新能源汽車整車控制技術高等職業教育新能源汽車類專業Contents項目一整車控制系統檢測與維修項目二高壓電源系統檢測與維修項目三整車驅動控制系統檢測與維修項目四電動空調系統認識與維修項目五電動助力系統檢測與維修任務1電動轉向系統檢修

任務2電動真空助力制動系統檢修

項目五電動助力系統檢測與維修一.任務引入任務1電動轉向系統檢修

一輛比亞迪E5電動汽車在車輛正常行駛中，為躲避前方障礙物，打轉向盤時突然沒有了助力，駕駛人將車開到4S店，經技術人員檢查后確認電動轉向機發生了故障，更換轉向機后故障消失

。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

（一）電動轉向系統組成1.電動助力轉向系統的分類

液壓式電控動力轉向系統（EHPS）是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設了電動液壓泵、扭矩及車速傳感器和電子控制單元等形成的。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

①轉向柱助力式②小齒輪助力式③齒條助力式三種

電動式電子控制動力轉向系統（EPS）是在傳統的機械式轉向系統的基礎上，利用電動機作為動力源，電子控制單元根據轉向參數和車速等信號，控制電動機轉矩的大小和轉動方向。

電動式電子控制動力轉向系統按照助力電機的布置方式一般可分：二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

2.電動助力轉向系統的組成EPS系統一般由機械轉向系統加上轉矩傳感器、轉角傳感器、車速傳感器、電子控制單元、助力電機、減速器等組成。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

比亞迪E5車型使用齒條電動助力轉向器，為非同軸式REPS，即轉向器助力電動機與轉向器絲杠軸不同軸，電動機通過傳動帶連接轉軸和絲杠螺母；該系統是由傳感器(力矩-轉角傳感器、車速傳感器)、控制器(EPS電子控制單元)、執行器(EPS電機)以及相關機械部件組成。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

（1）扭矩傳感器

扭矩傳感器用來檢測轉向盤轉矩、轉角的大小和方向，它是EPS的控制信號之一。①霍爾集成電路式

霍爾集成電路式是在扭力桿上布置多極磁體，通過周圍設置的磁束環使扭力桿扭轉產生的磁力不平衡得以聚合，并使用霍爾集成電路的方式。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

霍爾式扭矩傳感器工作原理：

當車輛直行時，上、下面磁軛的“指”沒有磁感線通過霍爾傳感器，兩個霍爾傳感器輸出電壓相同，當向左或右轉動轉向盤時，扭桿發生扭轉變形，多極磁鐵相對磁軛轉過一個很小的角度。上、下面磁軛的“指”有磁感線通過霍爾傳感器，

此時兩個霍爾傳感器輸出電壓呈反向變化，磁腭的“指”越靠近磁極中心線，磁場強度就越大，電壓變化幅度就越大。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

②磁感應式磁感應式扭矩傳感器結構：由安裝于扭力桿（輸入軸和輸出軸通過扭力桿連接在一起）上下位置的檢測線圈和校正線圈、檢測電路板及凹凸檢測環組成。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

磁感應式扭矩傳感器原理：

通過檢測扭力杠桿的扭曲程度,轉換為電信號來計算扭力桿上的轉矩,并將信號傳輸給EPS控制器。檢測誤差1和檢測誤差2的功能是校正溫度誤差,它們可以檢測校正圈中的溫度變化并校正溫度變化引起的誤差。檢測線圈通過對偶電路可以輸出2個信號VT1(轉矩傳感器信號1)和VT2(轉矩傳感器信號2)。ECU根據這兩個信號控制助力大小,同時檢測傳感器故障。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

直線行駛時：如果車輛直線行駛且駕駛人沒有轉動轉向盤,則ECU會檢測出的轉向盤位置,不向EPS電動機供電。轉向時：駕駛人向左或向右轉動轉向盤時，扭力桿的扭曲就會在檢測環2和檢測環3之間產生相對位移，檢測環可以把這個變化轉換為兩個電信號VT1和VT2，并發送到EPS控制器。轉向盤左轉時，輸出一個比自由位置輸出電壓低的電壓，轉向盤右轉時，輸出一個比自由位置輸出電壓高的電壓，這樣,就可以根據輸出電壓檢測出轉向力大小和轉向方向。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

（2）電動機EPS中使用的電機分為有刷電機和無刷電機。

無刷電機本身不帶有整流作用，所以需要內置轉角傳感器，通過電路切換對應轉角信號的電流，結構復雜且成本高。無刷電機的輸出轉矩控制是通過控制其輸入電流來實現，而電動機的正轉和反轉則是由電子控制單元(ECU)輸出的正反轉觸發脈沖控制。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

（3）減速機構

主要有兩種形式：雙行星齒輪減速機構和蝸輪蝸桿減速機構。比亞迪E5轉向器采用皮帶傳動蝸輪蝸桿減速機構二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

（4）EPS控制器EPS控制器主要由硬件電路和軟件程序組成①停車下電狀態時，EPS不工作，當鑰匙開關處于On擋,EPS開始工作(進行自檢、與整車控制器VCU開始通訊)。②EPS正常工作時,EPS根據接收來自VCU的車速信號、喚醒信號及來自扭矩傳感器的扭矩信號和EPS助力電機的位置、轉速、轉子位置、電流、電壓信號等進行綜合判斷,以控制EPS助力電機的扭矩、轉速和方向。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

③轉向控制器在上電200ms內完成自檢，上電200ms后可以與CAN線交互信息，上電300ms后輸出轉向故障和轉向狀態信息，上電1200ms后輸出控制系統版本信息。④當EPS檢測到故障時,通過CAN總線向VCU發送故障信息,并采取相應的處理措施。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

（二）電動轉向控制原理與策略1.EPS基本工作原理

當轉向軸轉動時，轉矩傳感器和車速傳感器分別測出駕駛者施加在轉向盤上的操縱力矩和車輛當前的行駛速度(回正時還要用到角度傳感器)，轉矩傳感器將檢測到的轉矩信號轉化為電信號送至電子控制單元ECU，ECU接收轉矩信號、車速信號等信號，根據內置的控制策略和算法，計算出此時需要的理想助力力矩，再換算為相應的電流，驅動助力電機按該電流運行。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

2.EPS控制策略

在高速時則適當減小放大倍率，以穩定轉向手感，提高高速行駛的操縱穩定性。

汽車轉向時，力矩—轉角傳感器把檢測到的信號大小、方向經處理后傳給EPS電子控制單元，EPS電子控制單元根據車速傳感器和力矩-轉角傳感器的信號決定電機旋轉方向和助力力矩的大小。同時電流傳感器檢測電路的電流，對驅動電路實施監控，最后由驅動電路驅動電機工作，實施助力轉向。二.相關理論知識（三）電動轉向系統故障診斷與控制部件檢測任務1電動轉向系統檢修

1.電動助力轉向常見故障與排除二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

2.電動助力轉向故障診斷故障部位

：ECU故障、力矩—轉角傳感器故障、電機溫度、電機過電流、電源電壓低、電源電壓供電線路類故障以及模塊通信故障。故障診斷：首先用故障診斷儀讀取故障碼，通過故障碼定義和相關的電路圖檢修；也可以根據具體的數據流對比當前數據是否正常。

二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

2.電動助力轉向故障診斷診斷過程：（1)舉升車輛查看插接件是否松動或脫落，特別是電機和ECU插接件。(2)用故障診斷儀檢查是否有扭矩傳感器故障、電機過電流等故障碼。

二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

3.電動轉向系統控制部件檢測

（1）比亞迪E5轉向力矩傳感器檢測8根導線均與轉向控制單元相連，分別為電源線VCC1、VCC2、接地線GND1，GND2，信號線TQ1、信號線TQ2。檢測步驟如下。①打開點火開關，用診斷儀讀取轉向力矩傳感器故障碼和數據流，轉動轉向盤，確認轉角信號值是否在標準值范圍內。②在點火開關打開條件下，用萬用表20V直流電壓擋測量電源線與接地線之間電壓。電壓值應在標準值范圍內，否則為電控單元故障或傳感器與電控單元之間的導線發生故障。

二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

③轉動轉向盤，用萬用表20V直流電壓擋測量信號線1與信號線2之間的電壓，電壓值應在標準值范圍內，否則為傳感器損壞。二.相關理論知識任務1電動轉向系統檢修

（2）轉向電動機檢測轉向電機的2根供電導線均與轉向控制單元相連。①用萬用表20V直流電壓擋測量轉向控制單元電源線與搭鐵部位之間的電壓。電壓值應在蓄電池電壓標準值范圍內。②轉動轉向盤，將電流表串聯在蓄電池與轉向控制單元電源之間或轉向控制單元與接地線之間，測量通過的電流值。電流值應在標準值范圍內。

③拔下轉向電動機供電插頭，用萬用表測量電動機電阻應在標準值范圍內，測量電機插頭與電機外殼絕緣應良好，也可直接對電機通12V電進行運轉測試。北汽EV車系電動轉向電動機電路接線三.任務實施準備工作1.防護裝備:常規實訓著裝。2.車輛、臺架.總成:比亞迪E5純電動汽車或其他同類新能源車輛。3.專用工具、設備:汽車故障診斷儀、舉升機或其他適用的設備。4.手工工具:組合工具。5.輔助材料:無。

操作流程1.拆卸電動助力轉向總成2.安裝電動助力轉向總成

3.3進行轉角信號與扭矩信號標定4.安裝后檢查操作提示

在進行安全氣囊的拆卸過程中必須斷開蓄電池，避免發生危險。儲存安全氣囊時，必須使有標示的一面向上，避免發生偶然展開，造成損失。以比亞迪E5為例，介紹新能源汽車電動助力轉向總成的更換步驟

任務

2整車電源充電系統檢修電動助力轉向總成拆裝三.任務實施任務1電動轉向系統檢修

1、拆卸電動助力轉向總成（1）斷開轉向萬向節①使車輛處于斷電狀態，車輪保持在正前方向，拆卸轉向盤、萬向節防塵罩總成，分離中間軸總成（中間軸及萬向節）。注：斷開萬向節前，必須拆除轉向盤。否則，可能會損壞時鐘彈簧。②分離萬向節防塵罩總成骨架卡子與車身的連接。三.任務實施任務1電動轉向系統檢修

（2）分離左、右側轉向外拉桿，拆卸左前輪，拆掉擺臂與擺臂球頭銷總成的安裝螺栓和螺母。取下左側外拉桿總成與轉向節開口銷，并拆下六角開槽螺母，從轉向節上分離左側外拉桿，用同樣的方法分離右側外拉桿。三.任務實施任務1電動轉向系統檢修

（3）拆卸副車架及電動助力轉向系統總成

①用舉升設備頂住副車架主體總成，拔下電源接插件及CAN信號接插件，拆掉副車架主體以及前副車架前、后安裝支架與車

身的八個連接螺栓②降落舉升設備，副車架及電動助力轉向系統總成隨之落下。三.任務實施任務1電動轉向系統檢修

（4）分離電動助力轉向總成①拆下橫向穩定桿，從電動助力轉向器帶橫拉桿總成上拆下萬向節下防塵罩總成，在左右兩側外拉桿總成與內拉桿上做好裝配標記。三.任務實施任務1電動轉向系統檢修

②拆卸左右兩側外拉桿，從前副車架總成拆下電動助力轉向系統總成固定螺栓，（4個螺栓、4個螺母），拆卸電動助力轉向器帶橫拉桿總成。三.任務實施任務1電動轉向系統檢修

2.安裝電動助力轉向總成安裝過程與拆卸過程相反；注意事項如下：（1）將外拉桿總成連接到電動助力轉向器上時，將拉桿鎖緊螺母和左外拉桿總成連接到電動助力轉向器上，直至裝配標記對齊，用4個螺栓和4個螺母將電動助力轉向器帶橫拉桿總成安裝至前副車架總成上時，擰緊力矩為70N·m。（2）安裝萬向節下防塵罩時，萬向節下防塵罩圓孔與轉向器殼體上的凸臺對齊，以安裝孔蓋。（3）左、右兩側外拉桿六角開槽螺母擰緊力矩為49N·m；如果開口銷孔未對齊，將螺母進一步擰到對齊，并更換新的開口銷，左右兩側車輪的擰緊力矩為120N·m，調整四輪定位，四輪定位完成后，擰緊左右外拉桿鎖緊螺母，擰緊力矩為74N·m。三.任務實施任務1電動轉向系統檢修

3.進行轉角信號與扭矩信號標定標定轉角、扭矩信號前，禁止進行遙控駕駛操作，否則可能會引起嚴重損壞故障；用診斷儀進行標定操作時，把手離開轉向盤，轉向盤不能受外在力的影響，否則可能會引起嚴重損壞故障。EPS系統的標定包括扭矩信號標定和轉角信號標定，具體步驟如下（1）保證輪胎壓力正常，前輪朝正前方向，且轉向盤居中。

（2）連接故障檢測儀ED400，接通點火開關（不啟動發動機），進入5A車型界面。（3）依次選擇“比亞迪EPS”→“轉角信號標定”→“當前轉角設為零點”進行轉角信號標定。（4）完成轉角信號標定后，按任意鍵返回上一菜單，依次選擇“扭矩信號標定”→“當前扭矩設為零點”進行扭矩信號標定，完成扭矩信號標定后，EPS系統標定完成。注意：標定過程中，不要開關車門、發動機室蓋及行李箱蓋，以免產生干擾。4.清除故障碼重新上OK電，然后用診斷儀清除R-EPS系統故障碼。一.任務引入任務2電動真空助力制動系統檢修

一輛電動汽車出現制動力不足需要進行維修，客戶反映制動踏板發硬，剎車性能差，經汽車售后服務人員檢查，確認制動系統電動真空泵損壞，更換電動真空泵后故障排除。二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

（一）電動真空助力制動系統組成

當前絕大多數的新能源汽車采用真空助力器式液壓制動系統，通過人力和真空助力裝置并用來提高施加在制動器上的作用力二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

傳統汽車真空助力裝置的真空源來自于發動機進氣歧管，真空度負壓一般可達到0.05～0.07MPa。純電動汽車需要單獨安裝一個電動真空泵來為真空助力器提供真空源。（一）電動真空助力制動系統組成二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

電動真空助力系統由真空泵、真空罐、真空泵控制器（一些車輛集成到整車控制器（VCU）或車身電子穩定控制器（ESC）里）以及真空助力器等組成，電動真空助力系統各部件在汽車上的安裝位置（一）電動真空助力制動系統組成二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

電動真空助力系統的主要組成元件。（1）電動真空泵

電動真空泵由12V直流電動機和葉片式空氣泵組成。主要作用是將真空罐內的空氣抽出，使真空罐獲得真空狀態。為真空助力器提供可靠的真空源，保證助力器內的真空度維持在一定的水平，為汽車行駛提供良好的制動效能、保障行車的安全性。

（一）電動真空助力制動系統組成二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

（2）真空罐

真空罐用于儲存真空，并通過真空壓力傳感器感知真空度并把信號發送給真空泵控制器（一）電動真空助力制動系統組成二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

（3）真空泵控制器

真空泵控制器是電動真空系統的核心部件。真空泵控制器根據真空罐真空壓力傳感器發送的信號控制真空泵工作，真空泵控制器安裝位置及線路（一）電動真空助力制動系統組成二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

（4）真空壓力傳感器

將真空罐內真空壓力轉變成電信號，發送給真空泵控制器，真空泵控制器以此信號控制真空泵工作，真空壓力傳感器電路與安裝位置（一）電動真空助力制動系統組成二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

（5）制動深度傳感器制動深度傳感器安裝在制動踏板上，作用是根據制動力需求進行能量回饋控制，比亞迪E6制動深度傳感器其與電機控制器連接電路，傳感器安裝位置與電路（一）電動真空助力制動系統組成二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

（6）制動燈開關

制動燈開關的作用是控制制動燈的開啟和關閉，同時將制動信號送到VCU進行制動優先控制。制動燈開關安裝在駕駛室內制動踏板支架上，用以判斷制動踏板是否被踩下。（一）電動真空助力制動系統組成二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

（7）真空助力器

真空助力器和制動主缸通過螺栓固定在車身前圍上，推桿與制動踏板連接，伺服氣室由前后殼體組成，其間夾裝有膜片和座，它的前腔經單向閥通真空罐，后腔膜片座中裝有控制閥，空氣閥和推桿固定連接，橡膠閥門與在膜片座上加工出來的閥座組成真空閥,真空助力器利用前后腔的壓差提供助力。當駕駛人踩下制動時，真空閥先封閉，前腔和后腔隔閉；之后空氣閥打開，后腔與大氣相通。在壓力差下，推動膜片移動，實現將駕駛人踩的力增大，實現助力作用。（一）電動真空助力制動系統組成二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

(二)電動真空泵控制策略與原理

1.真空泵起動策略

當駕駛人起動車輛時，12V電源接通，集成控制器（VCU）開始自檢，如果真空壓力傳感器檢測到真空罐內的真空度小于設定值，則控制電動真空泵開始工作，當真空壓力傳感器檢測到真空罐內真空度大于設定值時，控制器延時15s左右后，停止電機工作，當真空罐內的真空度因制動消耗，真空度小于設定值時，集成控制器（VCU）控制電動真空泵再次開始工作，如此循環二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

2.真空泵工作原理

比亞迪e5電動真空泵由主控制器通過繼電器進行控制，主控制器采集真空度壓力傳感器、剎車信號、水溫信號及空調信號等，控制電子水泵冷卻循環系統、雙散熱風扇系統工作；主控制器控制真空泵啟停條件如下：當車速<60km/h：真空度低于60kPa時啟動真空泵，達到75kPa時，控制器延時10s關閉真空泵。當車速≥60km/h：真空度低于70kP啟動真空泵，達到75kPa時控制器延時10s關閉真空泵。(二)電動真空泵控制策略與原理

二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

（三）電動真空助力制動系統電氣部件檢測

1.真空泵檢測

用萬用表測電機正負引腳，阻值無窮大為繞組斷路，阻值為0或小于標準值為繞組短路；阻值正常，應為真空泵卡滯或定子永磁鐵失磁。對于正負雙線引出的電機還應檢測電機插座正負引腳與真空泵機殼是否由短路現象，此外，檢查插接頭是否接反，檢查電源插座的地線是否真實與地連接等。二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

2.制動深度傳感器檢測

比亞迪e5制動深度傳感器的2條5V電源線由電機控制器提供（連接器B05的2號和7號端子）。制動深度傳感器（連接器B05的9號和10號端子）的2條負極線通過電機控制器內部搭鐵,2條信號線分別輸出與制動踏板行程變化成正、反比的電壓，而兩者電壓之和近似是5V；萬用表檢測如下：將點火開關置于“ON”位置，用萬用表電壓擋測量導線連接器中傳感器各端和接地端E2之間的電壓，檢測結果應符合表中所示。二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

3.真空度壓力傳感器檢測(1)傳感器電源電壓的檢測

點火開關置于“OFF”位置，拔下真空度壓力傳感器的導線連接器，將點火開關置于“ON”位置，用萬用表電壓擋測量導線連接器中電源端VCC和接地端E2之間的電壓。其電壓值應為4.5~5.5V。如有異常，應檢查壓力傳感器與ECU之間的線路是否導通。(2)傳感器輸出電壓的檢測接通點火開關，脫開一側的真空軟管，用萬用表電壓擋測量壓力傳感器信號3與搭鐵2端子間在大氣壓力狀態下的輸出電壓，并記下這一電壓值，用手提式真空泵向進氣壓力傳感器內施加真空，從13.3kPa起，每次遞增13.3kPa，一直增加到66.7kPa為止，測量在不同真空度下傳感器信號3與搭鐵端子間的輸出電壓。該電壓應能隨真空度的增大而不斷上升。將不同真空度下的輸出電壓下降量與標準值相比較，如不符，應更換壓力傳感器。

二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

(3)傳感器搭鐵線檢測：插頭2腳（負極）與搭鐵間的搭鐵電阻應為0Ω。4.制動開關檢測

比亞迪e5制動開關電路。將點火開關置于“OFF”位置，拔下制動開關導線連接器，用萬用表電阻擋測量制動開關導線連接器中插腳之間的電阻。二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

（四）電動真空助力制動系統故障診斷方法

電動真空助力制動系統的故障現象主要包括：真空泵不轉；真空度抽至上限設定值而電機不停轉或真空泵工作但真空度達不到設定值。真空助力制動系統出現故障通常會報故障碼，并點亮故障警示燈。以吉利帝豪EV450為例，其故障診斷方法如下。1.吉利帝豪EV450電動真空助力系統控制電路原理

高壓上電后，ESC控制器(車身電子穩定控制器）控制真空泵繼電器動作，讓真空泵開始工作，真空罐壓力達到70Kpa以上時，真空罐壓力傳感器發出信號到ESC控制器，使真空泵停止工作。當真空罐內真空度下降到50Kpa以下，真空罐壓力傳感器發出信號使ESC控制器再次控制真空泵工作，如此循環。VCU通過CAN線采集真空罐壓力傳感器信息，當踩下制動踏板，整車控制器（VCU）通過CAN線監測到真空罐壓力不足55Kpa，就會給組合儀表發出信號觸發儀表報警，若8s后真空仍未恢復到55Kpa以上，會給MCU（驅動電機控制器）發送信號，讓車輛限速行駛。二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

2．制動真空泵、控制系統功能診斷（1）車輛靜止狀態下打開啟動開關，完全踩下制動踏板，踩踏3次。真空泵應正常啟動，當真空度到達設定值時，電機應停止工作。（2）反復踩踏制動踏板至真空泵連續運轉幾次，使制動真空泵持續運轉，觀察真空泵有無異響、異味及真空泵控制系統插接件及連接線有無變形發熱。如果真空泵出現異響、異味，有可能是真空泵內部嚴重磨損造成的。

3．管路接頭檢測（1）在制動真空泵工作時，檢查連接軟管有無漏氣現象，如有漏氣需立即更換。（2）檢查制動真空泵與軟管、制動真空罐與軟管等各氣管連接處有無破損或泄漏，如有破損或泄漏需立即更換。4．連接診斷儀，讀取故障碼及數據流通過故障診斷儀讀取故障碼和系統的數據流，根據具體數值判斷系統可能出現的故障原因。如真空泵狀態、真空泵的工作電流或真空系統壓力值等。二.相關理論知識任務2電動真空助力制動系統檢修

5.根據電路圖分析故障

根據電路圖檢查電源、接地、控制模塊、傳感器以及真空泵等電路工作是否正常。（1）檢查駕駛艙內熔絲盒的EF05/EF02號熔絲是否熔斷，檢查真空泵繼電器ER03是否良好。（2）測量ESC控制器與真空壓力傳感器連接的5號、32號和9號端子，判斷真空壓力傳感器的電源信號及信號線的通斷情況，測量ESC控制器3號端子與繼電器ER03是否連接良好。（3）測量電動真空泵的接線端子，判斷真空泵電源及接地是否正常。（4）電氣或真空泵等故障排除后，一定要進行常規的制動系統檢查。除對制動盤和制動摩擦片等進行檢查外，還需要將對真空助力制動管路及連接插頭進行重點檢查，其檢查與故障排除方法與傳統燃油車基本相同。最后在車輛故障排除后，儀表顯示“READY”同時在啟動時，能聽到電動真空泵的運轉聲，表示車輛完全恢復正常。三.任務實施準備工作1.防護裝備:常規實訓著裝。2.車輛、臺架.總成:吉利EV450、比亞迪E5純電動汽車或其他同類新能源車輛。3.專用工具、設備:萬用表、汽車故障診斷儀