PLC技術應用電動機單向連續運轉接線圖一、位邏輯指令PLC實訓臺主電路CPU1500

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KMQ0.0I0.0

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輸入端輸入部分PLC外部接線圖CPU1500

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KMQ0.0I0.0

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輸入接線PLC外部接線圖CPU1500

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KMQ0.0輸出端I0.0

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輸出部分PLC外部接線圖CPU1500

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KMQ0.0I0.0

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輸出接線PLC外部接線圖PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計電動機單向連續運轉控制任務一按下啟動按鈕，電動機連續運轉按下停止按鈕，電動機停止工作

一、本課程的性質一、控制要求分析啟鈕SB2[按下→

]松開停鈕SB1[按下→

]松開電動機[啟轉]電動機[停轉]控制要求[通電][斷電]電動機M二、繼電器—接觸器控制電路三、電路分析1.主電路不變2.控制電路PLC的外部電路接線啟動按鈕停止按鈕熱繼電器接觸器PLC的輸入端PLC的輸出端四、I/O分配設備符號功能地址輸入設備SB1啟動按鈕（常開觸點）I0.1SB2停止按鈕（常開觸點）I0.2FR熱繼電器（常開觸點）I0.0輸出設備KM1控制接觸器（線圈）Q0.1五、主電路接線主電路不變電源L1L2L3N空氣開關熔斷器接觸器電動機熱繼電器六、PLC外部電路接線24VCPU1500

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KMQ0.0FU輸入端輸出端I0.0

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六、PLC外部電路接線電動機空氣開關熔斷器接觸器24V直流電源按鈕電源L1L2L3N空氣開關熔斷器接觸器熱繼電器電動機PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計常開常閉線圈指令學習任務一

學習S7-1500的基本指令中的常開觸點、常閉觸點、輸出線圈用法。

電動機單向連續運轉控制一、位邏輯指令

S7-1500的指令從功能上大致可分為三類：基本指令、擴展指令和全局庫指令。

基本指令包括:

位邏輯指令、定時器、計數器、比較指令、數學指令、移動指令、轉換指令、程序控制指令、邏輯運算指令以及移位和循環移位指令等。11PLC輸入模塊行程開關傳感器按鈕PLC輸出模塊接觸器線圈指示燈繼電器線圈PLC的I/O特性名稱點數符號編號特點輸入繼電器32II0.0～I0.7I1.0～I1.7I2.0～I2.7I3.0～I3.7輸出繼電器32QQ0.0～Q0.7Q1.0～Q1.7Q2.0～Q2.7Q3.0～Q3.7專門接收外部輸入的數字量信號必須由外部信號驅動常開常閉觸點使用次數不限將PLC內部信號傳送給控制對象其線圈是由PLC內部程序的指令驅動常開常閉觸點使用次數不限Q0.0CPU1500

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KMQ0.0輸出端

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輸入端Q0.0

I0.0連接的是常開按鈕，其動作時，I0.0的值為1，它表示的常開觸點閉合，其常態時，值為0，它表示的常開觸點斷開。I0.1連接的是常開按鈕，其動作時，I0.1的值為1，它表示的常閉觸點斷開，其常態時，值為0，它表示的常閉觸點閉合。內部輸入觸點(I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應位的狀態有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為1，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入映像寄存器相應位為0，則內部常開觸點斷開，常閉觸點閉合。當Q0.0為1時，其連接的KM線圈得電，當Q0.0為0時，其連接的KM線圈失電。CPU1500

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KMQ0.0輸出端

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輸入端I0.0（）Q0.0I0.1SB1斷開時，I0.0繼電器失電，常開觸點斷開；SB2斷開時，I0.1繼電器失電，常閉觸點閉合；此時，Q0.0繼電器失電。010SB1閉合時，I0.0繼電器得電，常開觸點閉合；SB2斷開時，I0.1繼電器失電，常閉觸點閉合；此時，Q0.0繼電器得電。SB1閉合時，I0.0繼電器得電，常開觸點閉合；SB2閉合時，I0.1繼電器得電，常閉觸點斷開；此時，Q0.0繼電器失電。111101

常開觸點：I0.0為“1”時，Q0.0為“1”常閉觸點：I0.1為“0”時，Q0.1為“1”與運算：I0.1為“1”且I0.1為“0”時，Q0.2為“1”或運算：I0.1為“1”或I0.1為“0”時，Q0.3為“1”網絡1Q0.0I0.0網絡2Q0.1I0.1網絡3I0.1I0.0網絡4Q0.3I0.0Q0.2I0.1PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計電動機單向連續運轉控制任務一按下啟動按鈕，電動機連續運轉按下停止按鈕，電動機停止工作

一、本課程的性質六、PLC外部電路接線過熱[通電][斷電]啟動按鈕SB1松開][按下→PLC電動機M停止按鈕SB2松開][按下→SB1[按下→

]PLC[做啟保運算]KM[1]接觸器KM無反應松開無反應SB2[按下→

]PLC[做停運算]松開電動機[啟轉]KM[0]電動機[停轉][按下→I0.1Q0.1I0.2熱繼電器FR[過熱動作][3－5min后(可自動或手動)復位]停運算I0.0啟保運算停運算七、梯形圖設計---PLC移植設計法繼電接觸器控制SBKM（）I0.0Q0.0SB2KMKMFRSB1I0.2（）Q0.0Q0.0I0.1I0.0PLC梯形圖(Q0.1)[END]I0.1Q0.1(+)I0.0I0.2梯形圖(熱)(停)電路塊1電路塊2通斷I0.1啟I0.1[0態]Q0.1[0態]起初Q0.1保通通通斷掃周1：I0.1啟[通]Q0.1保[斷]Q0.1態[升1]通+斷=？掃周2：I0.1啟[通]Q0.1保[通]Q0.1態[續1]通+通=？掃周3：I0.1啟[斷]Q0.1保[通]Q0.1態[續1]斷+通=？使Q0.1實現自保的3次關鍵運算？如何使Q0.1自動保持為1？通+斷=？真+假＝？1+0＝？PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計電動機單向連續運轉觸摸屏控制任務一采用觸摸屏實現對電動機單向啟停控制

一、I/O分配設備符號功能地址輸入設備SB1啟動按鈕（常開觸點）I0.1SB2停止按鈕（常開觸點）I0.2FR熱繼電器（常開觸點）I0.0輸出設備KM1控制接觸器（線圈）Q0.0二、編寫程序I