理與組成1．定速巡航ECU

定速巡航ECU是控制系統(tǒng)的中樞，一般裝在一金屬薄板制成的封閉殼體內(nèi)。

其主要作用是根據(jù)傳感器、控制開關(guān)等輸入的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和判斷。圖6-1定速巡航ECU的原理框圖2．定速巡航系統(tǒng)傳感器（1）車速傳感器（2）節(jié)氣門位置傳感器（3）節(jié)氣門控制搖臂位置傳感器3．定速巡航系統(tǒng)的控制開關(guān)（1）巡航控制主控開關(guān)（2）制動(dòng)開關(guān)（3）空擋起動(dòng)開關(guān)（4）駐車制動(dòng)開關(guān)（5）離合器開關(guān)4．執(zhí)行器

（1）真空式執(zhí)行器

（2）電動(dòng)式執(zhí)行器

電動(dòng)式執(zhí)行器主要由電動(dòng)機(jī)、安全電磁離合器和位置傳感器組成。

圖6-2真空式執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖6-3真空式巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理任務(wù)實(shí)施

（1）連接診斷儀檢測到P0571故障碼。

（2）查閱維修手冊(cè)該故障碼的含義為制動(dòng)燈開關(guān)A電路，可能的故障部位為剎車燈開關(guān)、剎車燈電路或ECM故障。圖6-4凱美瑞定速巡航系統(tǒng)原理

（3）根據(jù)維修手冊(cè)分析制動(dòng)開關(guān)電路圖，如圖6-5所示。當(dāng)ECM的STP端子接收到12V電源時(shí)定速巡航系統(tǒng)將不工作。圖6-5制動(dòng)開關(guān)電路圖

（4）進(jìn)入診斷儀的數(shù)據(jù)流測試功能，發(fā)現(xiàn)在踩下和松開制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)燈開關(guān)S1的信號(hào)一直為ON。

（5）將A19號(hào)線束端子從制動(dòng)燈開關(guān)上斷開，用萬用表電壓擋檢測A19號(hào)端子2號(hào)腳與車身負(fù)極之間電壓為12V。

（6）拆卸制動(dòng)燈開關(guān)用萬用表電阻擋檢測制動(dòng)燈開關(guān)1號(hào)與2號(hào)腳在開關(guān)銷按下和未按下兩種工況下電阻都為0.8Ω。任務(wù)二汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的檢修任務(wù)導(dǎo)入

一輛2010年出廠的邁騰轎車在使用儀表多功能菜單選擇主動(dòng)巡航系統(tǒng)時(shí)，儀表提示“故障自適應(yīng)巡航”，ACC主動(dòng)巡航系統(tǒng)不能使用。知識(shí)準(zhǔn)備一、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的工作原理

車上裝有一個(gè)雷達(dá)傳感器，它用于測定與前車的車距和前車的車速。二、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成1．雷達(dá)傳感器

（1）車距測量

物體之間的距離越大，反射信號(hào)被接收前所運(yùn)行的時(shí)間就越長，于是發(fā)射頻率和接收頻率之間的差就越大。圖6-6雷達(dá)傳感器圖6-7信號(hào)的頻率差

圖6-8調(diào)頻連續(xù)波測量方法

（2）車速測量

如果發(fā)射波的物體與反射波的物體之間的距離減小了，那么反射波的頻率就提高了，反之若距離增大，那么這個(gè)頻率就降低。

電子裝置會(huì)分析這個(gè)頻率變化，從而得出前車的車速。

（3）測定前方車輛位置圖6-9波瓣?duì)钐綔y信號(hào)圖6-10三波束雷達(dá)探測2．ACC控制單元 ACC控制單元是ACC系統(tǒng)的中央處理器，是系統(tǒng)的核心部分。

它負(fù)責(zé)將傳感器送來的數(shù)據(jù)（包括相對(duì)距離、相對(duì)速度）進(jìn)行處理，然后按照控制算法進(jìn)行計(jì)算，最后形成指令控制作動(dòng)器工作。

它主要包含目標(biāo)車頭距離計(jì)算，決定自車與前車的距離；車頭距控制器，它計(jì)算獲得目標(biāo)車頭距的車速、加速度命令；車速控制器，它決定制動(dòng)作動(dòng)器和節(jié)氣門作動(dòng)器的工作。

它的結(jié)構(gòu)框圖如圖6-11所示。圖6-11ACC控制單元結(jié)構(gòu)框圖任務(wù)實(shí)施自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與修復(fù)1．自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成

大眾車型自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成如圖6-12所示。圖6-12自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成

（1）ACC傳感器

邁騰轎車ACC傳感器用來決定與前車的距離和相對(duì)車速，如果距離大于設(shè)定的距離，車輛加速到駕駛員設(shè)定車速。

如果距離小于設(shè)定距離，ACC系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，并在必要時(shí)采取必要的制動(dòng)，以此將兩車車距調(diào)節(jié)到駕駛員預(yù)設(shè)的值，該值為受時(shí)間控制的值。

（2）ACC控制桿 ACC控制桿在不同的位置有不同的功能，如圖6-14所示。 ACC控制桿在ACCOFF位置時(shí)代表ACC功能關(guān)閉。 ACC控制桿在CANCEL位置時(shí)代表“待命模式”，同時(shí)在存儲(chǔ)器中保存期望車速值。圖6-13ACC傳感器圖6-14ACC控制桿功能2．自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的功能圖6-15設(shè)定車速行駛圖6-16降低車速3．故障檢測圖6-17發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)故障圖6-18自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障 ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障可能原因有以下幾種。

①其