PAGEPAGE1上海開放大學(xué)《自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用》終結(jié)性考試復(fù)習(xí)題庫（附答案）一、單選題1.（）不是頻率特性的幾何表示法。A、極坐標(biāo)圖B、伯德圖C、尼科爾斯圖D、方框圖答案：D2.增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，顯著改善系統(tǒng)的（）A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)精度C、動(dòng)態(tài)性能D、抗高頻干擾能力答案：C3.當(dāng)系統(tǒng)中某些元件的特性或參數(shù)不穩(wěn)定時(shí),常常用()裝置將它們包圍,以削弱這些元件對系統(tǒng)性能的影響。A、P校正B、PI校正C、PID校正D、反饋矯正答案：D4.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A5.控制過程的所有作用信號(hào)都是模擬量的控制系統(tǒng)叫做（）A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)D、離散控制系統(tǒng)答案：C6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10s（0.5s+1)，則其開環(huán)增益為（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C7.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）。A、最優(yōu)設(shè)計(jì)B、系統(tǒng)辨識(shí)C、系統(tǒng)分析D、最優(yōu)控制答案：B8.反映控制系統(tǒng)快速性能的指標(biāo)為（）A、σB、tsC、essrD、ess答案：B9.以下為線性系統(tǒng)的時(shí)域的數(shù)學(xué)模型的是()A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、幅相極坐標(biāo)圖答案：A10.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下錯(cuò)誤的說法是A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善答案：C11.延遲環(huán)節(jié)對系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的影響是變差，對系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性則（）A、改善B、變差C、不變D、不一定答案：C12.在系統(tǒng)中串聯(lián)PI調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器),以下錯(cuò)誤的說法是()A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的中頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能變差答案：A13.調(diào)速系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)的目的是限制（）過大。A、轉(zhuǎn)速B、加速度C、電壓D、電流答案：B14.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為KTs+1,它的對數(shù)幅頻率特性L(ω)隨K值減小而()A、上移B、下移C、左移D、右移答案：B15.帶有慣性的比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D16.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)變化曲線，則稱其為（）。A、無阻尼B、欠阻尼C、臨界阻尼D、臨界阻尼或過阻尼答案：D17.反映開環(huán)對數(shù)頻率特性低頻段的主要參數(shù)為()A、γB、tsC、ωcD、ν答案：D18.如果典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)為等幅振蕩（又稱無阻尼振蕩），則其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1答案：B19.在串聯(lián)校正中,根據(jù)校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)開環(huán)頻率特性相位影響的不同,可分為()A、相位超前、滯后、超前—滯后校正B、相位超前、滯后、滯后—超前校正C、無相位校正和有相位校正D、無源校正和有源校正答案：B20.在輸出量與輸入量之間關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動(dòng)因素不大，或這些擾動(dòng)可以預(yù)計(jì)確定并能進(jìn)行補(bǔ)償，應(yīng)盡量采用（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng)C、復(fù)雜控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)答案：B21.前向通路由一個(gè)積分環(huán)節(jié)、一個(gè)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)比例為分環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的單位負(fù)反饋系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B22.對于典型二階系統(tǒng),阻尼比ξ愈大,則()A、最大超調(diào)量越小B、振蕩次數(shù)越大C、相對穩(wěn)定性越差D、峰值時(shí)間tp越大答案：A23.梅遜公式主要用來（）A、判斷穩(wěn)定性B、計(jì)算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡答案：D24.等速信號(hào)f(t)=t的拉氏變換式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B25.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱為比較器。A、微分B、相乘C、加減D、相除答案：C26.紅外輻射式測溫計(jì)的測溫范圍可達(dá)（）A、0--2000℃B、0--1400℃C、0--1100℃D、0--600℃答案：A27.無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。A、單調(diào)上升曲線B、單調(diào)下降曲線C、衰減震蕩曲線D、等幅振蕩曲線答案：D28.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=3s+7+1/(s+5)，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：B29.2+5e-3t拉氏變換式為（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B30.PD校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：A31.下述傳感器中，測量轉(zhuǎn)角的傳感器是（）A、直流測速發(fā)電機(jī)B、伺服電位器C、交流測速發(fā)電機(jī)D、差動(dòng)變壓器答案：B32.比例微分環(huán)節(jié)G(s)=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω為()A、1TB、TC、TKD、KT答案：A33.直接對被控對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件答案：D34.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的在ω=1處的高度越高,則系統(tǒng)的()A、穩(wěn)態(tài)精度越高B、穩(wěn)態(tài)精度越低C、穩(wěn)定性越好D、超調(diào)量越小答案：A35.容易引入高頻干擾的校正是（）。A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：C36.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),則此系統(tǒng)為()A、I型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、Ⅲ型系統(tǒng)D、0型系統(tǒng)答案：D37.減小開環(huán)增益K，將使二階系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A、改善B、變差C、不變D、具體問題具體分析答案：A38.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系統(tǒng)()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B39.閉環(huán)零點(diǎn)由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的（）和反饋通路傳遞函數(shù)的（）組成。A、零點(diǎn)，零點(diǎn)B、零點(diǎn)，極點(diǎn)C、極點(diǎn)，零點(diǎn)D、極點(diǎn)，極點(diǎn)答案：B40.當(dāng)延遲時(shí)間τ0很小時(shí),通常將延遲環(huán)節(jié)簡化為()A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s答案：B41.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）A、并聯(lián)越過的方塊圖單元B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的個(gè)數(shù)C、串聯(lián)越過的方塊圖單元D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)答案：C42.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法答案：C43.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A、輸出量B、輸入量C、擾動(dòng)量D、設(shè)定量答案：A44.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，可以使速度波動(dòng)減小的環(huán)節(jié)有（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：A45.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A、允許的峰值時(shí)間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時(shí)間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：D46.比例加慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B47.信號(hào)流圖中，（）的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。A、只有信號(hào)輸入B、只有信號(hào)輸出C、既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出D、任意答案：C48.開環(huán)控制的特征是（）A、系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C、系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D、系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)答案：C49.為改善系統(tǒng)的性能可進(jìn)行的校正不包括()A、負(fù)反饋校正B、串聯(lián)校正C、正反饋校正D、并聯(lián)校正答案：D50.如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的相位穩(wěn)定裕量為()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B51.在雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中,主要穩(wěn)態(tài)誤差為()A、essB、essrC、essdD、e(t)答案：B52.適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）A、線性定常系統(tǒng)B、線性時(shí)變系統(tǒng)C、非線性時(shí)變系統(tǒng)D、非線性定常系統(tǒng)答案：A53.在電爐箱恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對象是（）A、熱電偶B、直流伺服電機(jī)C、減速器D、電爐箱答案：D54.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks2(s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B55.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的低頻段斜率的大小對系統(tǒng)的以下哪項(xiàng)性能無影響()A、動(dòng)態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)誤差D、穩(wěn)態(tài)精度答案：A56.在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方案中，調(diào)速性能最好的是（）A、調(diào)壓調(diào)速B、變極調(diào)速C、變頻調(diào)速D、在繞線轉(zhuǎn)子中串可變電阻調(diào)速答案：C57.控制系統(tǒng)時(shí)域分析中，最常用的典型輸入信號(hào)是（）。A、階躍函數(shù)B、脈沖函數(shù)C、斜坡函數(shù)D、正弦函數(shù)答案：A58.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A、距離虛軸很近B、距離實(shí)軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實(shí)軸很遠(yuǎn)答案：A59.G(s)=1000.01s+1環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的高頻漸近線為（）A、φ=π2rad的水平直線B、φ=-π2rad的水平直線C、φ=πrad的水平直線D、φ=-πrad的水平直線答案：B60.差動(dòng)變壓器是一種（）傳感器（檢測元件）。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、轉(zhuǎn)矩答案：A61.含有()的復(fù)合控制具有顯著減小擾動(dòng)誤差的優(yōu)點(diǎn)。A、輸入順饋補(bǔ)償B、擾動(dòng)順饋補(bǔ)償C、順饋補(bǔ)償D、串聯(lián)校正答案：B62.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A63.在控制系統(tǒng)中，若通過某種裝置將反映輸出量的信號(hào)引回來去影響控制信號(hào)，這種作用稱為（）。A、設(shè)定B、放大C、反饋D、執(zhí)行答案：C64.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A、濾波與預(yù)測B、最優(yōu)控制C、最優(yōu)設(shè)計(jì)D、系統(tǒng)分析答案：C65.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（）A、上升時(shí)間B、峰值時(shí)間C、調(diào)整時(shí)間D、最大超調(diào)量答案：D66.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks(0.2s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：A67.伯德第一定理要求,為保證系統(tǒng)有足夠穩(wěn)定裕量,系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線L(ω)穿越頻率ωc附近(左、右各幾個(gè)頻程)的斜率應(yīng)為()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D68.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩，則其阻尼比應(yīng)為（）。A、ξ＜0B、0＜ξ＜1C、ξ=0D、ξ＞1答案：B69.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：D70.測量角位移的元件為（）A、差動(dòng)變樣B、自整角機(jī)BSC、感應(yīng)同步器BISD、測速發(fā)電機(jī)答案：B71.G(s)=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B72.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：C73.單位沖擊函數(shù)的拉氏變換式F(S)=()A、1B、sC、1sD、1s2答案：A多選題1.在系統(tǒng)校正時(shí)，選用（）不能優(yōu)先降低其穩(wěn)態(tài)誤差？A、滯后B、超前C、滯后-超前D、減小增益答案：BCD2.下列哪些不是主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)。（）A、距離虛軸很近B、距離實(shí)軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實(shí)軸很遠(yuǎn)答案：BCD3.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法正確的是（）A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案：ABC4.比例調(diào)節(jié)器一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、輸出電壓和輸入電壓是反相關(guān)系C、積累性D、快速性答案：BD5.下列指標(biāo)不能反映系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的指標(biāo)為（）。A、超調(diào)量B、上升時(shí)間C、峰值時(shí)間D、阻尼比答案：BCD6.根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為（）。A、模擬控制系統(tǒng)B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)答案：AC7.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能使速度波動(dòng)減小的環(huán)節(jié)為（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：BCD8.下列元件不是主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的是（）。A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：ACD9.關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是（）。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：ACD10.關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖的說法，錯(cuò)誤的是()。A、一個(gè)方框代表一個(gè)設(shè)備B、方框間的連線代表的是方框間能量關(guān)系C、方框間連線代表的是方框間物料關(guān)系D、方框間連線代表信號(hào)關(guān)系答案：ABC11.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位超前校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PD調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PI調(diào)節(jié)器答案：ACD12.PID控制規(guī)律指的是（）。A、比例控制B、積分控制C、雙位控制D、微分控制答案：ABD13.關(guān)于前饋控制，下列說法正確的是（）A、生產(chǎn)過程中常用B、屬于閉環(huán)控制C、一種前饋只能克服一種干擾D、比反饋及時(shí)答案：ACD14.采用負(fù)反饋形式連接后，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案：ABC15.系統(tǒng)的頻率特性（）。A、是頻率的函數(shù)B、與輸入幅值有關(guān)C、與輸出有關(guān)D、由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定答案：AB16.下列系統(tǒng)中不屬于開環(huán)控制的是（）。A、自動(dòng)跟蹤雷達(dá)B、無人駕駛車C、普通車床D、家用空調(diào)答案：ABD17.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，（）不是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法答案：ABD18.下列說法正確的是（）。A、控制器是控制系統(tǒng)的核心部件B、控制器是根據(jù)設(shè)定值和測量值的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算的C、控制器設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)控制功能D、數(shù)字控制器可以接收4--20mA電流輸入信號(hào)答案：ABC19.控制系統(tǒng)的基本控制方式有（）。A、開環(huán)控制B、程序控制C、閉環(huán)控制D、隨動(dòng)控制答案：AC20.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位滯后校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PI調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器答案：ACD21.當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不佳時(shí)，下列措施中無效的是（）。A、減小開環(huán)增益B、增加積分環(huán)節(jié)C、減小積分環(huán)節(jié)D、增加微分環(huán)節(jié)答案：ACD22.自動(dòng)控制系統(tǒng)的信號(hào)有（）。A、擾動(dòng)量B、給定量C、控制量D、輸出量答案：ABCD23.在信號(hào)流圖中，（）用節(jié)點(diǎn)表示。A、輸入B、輸出C、比較點(diǎn)D、方塊圖單元答案：ABC24.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制（）。A、定值控制B、隨動(dòng)控制C、前饋控制D、程序控制答案：ABD25.積分調(diào)節(jié)器具有（）特性。A、延緩性B、記憶性C、積累性D、快速性答案：ABC26.某PI控制系統(tǒng)，為了防止積分飽和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC27.根據(jù)不同的信號(hào)源來分析，自動(dòng)控制包含（）幾種基本控制方式。A、開環(huán)控制B、閉環(huán)控制C、復(fù)合控制D、人為控制答案：ABC28.下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，依輸入信號(hào)大小而存在反饋?zhàn)饔肂、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，一定不存在反饋?zhàn)饔肅、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，必然存在反饋?zhàn)饔肈、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，不一定存在反饋?zhàn)饔么鸢福篈BD29.控制系統(tǒng)工作一段時(shí)間后控制質(zhì)量會(huì)變壞，其原因下列說法正確的是（）。A、控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對象特性的變化B、控制器控制規(guī)律選擇不對C、檢測元件特性的變化D、控制閥上的原因答案：BCD30.關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式，下列說法不正確的是（）。A、按輸入信號(hào)控制B、按擾動(dòng)信號(hào)控制C、按反饋信號(hào)控制D、按偏差信號(hào)控制答案：ABC31.下述元件中不屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）。A、差動(dòng)變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機(jī)D、交流伺服電動(dòng)機(jī)答案：ABD32.下列系統(tǒng)不屬于程序控制系統(tǒng)的是（）。A、家用空調(diào)B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C、普通車床D、火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)答案：ACD33.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B、頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C、頻率特性沒有量綱D、時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案：ABC34.一個(gè)完整的控制系統(tǒng)是由（）等環(huán)節(jié)組成。A、測量變送環(huán)節(jié)B、控制器C、執(zhí)行器D、被控對象答案：ABCD35.控制器的比例度和積分時(shí)間錯(cuò)誤的說法是（）。A、比例度越大，比例作用越強(qiáng)B、積分時(shí)間越小，積分作用越強(qiáng)C、比例度越大，比例作用越弱，積分時(shí)間越大，積分作用越強(qiáng)D、比例度越小，比例作用越弱，積分時(shí)間越小，積分作用越弱答案：ACD36.信號(hào)流圖中，以下不屬于源節(jié)點(diǎn)的支路有（）A、只有信號(hào)輸入B、只有信號(hào)輸出C、既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出D、任意答案：BCD37.開環(huán)控制系統(tǒng)具備的環(huán)節(jié)有（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：ABD判斷題1.穩(wěn)態(tài)誤差只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而與外作用的大小、形式和作用點(diǎn)無關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.確定根軌跡大致走向，一般需要用幅值條件就夠了。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為0.707。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的穩(wěn)態(tài)值。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指輸入信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在最小幅值上相等。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和快速性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，最大超調(diào)量是反映相對穩(wěn)定性的指標(biāo)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.滯后校正是利用矯正后的幅值衰減作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.對于同一系統(tǒng)（或元件），頻率特性與傳遞函數(shù)之間存在著確切的對應(yīng)關(guān)系。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.隨動(dòng)系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求比較高。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的諧振頻率應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.系統(tǒng)穩(wěn)定性不僅取決于系統(tǒng)特征根，而且還取決于系統(tǒng)零點(diǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分別為極坐標(biāo)圖示法和對數(shù)坐標(biāo)圖示法。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對輸入量進(jìn)行直接或間接的測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作電流反饋的傳感器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.串聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各串聯(lián)傳遞函數(shù)之積。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.PWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是脈沖頻率調(diào)制。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上微分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入時(shí)單位脈沖函數(shù)時(shí)，器輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)不同。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其加速性能越差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出及系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用滯后校正。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為比較元件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)不同。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號(hào)所引起的輸出位置上的誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征根均具有實(shí)部。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.控制方式由改變輸入直接控制輸出，而輸出對系統(tǒng)的控制過程沒有直接影響，叫做閉環(huán)控制。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.如果輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大,則此系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.當(dāng)欠阻尼二階系統(tǒng)的阻尼比減小時(shí),在單位階躍輸入信號(hào)作用下,最大超調(diào)量將減小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.在電壓-位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入比例微分校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.系統(tǒng)的給定值（參考輸入）隨時(shí)間任意變化的控制系統(tǒng)稱為隨動(dòng)控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.延遲環(huán)節(jié)不僅改變系統(tǒng)的幅頻特性，還使相頻特性發(fā)生變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其穩(wěn)定裕量越大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是減小增益。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為1。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是積分控制器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為最優(yōu)設(shè)計(jì)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.傳遞函數(shù)不僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而且還與輸入的具體形式有關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.“回路傳遞函數(shù)”指反饋回路的前向通路和反饋通路的傳遞函數(shù)乘積，不包含表示反饋極性的正負(fù)號(hào)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。（）