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文檔簡介
《GNSS測量與定位》PPT課件探索全球導航衛星系統(GNSS)的測量與定位技術,了解GNSS系統分類、架構和發展趨勢,以及其在不同領域的應用。什么是GNSS測量與定位GNSS測量與定位是利用全球導航衛星系統的信號進行位置測量和定位的技術。它包括伽利略原理、測距原理和定位原理。GNSS系統分類全球導航衛星系統(GNSS)包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的伽利略系統、中國的北斗系統。區域導航衛星系統(RNSS)包括印度的NAVIC、日本的準天頂衛星系統(QZSS)。其他導航衛星系統包括伊利諾斯系列、賽爾布里亞諾衛星系統。GNSS系統架構1空間部分由衛星組成,向地球發送導航信號。2控制段包括監控站和控制中心,負責監測衛星狀態和校準導航信號。3用戶段接收衛星信號的設備,如導航接收器。GNSS測量原理伽利略原理利用衛星的伽利略原型鐘和用戶設備的參考鐘之間的差異來測量位置。測距原理通過測量從衛星到接收器的信號傳播時間來計算距離。定位原理利用多個衛星信號的交叉定位,確定接收器的三維位置。GNSS測量誤差1天線誤差由于天線的物理結構和安裝位置引起的信號衰減和多徑效應。2電離層延遲誤差由于電離層中的電離產生的信號傳輸延遲。3對流層延遲誤差由于大氣對衛星信號的散射和折射引起的傳輸延遲。4鐘偏誤差由于接收器內部時鐘精度不準確而引起的時間偏差。5多徑效應由于信號在反射物體上產生多個路徑而導致的干擾。GNSS應用航空領域支持飛行導航、航空交通管理和飛機定位。農業領域用于精確播種、無人機測繪和農田灌溉。車聯網領域實現智能駕駛、實時導航和交通流量監測。船舶領域用于船舶導航、船位追蹤和海洋資源勘測。極地科考領域支持極地科學研究、船舶導航和冰雪探測。GNSS發展趨勢單接收機解決方案提高接收器性能和定位精度,適用于精密導航和定位應用。多智能體協作多個智能體之間進行協作,實現高精度的群體導航和定位。GNSS與慣性導航融合技術將GNSS和慣性導航傳感器融合,提高
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