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文檔簡(jiǎn)介
海洋牧場(chǎng)第9章9.1智慧海洋牧場(chǎng)9.2休閑漁業(yè) 9.1智慧海洋牧場(chǎng)9.1.1智慧海洋牧場(chǎng)的體系架構(gòu)建設(shè)智慧海洋牧場(chǎng)的關(guān)鍵是在傳統(tǒng)海洋牧場(chǎng)的基礎(chǔ)上,引入智能技術(shù)和裝備,實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)漁業(yè)信息的采集、傳輸、處理和應(yīng)用,達(dá)到智能化生產(chǎn)管控的目的。智慧海洋牧場(chǎng)的總體構(gòu)成可分為四層,如圖所示。感知層通過部署傳感器和檢測(cè)設(shè)備收集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)和牧場(chǎng)養(yǎng)殖數(shù)據(jù)。傳輸層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸和通信,包括水上通信和水下通信。處理層接收來自感知層的數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析,提供決策支持。應(yīng)用層面向用戶,提供數(shù)據(jù)可視化、決策支持、智能管理、遠(yuǎn)程控制等應(yīng)用。9.1智慧海洋牧場(chǎng)9.1.2智慧海洋牧場(chǎng)的信息傳輸1.水下通信技術(shù)水下通信介于水上物體與水下目標(biāo)(潛艇、無人潛航器、水下觀測(cè)系統(tǒng)等)或水下目標(biāo)與水下目標(biāo)之間,分為水下有線通信和水下無線通信。有線通信技術(shù)成熟但安裝和維護(hù)困難、成本高,適用于短距離通信。水下無線通信包括電磁波通信、聲波通信、光通信、磁感應(yīng)通信等,可滿足多樣化需求。水下無線通信技術(shù)使海洋牧場(chǎng)中的設(shè)備和系統(tǒng)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,提高養(yǎng)殖效率和產(chǎn)品質(zhì)量,減少對(duì)海洋環(huán)境的影響。9.1智慧海洋牧場(chǎng)(1)水下無線電磁波通信水下無線電磁波通信(UWRFC)以水為介質(zhì),以不同頻率的電磁波為載體傳輸信息。水下存在導(dǎo)電離子,對(duì)無線電磁波有衰減作用,低頻無線電磁波在水下能傳播約6~8m,30~300Hz的超低頻電磁波的通信距離為一百多米,但由于電磁波波長(zhǎng)越長(zhǎng),其通信所需的天線尺寸越大,小體積的水下節(jié)點(diǎn)無法滿足該要求,再加上海水運(yùn)動(dòng)也會(huì)致使電磁波能量消耗,因此無線電磁波不能廣泛適用于水下通信,只能實(shí)現(xiàn)短距離水下組網(wǎng)應(yīng)用。目前,甚低頻、超低頻和極低頻三個(gè)低頻波段較常用于水下無線通信。發(fā)展方向?yàn)樘岣甙l(fā)射天線輻射效率,增加發(fā)射天線的等效帶寬,提升輻射場(chǎng)強(qiáng)和傳輸速率;通過微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)、數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)應(yīng)對(duì)噪聲干擾,并使用差錯(cuò)控制編碼技術(shù)糾正傳輸誤差,同時(shí)采用高性能的編譯碼技術(shù)提升接收信號(hào)的可靠性。9.1智慧海洋牧場(chǎng)(2)水下無線聲波通信水下聲波通信(UWAC)利用聲波傳遞信息,將文字、圖像、語音等信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再轉(zhuǎn)換為聲信號(hào)進(jìn)行傳輸。水聲通信可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)距離的信息傳輸,傳輸距離可達(dá)到數(shù)十公里,但速率遠(yuǎn)低于電磁波通信,無法實(shí)現(xiàn)高速率、高容量的信息傳輸。水聲通信性能受水聲信道影響,需克服多徑效應(yīng)、環(huán)境噪聲、多普勒效應(yīng)等難題,同時(shí)降低對(duì)海洋生物的危害。水聲通信技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事偵察、水下監(jiān)控、水下生物研究等領(lǐng)域,市場(chǎng)規(guī)模逐漸增長(zhǎng)。水聲通信正朝著網(wǎng)絡(luò)化階段發(fā)展,隨著技術(shù)研究的深入,通信能力、通信效率、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)穩(wěn)定性將不斷優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)全方位、立體化的水下通信。圖9-2水聲通信系統(tǒng)的基本框架9.1智慧海洋牧場(chǎng)(3)水下無線激光通信水下無線激光通信(UWOC)通過藍(lán)綠激光傳遞信息。發(fā)射端將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào),光信號(hào)在水下傳輸時(shí)受水環(huán)境影響會(huì)散射和吸收,接收端再將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。與電磁波和聲波相比,水下光通信速率高,方向性強(qiáng),對(duì)發(fā)射功率要求低。但光波在水下易擴(kuò)散、衰減,受水文環(huán)境影響,限制了信號(hào)傳遞的穩(wěn)定性和可靠性。圖9-3水下無線激光通信原理圖9.1智慧海洋牧場(chǎng)(4)水下無線磁感應(yīng)通信水下無線磁感應(yīng)通信技術(shù)(UWMIC)以磁場(chǎng)為載體傳遞信息,磁場(chǎng)信號(hào)穿透水下介質(zhì)能力強(qiáng),通信受水下傳輸介質(zhì)變化影響小,傳輸時(shí)延低,信道狀態(tài)穩(wěn)定。水下無線通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)水下環(huán)境監(jiān)測(cè)、水產(chǎn)生物探查等應(yīng)用的關(guān)鍵,需提升傳輸速率、距離和帶寬以滿足海洋牧場(chǎng)發(fā)展需求。隨著技術(shù)成熟,水下通信設(shè)備數(shù)量將減少,成本降低,成為高性價(jià)比通信技術(shù)。9.1智慧海洋牧場(chǎng)9.1.3智慧海洋牧場(chǎng)的關(guān)鍵設(shè)備智慧海洋牧場(chǎng)涉及的智能設(shè)備眾多,按設(shè)備所處空間位置的不同,可以將這些智能設(shè)備大致分為水下設(shè)備、水上設(shè)備兩部分,每個(gè)部分都包含多種智能設(shè)備,設(shè)備間相互協(xié)調(diào)以確保海洋牧場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)的高效性和可持續(xù)性。分類智能設(shè)備水下設(shè)備水下機(jī)器人、水下攝像頭、傳感器、智能漁具、水下無線網(wǎng)絡(luò)、水下數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、水下生物過濾器等水上設(shè)備水泵、氧氣機(jī)、飼料機(jī)、水處理設(shè)備、無人機(jī)、無人艇、衛(wèi)星設(shè)備、通信設(shè)備、信號(hào)塔、雷達(dá)站、數(shù)據(jù)中心、控制中心等9.1智慧海洋牧場(chǎng)1.水下機(jī)器人水下機(jī)器人集多種技術(shù)于一體,具有適應(yīng)水下環(huán)境的特性,在作業(yè)范圍、方式、適應(yīng)能力等方面有優(yōu)勢(shì)。一般由機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等組成。類型有自主式、遙控式和混合式。自主式可自主完成水下任務(wù);遙控式需人干預(yù);混合式結(jié)合兩者優(yōu)點(diǎn)。
圖9-4水下機(jī)器人9.1智慧海洋牧場(chǎng)1)水下機(jī)器人的工作原理水下機(jī)器人的工作原理主要是通過傳感器檢測(cè)周圍環(huán)境的物理量,然后通過控制器進(jìn)行計(jì)算和處理,最終通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。其中的主要環(huán)節(jié)包括:(1)目標(biāo)識(shí)別目標(biāo)識(shí)別是水下機(jī)器人工作的前提,需要多方面技術(shù)支持,包括感知設(shè)備、圖像處理算法、運(yùn)動(dòng)路徑和控制策略等。水下機(jī)器人需配備高精度傳感器和成像設(shè)備獲取目標(biāo)信息,采用多種方式融合的監(jiān)測(cè)方法提供準(zhǔn)確全面的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。基于算法處理數(shù)據(jù)并提取特征進(jìn)行目標(biāo)匹配、識(shí)別和分類。需考慮水下環(huán)境和目標(biāo)移動(dòng)的影響,設(shè)計(jì)合適的運(yùn)動(dòng)路徑和控制策略,提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。(2)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航路徑規(guī)劃和導(dǎo)航是水下機(jī)器人精準(zhǔn)工作的關(guān)鍵。機(jī)器人使用聲納、攝像機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備感知環(huán)境,基于數(shù)據(jù)處理和建圖獲取水下環(huán)境和自身狀態(tài)信息。采用多種路徑規(guī)劃算法計(jì)算最短或最優(yōu)路徑,得出路徑規(guī)劃結(jié)果。機(jī)器人按照規(guī)劃移動(dòng)并開展作業(yè),通過多種導(dǎo)航技術(shù)確定位置和朝向。在路徑規(guī)劃和移動(dòng)中,機(jī)器人可能會(huì)遇到障礙物,靜態(tài)障礙物可有效避開,動(dòng)態(tài)障礙物需通過環(huán)境感知建模和動(dòng)態(tài)避障算法躲避。控制系統(tǒng)根據(jù)感知數(shù)據(jù)和任務(wù)要求實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人狀態(tài)和路徑規(guī)劃,確保準(zhǔn)確快速到達(dá)目標(biāo)位置。(3)作業(yè)控制作業(yè)控制是水下機(jī)器人自主工作的核心。機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)后,根據(jù)任務(wù)和工作流程精準(zhǔn)開展工作并進(jìn)行控制。通過感知設(shè)備和定位系統(tǒng)掃描和定位環(huán)境,明確目標(biāo)對(duì)象,調(diào)整位置和姿態(tài);控制機(jī)械臂和其他設(shè)備開展工作,維持本體穩(wěn)定和平衡;應(yīng)用智能算法和控制系統(tǒng)提高作業(yè)精確度,避免碰撞和誤操作。利用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練和學(xué)習(xí)水下機(jī)器人,提高自主工作和控制能力。
9.1智慧海洋牧場(chǎng)2)水下機(jī)器人在海洋牧場(chǎng)中的應(yīng)用(1)水下環(huán)境監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人搭載水質(zhì)傳感器,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牧場(chǎng)水下環(huán)境,范圍廣、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)可靠。搭載數(shù)據(jù)記錄和傳輸系統(tǒng),存儲(chǔ)和傳輸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),上傳至云端進(jìn)行綜合評(píng)估。融合傳感器節(jié)點(diǎn)、無人機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),構(gòu)建完善的環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。環(huán)境監(jiān)測(cè)是水下機(jī)器人海洋牧場(chǎng)應(yīng)用的研究熱點(diǎn),產(chǎn)品種類豐富,但成本和性能難以兼顧,實(shí)際應(yīng)用不普遍。(2)水產(chǎn)生物辨識(shí)通過搭載高清攝像頭,水下機(jī)器人可以記錄水下場(chǎng)景中的各種狀況,如水產(chǎn)生物逃逸、死亡情況等;水下機(jī)器人運(yùn)用視覺、激光、水聲等探測(cè)方式,結(jié)合信息處理、模式識(shí)別和深度學(xué)習(xí)等技術(shù),提取水產(chǎn)生物種類、數(shù)量、大小、位置、密度、分布等特征,可為水產(chǎn)生物生長(zhǎng)評(píng)估提供有價(jià)值的依據(jù)。(3)養(yǎng)殖污物清潔水下機(jī)器人可大范圍開展養(yǎng)殖污物清理和處理,如網(wǎng)箱清洗、清除池塘底部和網(wǎng)箱內(nèi)死魚、殘?jiān)㈦s草等,并通過內(nèi)置污物收集器收集處理,保持水體清潔,減少污染。清潔時(shí)需避免誤碰水產(chǎn)生物或損壞水中設(shè)施。水下機(jī)器人還可執(zhí)行設(shè)備巡檢、捕獲、撒藥等任務(wù),與其他節(jié)點(diǎn)靈活組網(wǎng),構(gòu)建一體化水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)。應(yīng)用有利于提高養(yǎng)殖效率,改善環(huán)境,推動(dòng)水產(chǎn)業(yè)機(jī)器換人。但存在穩(wěn)定性、控制精度、通信可靠性等問題,需加大研發(fā)創(chuàng)新。受養(yǎng)殖模式、成本等因素限制,應(yīng)用范圍有限,但隨技術(shù)發(fā)展有望發(fā)揮重要作用。
9.1智慧海洋牧場(chǎng)2.無人機(jī)無人機(jī)(UnmannedAerialVehicle,UAV)是一種裝備了推進(jìn)系統(tǒng)、GPS/北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、攝像頭、通信設(shè)備、控制系統(tǒng)以及其他一些組件的自動(dòng)飛行設(shè)備。
9.1智慧海洋牧場(chǎng)(1)無人機(jī)無線傳感網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)無線傳感網(wǎng)絡(luò)(UAV-WSN)由無人機(jī)和傳感器節(jié)點(diǎn)組成,無人機(jī)作為移動(dòng)基站,將傳感器節(jié)點(diǎn)連接到更高級(jí)的網(wǎng)絡(luò)中。無人機(jī)收集來自傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),傳輸?shù)街付ɑ净蛟贫朔?wù)器。相比使用4G/5G傳輸傳感器數(shù)據(jù),UAV-WSN不受基站、Wi-Fi等限制,更快地收集和傳輸數(shù)據(jù),降低成本和提高效率。無人機(jī)可以在不同高度、角度和速度下飛行,收集不同類型數(shù)據(jù),避免地面干擾,使整個(gè)系統(tǒng)更具靈活性。UAV-WSN可以應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的單點(diǎn)故障。無人機(jī)不僅可以監(jiān)測(cè)溫度、濕度、光照等變量,還可以搭載相機(jī)和激光雷達(dá)等設(shè)備,獲取更多數(shù)據(jù)。UAV-WSN可以在環(huán)境監(jiān)測(cè)、軍事偵察、救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。但存在無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間、航程、操控等局限,以及網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)隱私的問題。盡管存在挑戰(zhàn),UAV-WSN的應(yīng)用領(lǐng)域仍然非常廣泛。圖9-6UAV-WSN示意圖9.1智慧海洋牧場(chǎng)(2)無人機(jī)在海洋牧場(chǎng)中的應(yīng)用無人機(jī)為海洋牧場(chǎng)生產(chǎn)管理提供新思路和手段。無人機(jī)作為移動(dòng)基站傳輸傳感器數(shù)據(jù),搭載各種傳感器和設(shè)備,實(shí)現(xiàn)全天候、全時(shí)段、高效率的海洋牧場(chǎng)監(jiān)測(cè)和管理。無人機(jī)平臺(tái)搭載遙感設(shè)備獲取高分辨率海洋地形、海面狀況信息,精細(xì)化分析環(huán)境,監(jiān)測(cè)變化趨勢(shì);無人機(jī)搭載高清攝像機(jī)識(shí)別水產(chǎn)生物,評(píng)估養(yǎng)殖質(zhì)量;無人機(jī)拍攝圖像或視頻檢測(cè)海網(wǎng)、浮標(biāo)等設(shè)施,發(fā)現(xiàn)污染源、非法捕撈行為等,保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境。9.1智慧海洋牧場(chǎng)3.無人艇無人艇通過集成導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器和控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和控制。無人艇目前廣泛應(yīng)用于海洋調(diào)查、海底探測(cè)、水下作業(yè)、水上巡邏等領(lǐng)域,可以執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù),降低人員風(fēng)險(xiǎn),也可以提高作業(yè)效率和減少成本,它將逐漸取代傳統(tǒng)的船只和潛艇,成為海洋領(lǐng)域的重要智能設(shè)備。使用無人艇進(jìn)行海洋牧場(chǎng)生產(chǎn)管理,可以為養(yǎng)殖管理、環(huán)境保護(hù)和災(zāi)害防范等提供重要的技術(shù)和數(shù)據(jù)支持。9.2休閑漁業(yè)近年來,智慧海洋牧場(chǎng)的建設(shè)加快了產(chǎn)業(yè)融合進(jìn)程,漁業(yè)和旅游業(yè)融合形成了一種漁業(yè)旅游形式——休閑漁業(yè)。目前已有許多地區(qū)建設(shè)了休閑觀光型海洋牧場(chǎng),打造多樣化的休閑漁業(yè)發(fā)展模式,使之成為海洋牧場(chǎng)管理開發(fā)的一種新興產(chǎn)業(yè)。9.2休閑漁業(yè)9.2.1休閑漁業(yè)的國(guó)內(nèi)發(fā)展情況近年來,國(guó)內(nèi)休閑漁業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出良好態(tài)勢(shì),但省際發(fā)展不平衡的問題突出,沿海和內(nèi)陸差距明顯。圖9-72012-2021年全國(guó)休閑漁業(yè)產(chǎn)值近年來,國(guó)內(nèi)休閑漁業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出良好態(tài)勢(shì)。圖9-7所示為2012年~2021年全國(guó)休閑漁業(yè)產(chǎn)值,根據(jù)休閑漁業(yè)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2012年至今國(guó)內(nèi)休閑漁業(yè)產(chǎn)值及其占漁業(yè)經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值的比例總體上升。2020年受新冠肺炎疫情影響,休閑漁業(yè)產(chǎn)值有所下降。2021年,國(guó)內(nèi)休閑漁業(yè)呈現(xiàn)復(fù)蘇態(tài)勢(shì),產(chǎn)值達(dá)805.40億元,同比增長(zhǎng)3.18%。9.2休閑漁業(yè)從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)來看,國(guó)內(nèi)休閑漁業(yè)分為旅游導(dǎo)向性休閑漁業(yè)、休閑垂釣及采集業(yè)、釣具釣餌觀賞魚漁藥及水族設(shè)備、觀賞魚產(chǎn)業(yè)和其他五種類型。其中,旅游導(dǎo)向型休閑漁業(yè)、休閑垂釣及采集業(yè)為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),2021年產(chǎn)值分別為325.45億元、252.21億元,分別占休閑漁業(yè)產(chǎn)值的40.41%、31.31%;釣具釣餌觀賞魚漁藥及水族設(shè)備產(chǎn)值為128.83億元,占休閑漁業(yè)產(chǎn)值的16.00%;觀賞魚產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值為94.86億元,占休閑漁業(yè)產(chǎn)值的11.78%。2021年國(guó)內(nèi)休閑漁業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)占比如圖9-8所示。圖9-82021年國(guó)內(nèi)休閑漁業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)占比圖休閑漁業(yè)是漁業(yè)“五大產(chǎn)業(yè)”之一,能顯著增加水產(chǎn)品銷售、延長(zhǎng)漁業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、帶動(dòng)旅游消費(fèi)、拉動(dòng)人口就業(yè)、增加漁民收入,促進(jìn)漁業(yè)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型升級(jí)。國(guó)家、部門和地方出臺(tái)了休閑漁業(yè)政策,國(guó)務(wù)院和農(nóng)業(yè)農(nóng)村部提出發(fā)展休閑農(nóng)業(yè)新業(yè)態(tài),規(guī)范、支持休閑漁業(yè)發(fā)展。9.2休閑漁業(yè)9.2.2共享經(jīng)濟(jì)背景下的休閑漁業(yè)將休閑漁業(yè)與共享經(jīng)濟(jì)相結(jié)合,形成生產(chǎn)、銷售、旅游于一體的共享漁業(yè)發(fā)展模式,既能讓消費(fèi)者更廣泛地參與漁業(yè)生產(chǎn)管理和休閑體驗(yàn),也能更加高效、開放、合理地配置資源,為漁業(yè)發(fā)展提供更多樣的市場(chǎng)平臺(tái),產(chǎn)生新的漁業(yè)創(chuàng)收渠道。
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